Activity

Вопросы новичка
Роман_Тула:

Какая дальность с FrSky приемником?

Летаю с taranis x9d и приемниками r-xsr на квадах с рамами 220-250, 3 км вдаль или в высоту - легко. Кто-то может это тоже назвать “около себя”, я не против. Я пока ограничен видео-связью, а не линком РУ.

Вопросы по iNav
PARSEK:

Понятно, что нештатная ситуация, такого вообще не должно было бы быть, позже я тоже пришел к выводу, что приземлился он по nav_rth_abort_threshold = 50000.

Гипотеза есть такая, как можно воспроизвести такую ситуацию. Контроллер хочет лететь домой, и направление видит нужное (стрелка ведь туда указывает?) но что-то ему не даёт. Например, скорость полета или максимальный наклон в режиме RTH слишком малы, и он хочет лететь куда надо, но слишком медленно и его ветром сносит (был ветер?). В этом случае всё будет выглядеть так, как у вас.

Volantex Ranger 2000. Подскажите мотор новичку.

Сам спросил, сам и отвечу. Вопрос неактуален, потому что даже в кит версии, оказывается, несмотря на отсутствие серв, уже есть и нужные удлинители для серв (примерно 55см для РВ и РН, примерно 35см для элеронов), и Y-разветвители для закрылок и элеронов.

Вопросы новичка

Коллеги, подскажите, пожалуйста, ответ на глупый вопрос. Если антенна 5.8 ГГц накоротко звонится тестером между центральной жилой и корпусом коннектора RP-SMA, её в утиль или нет? Triple-feed-patch понятно, там с другой стороны воткнут 50-ohm-terminator, поэтому я те самые 50 Ом и меряю, но обычная пагода или клевер - у них должны быть замкнуты центральная жила и оплетка или нет? Наверное нет, ведь оплетка замкнута с землей напрямую? Понимаю, что вопрос глупый, но высокочастотную часть никогда не понимал толком.

Вопросы новичка
СаНик:

Извините я настройку тупо скопировал, а уровень RSSI для чего вообще нужно?

Вот с чего бы начал я - перестал бы тупо копировать всё, что попало, куда попало, начал бы с заводских настроек ВЕЗДЕ и выполнял только те действия, которые понимаю, и делал бы их по одному за раз. Залил бы заводские прошивки, сбросил бы таранис, положил бы на пол мат или разложил бы диван, привязал бы к коптеру веревку 1м длиной, другой конец к полу или к середине дивана, и приподнимал бы коптер над матом/диваном. Сначала в режиме “почти отрыв”, потом в режиме “прыганья”, потом в режиме висения. И если кто-то работает не так, то снимал бы на камеру. А сейчас мы пытаемся работать экстрасенсами, причем читать пытаемся на ваши мысли, а мысли того, у кого вы “настройку тупо скопировал”.

Вопросы новичка
СаНик:

Уменьшил, 1025, хотя моторы крутятся устойчиво при 1045, и заодно прописал вместо PWM протокол регулятора DSHOT 600 и пока кажется, что стало лучше, завтра выйду с снег попробую, а то дома дров наломаю.

  1. два канала на переключатель - у вас так настроена аппаратура, разбирайтесь в ней
  2. вы сами на 12 канал повесили RSSI, что же вы так теперь удивляетесь, что по этому каналу передаётся уровень RSSI?
Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
RESIN:

В полете и рвался. Телеметрию на пульт вообще не использую. Летал максимум на 500м примерно. Одно НО - почти всегда проблемы были при не прямой видимости, либо при неудачном взаимном расположении антенн пульта и приемника. Но на таких расстояниях несерьезно это

Я только в прямой видимости на r-xsr (и вообще) и летаю. Очевидно, что без прямой видимости нужное количество слоёв бетона прервут связь и на 100 метрах. Но если у вас XM+ ровно в тех же условиях ловил объективно лучше - тут сказать нечего. Я начинал с X8R, а потом перешел на r-xsr, а не xm+ из самых общих наивных соображений типа “если может тащить телеметрию, значит канал лучше”, ну и “а вдруг телеметрия пригодится”.
В любом случае, я на своём примере вижу, что утверждение “r-xsr / XM+ - только пофристайлить рядом” - неверно. Думаю, что более дальние, чем на 2-3-5км полеты потребуют в первую очередь другого видео-передатчика, других антенн, и гораздо быстрее, чем нужен будет R9 или кросс.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
RESIN:

Был неприятный опыт использования R-XSR, сигнал рвался, порой в неприличной близости от пульта.

А в полете то у вас рвался сигнал? У меня везде стоят r-xsr, легко летают на 2-3-4 км, а обрыв связи в полете в 50м от себя был только когда батарейка на таранисе села, а я проигнорировал. Когда пульт с приемником на столе лежат рядом, пульт постоянно ругается “telemetry lost - telemetry recovered”, это известная фишка, на неё просто не обращают внимания.

Li-Ion аккумуляторы 20700 и 21700

Коллеги, есть опыт использования ru.nkon.nl/molicel-21700a-4200mah-30a.html ? Очень уж высокий заявленный ток! По ощущениям, идеально попадают в область между 4S1P и 4S2P из 18650 - можно поставить 4S1P из этих 21700 и получить и емкость и ток достаточный.

Вопросы новичка
Sreg:

Начал припаивать провода от камеры фоксер, у него есть 4й провод белый OSD, вот только не совсем понятно, этот провод только для джойстика, или камерой можно управлять через ПК? не могу понять куда провод припаивать, в RX или TX?

Только для джойстика download.foxeer.com/Toothless_2_Manual.pdf

Вопросы новичка
Andrey70NSK:

от погоды сильно зависит, летаю обычно в одном месте, в поле, бывает до 20 спутников ловит, а последнее время кое как 5-6 спутников ловит за полчаса и в полете теряет, небо тучное

Может, какая-то магнитная буря или спутники улетели к антиподам? Я тут на betaflight поставил bn-220, вчера в поле не смог запустить, замерз, пока ждал, но так и не дождался разрешения на arm. Дома тестирую через стекло на подоконнике 13 этажа, половина небесной полусферы почти открыта, а за 5 минут находит полтора спутника. Что за фигня, думаю, - ставлю на тот же подоконник другой дрон с inav и ts-100, с которым никогда проблем не было - почти та же история, за 5 минут еле-еле 4 спутника. Окончательно обалдел, когда туда же положил проверенный etrex 30x - те же 4,5 спутника

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Andrey70NSK:

по поводу контроллера и рам понятно, а чем вам зарядник не угодил? Что там в нём устарело?

Да всё с ним нормально, у самого много лет отработал. Просто если есть более компактные, мощные и удобные всякие ISDT да ToolkitRC, по-моему странно в 2020 покупать именно IMAX (причем копию, у человека речь о копии). Я сам не заметил, как перешел на ISDT, просто перестал в какой-то момент брать на выезд IMAX.
Аналогично и с радио - у меня тоже таранис и r-xsr, и я про них тоже могу спросить, что в них может устареть - летали и будут летать, но в 2020 новичку FrSky уже не советуют, а советуют радиомастер и кросс.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
R2Dmitry:

но за последний год

Вот это на мой взгляд самый правильный совет. Видео только за последний год. Тогда никаких CC3D, ZMR и IMAX там не будет. Единственное, что там скорее всего будет кроссфайр, который вам нафиг не сдался. Ну и F7 зачем и регуляторы 32-битные - соберёт спокойно на каком-нибудь F405-SE и обычных регулях не 32-битных и будет норм.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
karadjia:

F450 рама (клон DJI по моему), моторы 2 шт Readytosky RS 2212 (920 Kv) и 2 шт EMAX 2212 (935 Kv).

Короче, неблагодарное дело - гадать. Может быть всё, что угодно: 3 S батарея на таком дроне - на тоненького и так, а если она еще и цвета карбоновой оплетки, да подсевшая. А если учитывать некалиброванный датчик напряжения, показывающий 11.6 вместо 12.6 (а вы же летали на заряженной батарее, так ведь?)… У вас там газ на третьем канале входном? Вы точно его в потолок жали? В общем, я бы согласился, что у вас что-то не то с мотором C2, он уходит на 100% и видимо этого недостаточно, чтобы стабилизироваться, вот ПК и снижает остальные, чтобы хотя бы не перевернуть дрон.

Вопросы новичка
СаНик:

Вопрос по настройке. Есть дрон, Hard ware на месте. какие этапы настройки, где есть перечень шагов или пунктов?
Как можно перепроверять правильно ли настройка сделана не разбивая дрон. 😃

Очень абстрактный вопрос, и ответ тоже будет абстрактный. Я бы сказал так:

  1. Соединить все провода, проверить отсутствие замыканий
  2. Включить полетник ПК, залить прошивку
  3. Настроить ПК:
  • Общие настройки (тип устройства и т.д.)
  • Указать какая периферия куда включена, убедиться, что ПК её видит
  • Калибровка сенсоров ПК, убедиться, что свою ориентацию ПК видит
  • Настройка типа ESC и калибровка ESC, проверить, что моторы по номерам включены норм и крутятся куда надо без винтов
  • Сбиндить и проверить радио, убедиться в корректности поступающих сигналов со всех стиков и тумблеров
  • Настроить режимы полетные
  1. Включить с батареей без винтов в руках в режиме стабилизации, наклонять на каждый мотор, он должен сильно раскручиваться, противоположный ослабляться
  2. Надеть очки и перчатки (опасно! быть готовым быстро отключить!), включить с батареей с винтами в режиме стабилизации, наклонять на каждый мотор, он должен противодействовать
  3. Первый полет: приподнять на 5см над полом в режиме стабилизации
  4. Настроить камеру и очки, проверить наличие и силу сигнала из другой комнаты
  5. Пробовать подлетать в поле
  6. Тонкая настройка пидов
Вопросы новичка
Dozor-SPb:

Потому что поганый DVR

Я был в курсе, что он поганый, но думал это сказывается в виде маленького битрейта, например. А поганый DVR получается не только в том, что он жмет плохо, а в том, что жмет не понятно, что? Не весь сигнал, что по радио передаётся?

Вопросы новичка

Можно несколько глупых вопросов? Вот фатшарк, вот какой-то приемник с диверсити. Фатшарк же ничего не знает про диверсити, он получает уже один видео-поток, который приемник по каким-то своим алгоритмам собрал из двух? Есть ли разница приемнику, куда я повесил патч, а куда омни, или можно их менять местами и разницы не будет? Почему dvr у фатшарка (hd3) пишет совсем не ту картинку, которую я вижу глазами (а гораздо хуже)? Или картинка та же, просто в глазах она дополнительно обрабатывается мощной нейронной сеткой, которая умеет сигнал вычленять из шума? Который раз уже замечаю, что помню гораздо больше деталей, которые успел увидеть, чем потом вижу на dvr.

VladChe:

Хочу покрыть плату лаком для защиты от влаги. Надо ли кроме барометра что-то защищать от покрытия лаком или остальные детали можно смело замазывать?

Еще разъёмы разумеется не надо замазывать (usb, sd). И лучше спиннер-жижей.

Вопросы новичка
=Артём#:

и сделать подвес явно дешевле будет

Артём. Первый и последний совет в вашей ситуации, так как не уверен, что вы готовы слушать советы. Хотите хорошо снимать за недорого - купите спарк.

Вопросы новичка
Cmaxx:

Желательно ещё и залудить быстренько пятак аккума, остудить и потом припаивать провод. Так быстрее получится качественно спаять не перегрев ничего.

Мой невеликий опыт говорит обратное. Залуженный пятак быстрее передаёт тепло, поэтому его сложнее паять. Это всё равно что отпаивать медные провода - часть тепла уходит на них. Паяю обычным ЛТИ, немного зачищая канцелярским ножом поверхность и протирая её спиртом. Мощный паяльник не использую, хватает простого ts100. Подготовил поверхность пятака, приложил к ней провод, на жало набрал каплю припоя, и переношу её на место соединения. Как правило, на плюсовый пятак тепла в капле более чем достаточно, на минусе нужно чуть-чуть задержать жало. Раньше тоже старый дедовский паяльник использовал, а потом как-то попробовал ts100 и получилось.

Вопросы новичка
zealot01:

Хотя опыт у каждого разный, как и пластики

Это да, но наверное и какое-то общее, всем известное мнение присутствует. Например, “всем известно, что раму если печатать, то …, ноги лучше из …, подставку под gps проще из …, держатель для камеры из …, а вот … вообще не используется”, и т.д.

Вопросы новичка

Коллеги, новичковый вопрос. Если можно, опишите в паре предложений, какой пластик для 3d-печати чего используется в коптеростроении? Сижу перед тремя бобинами с PLA, PETG, TPU, хочу экспериментировать.

Вопросы новичка
Sreg:

Еще такой вопрос, левый стик газа на аппаратуре, кто как делает, центрируется пружиной, или свободный ход?

Всё просто же. Кто летает постоянно в режимах с удержанием высоты, у тех центрирован. У остальных свободный ход.

Li-Ion аккумуляторы типоразмера 18650
Радиомоделист:

У меня вопрос к знатокам, как ваше мнение, это реальные данные по разрядке током 30 А или надо понимать что пока чудес не бывает и надо расчитывать на реальные 10 А. Хочу добавить, мне надо разряд примерно 30А в течении 25-30 секунд для набора высоты . Хочу использовать на планере

Что-то вы какую-то неправильную ссылку даёте, 6 баксов за штуку, куда это? Вот вроде бы те же самые, покупал много раз, ru.nkon.nl/rechargeable/…/sony-us18650-vtc6.html, по 2.9 евро за штуку при покупке от 12 штук. Последний раз пришли все как одна 3.46В и 12.9мОм (в заряженном состоянии будут меньше). Летают у меня в пачке 4S2P, продолжительный ток при наборе высоты 30А держу (15А на банку, в два раза меньше, чем вам надо), прилетают горячие градусов 60, но у меня обдув плохой, батарея в скотче, отдают примерно 3Ач. С учетом того, что эти цифры хорошо бьются с даташитами (раз,два), даже мои 12.9мОм упомянуты, нет оснований не доверять и другим цифрам из даташита тоже. Другое дело, что надо их правильно понимать. Написано, что 30А максимальный, ну так на максимуме никакая техника не любит работать, даже если может.

ESC (ликбез)
Shouldercannon:

А если на плате распределения питания нет пятаков под сигнальный минус?

У 405ctr сигнальная площадка везде прям рядом с минусовой силовой площадкой (www.mateksys.com/…/F405-CTR_layout.jpg). Я туда и паяю. Собственно, как вы и писали. Но к ESC он идёт в косичке с сигнальным.

А давайте обсудим Arducopter - APM

Подскажите, кто знает, в логах APM в разделе BARO, показатель Press в чём измеряется? Вот здесь ardupilot.org/copter/docs/logmessages.html ничего не сказано. Значения типа 49366, что это? Не атмосферы, не кПа, не бары, не psi.

Li-Ion аккумуляторы типоразмера 18650
yurik999:

3s5p почти 7а отдали на скае. 1ч 20мин полет. Осталось по 3,6. Ниже не стал разряжать по привычке. Samsung PF. PDF говорит что можно до 3 в разряжать. Странно ток до 15в примерно. Несмотря на 5s

Разрешите поинтересоваться в целях повышения образованности, 7А или 7Ач? 3S или 5S?

Вопросы новичка
schs:

От схемы, охлаждения. Если работает - будет работать и далее, пока не перегреется.

То есть, правильно ли я понял, что от отсутствия антенны он начинает перегреваться, и уже именно от перегрева компоненты перестают работать? А не от самого, как такового, отсутствия антенны?

Вопросы новичка

Забыл закрутить антенну в передатчик, в режиме 800 мВт, отлетел на 150 метров, опомнился, посадил и включил. Отлетел на 3 км без проблем на первый взгляд. Подскажите, пожалуйста, от чего зависит, накроется ли передатчик, включенный без антенны, или просто перестанет в дальнейшем мощу выдавать, или переживёт без проблем? Он 100% уже поджарился, или это от схемы зависит?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
BEPEC:

я влил в это добро под тридцатник, чтоб выбросить все

Пожалуй, это будет мой последний совет, потому что нет смысла давать их тому, кто их не слушает. К тому же, тема про подбор комплектующих, а вам бы сначала в соседнюю тему “Вопросы новичка”, и читать там. То, что вам нужно (хорошее видео, 1 час полета) при вашем бюджете не осуществимо, и на самом деле вам и не нужно: почти любой пленэр можно отснять за 10-15 минут и ехать на следующий. Почти то, что вам нужно, стоит отнюдь не 80тр, а вовсе 50: market.yandex.ru/…/1727143871?track=tabs . Если вы попробуете сделать аналог самостоятельно, то вложите два раза по столько и в итоге получите хуже. Всё, dixi.