Activity

Jumper T-lite

Чтобы не отвечать в ЛС
Дополню:

Клеил магниты на клей для телефонов B7000 (продается в каждом магазине для мобил, маленький тюбик 90 рублей)
Выставлять, старое местоположение магнитов - НЕ НАДО
Клеите как угодно и собираете, далее после сборки включаете калибровку в аппе и все, наслаждаетесь

Jumper T-lite

Сегодня ушатал свой боинг. Сначала понять не мог. Взлетел левым разворотом и так до самой земли. Оказалось в аппе, спустя полгода активной эксплуатации, попросту отвалился магнит(точнее магнит запросто прокручивается вокруг своей оси и не закреплен). Стал разбирать стики, дак там ВСЕ магниты на честном слове держатся. Переклеил их все заново, вроде стало хорошо. Думаю проблема это будет массовой.

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
pavel74:

Попробуйте на земле стики на усби проводах от малины отнести, малина шумит сильно и дропы возможно из-за этого.

Ну что, вы абсолютно правы. Разнес брелки и все дропы сошли на нет.

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
pavel74:

Попробуйте на земле стики на усби проводах от малины отнести, малина шумит сильно и дропы возможно из-за этого.

Есть смысл в ваших словах, уверен так и будет попробую

Ну а про удлинители, разные бывают, в большинстве херовые

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

Добрался я до малин своих.
В целях исключения влияния плохого питания все делал от лабораторника.
disk.yandex.ru/i/Fz_Mukw3KXgogQ

Вобщем далее нашел тплинки 722 - 3 штуки.
Включил и о чудо - все работает.
При подключении АС-56 и T4U опять таже песня disk.yandex.ru/i/C7FqKej5sFOYcA

Немного поразмышляв подумал возможно, что то с питанием на брелках, но вот тестер ничего необычного не фиксировал, на них было 5,1 вольта.
Тогда я взял провод и кинул его по питанию 5 вольт напрямую. На фото через всю плату черный disk.yandex.ru/i/Cfpte4FdE3o0Uw
Ну и конечно же все заработало.

Но а вот с бутербродом это капец какой то. disk.yandex.ru/i/IzkXpTE-vzxfWg

Настройки цыгана заливал - тоже самое. discuss.openhdfpv.com/t/…/150
Отмечу - на образе зипрея этих же дропов на порядок меньше.

Ну и с USB камерой вполне можно летать дропов нет.

Еще немного фото

воздушная часть: disk.yandex.ru/i/ZhUfzOjWIY6D-g
disk.yandex.ru/i/M7sJ5yJQTKOmNw

Земля: disk.yandex.ru/i/Q2mHA6atlvddKQ
disk.yandex.ru/i/rP2w7SuT11B4Hw

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
khomyakk:

Тоже стоит начать с чистого листа. Перезалей образ или хотя бы все конфиги начальные поставь.

Вот про себя, даже не знаю.
Уже 3 дня образы перезаливаю, тупить начинаю.

Завтра на работу прийду нафотаю, что да как у меня сделано.
Останавливает только одно, почему на зипрее работает?
На опене с одним брелком ведь тоже работает без проблем

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

Опен ХД
С камерой FFS с переходником.

на одном брелке дикие потери
второй работает.
RC управление - не работает.

По зипрею, конечно же пробовал - не помогает, нет запуска

Брелки пробовал в разных компоновках
у меня АС-56 2 штуки и один T4U

Малины менял PI3B на PI3B+
ничего не меняется

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
kak-dela007:

(RunCam) сегодня завелась после многочасовых попыток запустить её, и только в единственном конфиге

Да не нужна она мне эта рункам, деньги выкинутые на ветер.
У зипрея я пытаюсь подключить imx307 usb - и ничего
таже камера вполне работает на опене

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

Скажите, кто подключал 2 и более брелка на наземку?
НЕ РАБОТАЕТ, в телеграмме меня игнорят.
Речь о асус ас-56, уже и малины менял и прошивки от 2.0.4 до 2.0.8 и стретч и бустер.
2 брелка на наземке нивкакую не хотят работать.

Причем на образе зипрея все работает. Вроде можно и забить на недоделаный опен
НО ЕСТЬ ОДНО НО
Не могу подключить USB камеру, причем недокамера раанкам вполне себе работает

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

Киньте настройки, что то не могу их у себя найти пока

нашел

Датарейт в красном. Не удивительно. Попробуй разогнать зеро. В config.txt поправь строчки
# Set CPU speed to 900Mhz
arm_freq=1050

# Set higher voltage for stability
over_voltage=3

# overclock CORE/GPU/SDRAM for less latency and higher data troughput
gpu_freq=500
sdram_freq=500
Так же частоту кадров 30 и bitrate percent 30
Еще
EXTRAPARAMS=“-cd H264 -n -fl -ih -pf high -if both”

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

да вы правы так и есть, проц грузится до 30%, только вот камера такая же как ранкам по фризам.
Вывод - USB + Zero не совместимы.Да и вообще зерохе тут не место.

Появилась еще одна проблема

Переставил образы с зипрея на опенхд 2.0.8
Дак вот при включении 2 брелков на наземке отваливается управление.
С любым одним из них работает. На зипрее все четко пашет.
Настроено по википедии github.com/OpenHD/Open.HD/wiki/RC-~-General

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
kasatka60:

у меня тоже были фризы по wifi. По usb вообще все прекрасно. А сейчас кудато все фризы пропали.
ну и wifi у меня на 2.4Ггц, а пепелац с наземкой на 5Ггц работают.

Точно также по частотам. Как включаю WiFi все сразу дропофризится. уже и приложухи разные перепробовал. И сборки зипрея ставил не помогает.
Отчасти стало немного меньше дропов после подключения 2 брелка на наземку Tplink T4U, но все равно при ретрансляции по вифи они есть. С питанием у меня норм. Стоят отдельные беки и на воздухе и на земле на 8А с выходным 5,2 вольта.

Еще момент такой, сегодня попробовал поключить usb камеру на зероху. результат очень сильно расстроил. загрузка проца постоянно выше 50%. Как только поднимается выше 60% начинает фризить все, еще выше начинает подклинивать управление. Вобщем летать не реально. Кто знает, что можно покрутить?

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Проглядывал последние несколько страниц, тоже вставлю 5 копеек
Сообщение от Андрей…
Можно ограничить уровень газа, достаточным для взлета, прописать высоту взлета 10 метров, После будет использовать полный диапазон газа уже в RTL начиная с 10 метров.
TKOFF_THR_MAX

khomyakk:

Так очень опасно делать, на такой высоте включение ртл легко может закончится крашем.

Вместо TAKEOFF можете поставить RTL и бросить самолет. Он отлично взлетит и никуда не рухнет. Взлетает по кругу заданного радиуса до выставленной высоты.

Проверено неоднократно.

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

Просветите.
Смотрю многие записывают видео через FPV-VR
Вопрос, а как подключаете?
WiFi или USB
у меня при подключении через вифи начинаются траблы, в виде дропо-фризов на видео.
по юсб еще не успел попробовать.

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
tuskan:

А фпс нс камере сколько стоит? И разрешение 720р?
По ощущениям как 20фпс

720/60 стоит, запись не оригинал, а прогнаная через редактор. оригинал залью он, он воспроизводится только сплошняком, без возможности прокрутки.

dartlexx:

Заметил, что с показаний OSD перед самым взлетом пропало число спутников и hdop - это некруто кмк.

Спутники не пропадают, это когда армишь они “исчезают”, если их будет мало или пропадут они красным засветятся - легко сделать в настройках опена

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
sau128:

Николай, не поделитесь записью вашего полета с veye IMX307 USB и вашим полным сетапом? Камера по USB подключена к воздушному юниту?

disk.yandex.ru/i/mpW5L-C-jD3diA
почти оригинал

прием передача по 1 свистку ASUS AC-56

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

Да конечно поделюсь, вечером прийду с работы залью на куда нибудь.
Ну а сетап прост и банален:

Воздух pi3b

Земля pi3b+
прошивка 2.0.8 управление через малину

Камеру брал здесь aliexpress.ru/item/4000612857464.html?spm=a2g0s.90…
обьектив YT1.0-4I lens
темнота ему не почем

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
Xodik:

подскажите, что надо прописать, чтоб заработало

Камера veye IMX307 USB
сейчас написано это, но фризит чуть меньше ранками

USBCamera=“gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-h264,width=1280,height=720,framerate=60/1 ! h264parse ! rtph264pay mtu=1024 ! udpsink host=127.0.0.1 port=5600”

Обновил с офсайта последней прошивкой и фризы ушли.
Вобщем она прекрасна. Никаких фризов и лишних проводов с переходниками.
До этого стояла FFS 4K с переходником. Все вроде норм, но дропы даже без движения достали, так их и не поборол.
Не знаю как цыган летает на десятки км с FFS, но у меня не получилось даже с егоным файлом так.

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
khomyakk:

Николай, тебе надо пообщаться с индусом. Он в этом рубит. Стефан сейчас приболел.

Я думаю прошу для начала обновить, потом разые разрешения поставить. Потом уж да можно и к индусу

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

подскажите, что надо прописать, чтоб заработало

Камера veye IMX307 USB
сейчас написано это, но фризит чуть меньше ранками

USBCamera=“gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-h264,width=1280,height=720,framerate=60/1 ! h264parse ! rtph264pay mtu=1024 ! udpsink host=127.0.0.1 port=5600”

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Может кто подскажет.
Достал из чулана свой старый chaser c1 с китайской пиксой на борту.
Подключил к компу, попросил обновится до 4.0.9
Дак вот теперь перестал работать TRIM_THROTTLE
какая до этого была прошивка не знаю, но какая то бородатая точно,
значение стоит и стояло 40%,теперь в ртл, круизе и остальных авто режимах выдает максимум газа ~30А, через полчаса-час полета аккум может и белку словить, а мне этого явно не хочется. Раньше такого не было и все работало как надо. Датчика воздушной скорости не было и не будет.

по другим настройкам

TRIM_THROTTLE - 40% (ставил и 10 и 100 ведет одинаково себя)
THR_MAX - 100%
THR_MIN - 0%
Throttle nudge отключал - не помогло

Вот здесь на сегодняшнем логе хорошо видно
Это выдача газа автопилотом
При это трим троттл стоит 10%

Ремонт gps модуля TS100
asssssa:

Ситуация почти идентичная. 2 мертвых T100 после подключения к omnibus f4. Первый раз после подключения все круто, координата ловит и т.п. Отключаю, собираю квадр - мертвяк. Выражается в том, что лампочка на GPS горит зеленым, но T100 кидает одно и тоже сообщение - последняя координата и нули.

Помогите не разориться. Это похоже из-за того же Стаба или у меня другая история?

Возможно кому-то поможет, столкнулся сегодня с тем же. На входе на плате в разрыв на TX и RX стоят резисторы по 33 ОМ, один из резисторов “уехал”

до 1кОм, заменил на перемычки и все заработало

OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками
tuskan:

Я ж писал - фризить не будет на пи зеро или на образе зипрея, там более старый кернел

Пробовал я на зерохе, фризит. Образа зипрея нету, в телегу ссылку на него удалили, чтоб попробовать. Но тоже сильно сомневаюсь, что он поможет. Стефен писал, что нужно наоборот новый кернел