Activity
Помогите разобраться с крашем. Предыстория: по ошибке взлетел на севшем аккуме, коптер не особо быстро уронился на травку с 20 метров, из поломок только несколько креплений было отломано, отпечатали новые - заменил. Также земли капнул немного, движки промыл, высушил. Взлетаю, а его как давай качать из стороны в сторону по roll и влетел в итоге в забор. Отломался луч, антенна GPS и один проп. И понять не могу - что не так.
arduplotter.com/view/5921bc15e83cae551e6f2a20#imu
Вибрации до или после удара пошли? По логам сложно определить.
Да была на площадке, не в usb дело, уже 3 компа и кабели разные попробовал, хоть бы как неизвестное устройство определился, так нет. Калиброваны регуляторы, аппарат летал нормально до последнего падения) а сейчас он даже не входит в режим калибровки.
Видимо менять плату придется, других вариантов нет, раз даже не определяется.
Если не сложно запишите видео:
- Подключение к аккумам
- Подключение к компу
Да, вот только у меня он иногда как будто зависает на инициализации, а бывает проходит, если подключить регуляторы, после включения они кратковременно пищат раз в секунду.
Калибровку регулей делали? В USB порт втыкаете в один и тот же? АРМ кстати на демпинговой площадке была?
Сейчас снял апм, просто на столе без корпуса, подключаю к ПК, а он похоже при включении на разных этапах лагает, то быстро перемигиваются красный-синий и всё, продолжается минут 5 ничего не меняется, то проморгав немного, переходит к морганию красным.
Так то перемигивание синего и красного это инициализация, когда начинает моргать красный - это готовность к армингу.
Народ, подскажите, в логах сыпятся ошибки. Гугление ничего не дает.
APM 2.6 + Ublox 7m
ardupilot.org/copter/docs/ekf-inav-failsafe.html - есть описание работы EKF, но говорят только для Pixhawk, тогда почему пишутся в мои логи?
Подскажите, если случился gps glitch и квадролёт “полетел в Китай” как правильно реагировать? Перейти в Stabilize, Althold или Land? Прошивка 3.2.1, APM 2.6, GPS ublox m8n. Использую Tower на телефоне, подключение по bluetooth.
Как удобнее реагировать, так и реагируйте, у меня самое быстрое перейти на стабилайз (палец всегда не нем), одновременно стик в 50% и сажать плавно.
Хуже, если gps glitch поймается во время фейлсейва или при потере связи с пультом.
Вечер добрый! при испытаниях квадрокоптера столкнулся с проблемой при взлете. При добавлении газа обороты моторов начинают расти, затем перед моментом отрыва наблюдается потеря мощности со снижением оборотов. Затем при отбавлении и газа обороты растут и квадрокоптер взлетает. Это в режиме loiter. ESC откалиброваны, кривая газа- практически прямая линия. Прошивка ArduCopter V3.2.1.
Кто сталкивался с данной проблемой? В чем она может быть?
Какие движки, какие батарейки, какие регуляторы? может тока не хватает.
заменить вал.за одно и подшипники
Спасибо всем за советы! Все оказалось куда проще, взял третий проп, который калибровал с помощью изоленты, уже не надеялся, вибрация исчезла 😃
Теперь буду первые два калибровать.
А движки новые, даже двух часов не отлетал.
Похоже действительно проблема с валом. Для эксперимента поменял местами пропы, поменял местами цанги.
Вибрирует всегда один и тот же и очень сильно.
Есть какие-то способы этот вал исправить?
цанга - величайшее зло на квадре. Вал, случаем, не гнутый?
Валы только что проверил, все прямые.
Как без цанги закрепить пропы? На хомуты? (видел такое решение)
UPD. Похоже цанги проблемные. Одна из них заметно вибрирует.
Друзья, подскажите по вибрациям. Заметил, что квадр стало бросать в стороны в полете, не сильно, но летать не комфортно. Поменял пропы (китай, самые дешевые 9450), потому что показалось что старые достаточно травы накосили. В результате вибрации только усилились.
Рама 360 мм, углепластик, единственный момент, винты не очень хорошо фиксируют лучи, но(!) предвидя ответы - да в лучах же дело, отвечаю - если взять раму и пошатать за луч - держится он вполне крепко, дополнительно клеевым пистолетом промазал. От дисбаланса пропов так сильно ось мотора шатать не будет, она прям ходуном ходит при небольшом отрыве от земли.
www.youtube.com/watch?v=yhfqKCR3nVw&feature=youtu.…
- смотреть на основание шайбы.
Да почему? Новый передатчик можно занять у друзей и попробовать. Появится дальность - все, заказываете и приедет он за три недели. Почему два месяца? Вы же не на Аляске.
Последний два месяца шел, живу не на аляске) Друзей увлекающихся данным хобби нет к сожалению.
Именно так, клеверы меняют диаграмму направленности волн и усиление и не более - это просто антенны. От качества антенн и их направленности зависит многое (в случае исправных передатчиков, я бы сказал очень много), но бустер на 5.8 это не выход. Если неисправен передатчик - результата вы не дождетесь. Цена смены передатчика тем более не большая.
Дело то не в цене, а в том что мне сидеть без нормальных полетов еще полтора-два месяца придется.
Приветствую. Подскажите, почему в MP файлы логов имеют дату 01/01/1970, но после скачивания имеют реальную дату. Как заставить правильно отображать дату в самом МР чтобы выкачивать то что нужно?
И второй вопрос, выгрузил логи на arduplotter.com. Где можно почитать про полученные результаты, как их воспринимать?
На какое расстояние стоит рассчитывать с клеверами? До 500 метров хотя бы возьмет?
Может проще бустер взять, по цене тоже самое что 2 клевера.
Руке не очень горячо, могу удерживать палец, не больше 60 градусов по ощущениям. Собираю квадрик первый раз, поэтому всех частей по одной.
Мои так раскаляются, что я на долго их без лбдува набегающим потоком не оставляю. Возможно, даже принудительное охлаждение применять придется, потому что кабина закрытая.
Сейчас провел тест, оставил в комнате во включенном состоянии, спустя 5 минут по ощущениям градусов 50.
Он должен греться. Если не греется, значит сигнал не усиливается.
Это меня и смутило, он чуть теплый.
Приветствую, друзья! Как обычно стал погружаться в детали и нюансы после покупки. Так и случилось с TS832, увидел пару рекомендаций брать этот передатчик, нашел на Али продавана ну и заказал недолго думая.
Видео передаю на шлем EV800, антенны дефолтные. В открытом поле через 50 метров начинаются помехи, каналы щелкал, где-то чуть лучше, где-то чуть хуже. Но уже через 50-100 метров много помех и летать сложно.
Фотки прикладываю, ревизия 2.0. Греется слабо (хотя многие говорили что раскаляется).
Что не так может быть с этим передатчиком? Помогут ли клевера для полета хотя бы до 500 метров?
А что там за кабель? Антенна наверно? Тогда однозначно на замену
Спасибо за наводку, нашел подходящую антенну, все таки 20 штук мне не надо.
Еще один вопрос возник. APM через раз проходит проверку компаса (выяснил последовательным отключением в МП проверки каждой части).
Причем самое странное, что в одной части комнаты арминг снимается, а в другой части этой же комнаты ни в какую. На улице та же вакханалия происходит, хожу с коптером по поляне и ищу где он подсоединиться. При присоединении через USB иногда выскакивает Check mag field.
Калибровки проводил как дома, так и на улице (ходил с ноутом). Куда копать?
UPD: Так же странно вот что, при отключении внешнего компаса с GPS и проворачивании подключенной к МП платы в МП можно наблюдать как меняется угол поворота (не наклона), причем север определяется довольно точно. Но в АРМ 2.6 насколько я знаю компаса встроенного нет, как это возможно?
Народ выручайте. Есть конфиг: APM 2.6, NEO 7m GPS.
Пульт FlySky FS-CT6B. На приемнике порвался кабель, я его спаял. Какие последствия могут быть?
Во время полета периодически пропадает связь, а потом восстанавливается через некоторое время. Может ли это быть связано с порванным кабелем?