Activity

Может остались 100 мВт модули на 433. Не поделитесь ссылкой ?

Сразу три вопроса.

Я сужу по зарядке которая у меня есть ). Imax b6. Прошитый на cheali-charger прошивку. И там дай бог памяти в 2013 году я калибровал и ток и напряжение.
Ну и производитель HOTA P6 сам сделал в меню калибровку по каналам.
Я просто спросил как туда входить, а то на istd надо писать что бы тебе код дали.

Не, я предполагаю, что оно там всё делает как надо и можно не заморачиваться ¯\_(ツ)_/¯

А в режим калибровки там без паролей как на istd ?

Быстрая зарядка - первый этап обычной зарядки. Из инструкции:
[/url]

Это понятно, только при нормальной зарядке ( без спешки ) ближе к завершению ( процентов 90 ) ток заряда уменьшается. И уже меньшим током доходит до окончания.
Вы сами не наблюдали такие процессы во время зарядки ?

Программой для ЛиПо ионки заряжаются до 4.2.

Тогда для чего разные программы ?

4.15 - максимум для LiIon (прошивка 1.0.14)

Ну понятно, на всех новых ограничение. А как ионки нормально заряжать до 4.2 ?
Я видел там есть программа Li-хх.

но выбрал HOTA P6 как более свежий, функциональный и универсальный вариант. Могу про неё рассказать.

Подскажите по зарядке ли-ион. В программе зарядки какое ограничение для окончания можно установить ? 4.20 можно ? И как происходит зарядка ( я так понимаю обычная, так как в меню нет быстрой ) перед окончанием заряда ток снижается или до конца на максимум ?

В конфигураторе нету такой прошивки.

Разве ? MATEKF411SFTSRL2 не оно ?

ну кстати зря ругаете 411.
мне удалось прошивку Inav пересобрать и в итоге
1 порт Лорка наша любимая Sbus
2 порт ЖПС
3 Soft Serial Смартаудио управление видеопередатчиком
4 Soft Serial телеметрия на Лору

А из конфигуратора чем не устраивает ?

В ветке на rcgroups автор сообщил, что в новых партиях модулей теперь китайский чип вместо чипа stm и его прошивка не работает. Такие дела.

А как различить версии? Не уточнял ?

Никакие каналы ничем не забиваются.

Ну значит лишняя помеха на борту убирается )

Пойду включи, а то выгонят ) Мужики это просто мысли . А про то канал забивается, так как то надо же. Данные передать. На земле принять. Потом обратно уже управление.

Блин, народ! Просто мысли… Последние страниц 20 только и разговоров про телеметрию. А зачем канал забивать ? Пусть лучше с полётником сообщение будет. Вы все без камер летаете ? Или по точкам вдаль отправляете ? Смотрити в монитор, пиши двр. Вот и вся телеметрия. Главное настроить FS и RTH. Я когда qczek собрал сразу силенд моде врубил. Вот погоду жду…

как закодированы и в какой последовательности “идут” эти параметры

Протокол MAVLINK

Нет, при попытке калибровать, MP задумывается и перестает реагировать на нажатие кнопки, но в другие меню перейти можно. Пробовал разные версии программ. Выглядит все так как будто что то именно с прошивкой, но при этом процесс прошивки и подключение к MP без проблем.

Антон, в таком случае могу предположить проблемы на железном уровне. С самой платой ничего не происходило ? К.з, переплюсовка ? Если все три датчика ( компас на плате ? ) молчат. Возможно сгорел стабилизатор 3.3 вольта. Надо осмотреть плату и промерить напряжения. Дальше наверное лучше в личку. Тема немного не про то.

Сначала я просто прошил контролер и вылезла такая проблема, в MP с контролера никакие данные не идут. Ну а дальше уже пробовал энкодер прошить и заного прошивку в MP.

Ну а гироскоп с компасом калибруются ?

EEPROM почистил через ардуино, прошился MP и ничего, все так же. Со скетчами не могу разобраться.

У Вас это началось после прошивки энкодера ? Просто я не могу представить ситуацию что бы в один момент и гироскоп и баромерт с компасом отказали.

Arduino IDE я правильно понял?

Да.

Это сложно для меня пока)) Ардуино через usb будет работать?

Да всё просто. Тем более сейчас. Посмотрите несколько уроков по прошивке ардуино. Вам только то и надо что плату проверить. Скачивайте программу, подцепляйте полётник (по usb ) )и вперёд.

Подскажите пожалуйста куда копать? Имеется APM 2.8, Mission Planner 1.3.68.1. После успешной перепрошивки, APM определяется и подключается, но никакие данные не работают (акселерометр и тд). Попробовал прошить PPM-encoder, затем снова прошить сам APM, разные прошивки пробовал (не выше 3.2.1), все тоже самое. ПК подключается, но ничего с ним сделать не выходит. Перепрошивал по причине заваливания коптера на бок при попытке взлета.

Антон, попробуйте установить ардуино , выберите там проц. 2560 и почистить еепром. Позагружайте свои скетчи, что бы вывод на порт был. Посмотреть выводит ваш пк что нибудь.

У всех так летает ? Если стик не на полную, сначала дергается потом уже летит ?

[IMG][/IMG]
В логах вот такие вибрации. Коптер в принципе летает. Но мне кажется что то не так должно быть. Рама раскладная, магний, алюминий. Или если укладывается в границы ±3 и -10, то нормально и можно не беспокоиться ?

Прошили? Полосы исчезли?

Пока нет. Надо коптер разбирать что бы до флэшки добраться.

Но лучше сделать самому.

А пример можно ?
Вот такой приёмник подойдёт ? www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2114859-Che…

Да, у меня после обновления на последнюю прошивку опять полосы появились на первом сплите. На предпоследней прошивке их нет.

Что то не то с последней прошивкой. У меня тоже полосы появились.

Так и что, раньше этих полос не было? У меня они были на 3-х камерах (2 шт. первая версия и 1 шт. вторая версия), на второй версии причем сильнее всего и во всех углах, и никакие прошивки это не лечили.

В том то и дело что не было. Буду обратно прошивать.

Фото полос можно?

b.radikal.ru/b38/1901/84/5a2c9d4d5872.jpg

Интересно, и наверное баланс белого стал нормальный? как на первых прошах с полосами.

Посмотрите фото выше.

Обновился на 3 прошивку в нижнем правом углу появились какие то вертикальные полосы. Только у меня так ?

Ну я например не жду, за минуту достаточно спутников ловится.

А какой HDOP при этом ?

Может GPS на стойке? Я хочу просто сверху на раму клеить.
И ждать не хочу перед взлетом.

Ну вообще то да, на стойке. Так если на раму приклеить тут уже не ранкан будет помехи давать, а и силовые кабеля и если у Вас проц ф4. Тоже сильно фонит. Так что только стойка.

Не знаю кто чему там мешат. Есть два квадра 250 на инав и тс100 и 450 ардукоптер на куав. И есть поле. И там и там 20 спутников ловится. Просто подождать перед взлётом надо минут 5 хотябы.

INAV 2.0.0 RC3

А вот что то для владельцев радиолинка, 2.0 версия не совсем подходит по sbus. Есть кто нибудь кто уже пробовал прошивку 2.0 и аппаратуру радиолинк ?

У меня отваливается только компас, но только при подключении к юсб.

Питание от батареи на плату, подключено же ?

По все видимости - да

Ну а как-нибудь поправить ситуацию можно ? И точки проходить плавнее ?

Пробовал летать по точкам. И тут выяснилась интересная особенность. Когда летит его по питчу колбасит. Сначала я увидел это на видео (камера закреплена жестко) немного верх, вниз. Потом и в логе посмотрел по питчу всё время немного вперед, назад. Хотя со стороны летел хорошо. Это как тут писали он скорость так пытается удерживать ?
Если просто отклонить стик (питч) вперед, летит достаточно ровно (без качелей). При прохождении точки сначала тормозит, потом ложится на новый курс. На видео получается камера в небо задирается. Пройти точку на вираже как на АПМ видимо не умеет ?
Или можно настроить ? Убрать качели, прохождение точек ?

Скорее микрик на контроллер нужен

Да, всё верно. Но я решил пойти по Вашим стопам. Пересобрал прошивку с большей задержкой. Из 10 тестовых включений 10 раз всё работало. Летать ещё не летал. Очень надеюсь что всё будет в порядке. По крайней мере управление камерой теперь работает.

Летаю, но вот только камера все равно часто не успевает. Так что грузите сток и перезагружайте полетник через осд. Видимо, нужно задержу было больше ставить

Я наверное тогда поставлю маленький микрик на питание камеры, и буду её включать после старта контролера.

Прошивку найдете в ветке айнава на последних 10 страницах

Руслан, Вы на этой прошивке летаете ? Она опробованная ?

При настройке у компа - все классно управляется. Переключаются режимы и стартует запись.

Удалось исправить ? У меня такая же история. Прошивка камеры последняя 2.0. Инав 1.9.1

чот как то дофига сложно.
снимаешь пропы, заходишь во вкладку моторс и даешь оборотом моторам по очереди. на графике видишь вибрации от мотора, можно сравнить и найти дохлый/кривой.
можно и с пропами, но надо крепить раму

Ну вот уже что то. Я просто после АПМ, там чётко это дело, смотришь график акселя и он должен укладываться в отведенные параметры. Эти вибрации считаются допустимыми. А тут открыл лог … И закрыл… Чего, сколько. Как оценить допустимые вибрации или уже выше нормы. Те же фильтры 40 и 60 герц может их нужно выставлять в соответствии графику. Может где-то есть инфа по работе с черным ящиком.Как оценивать те или иные параметры ?

А как оценить вибрации ? Много или нормально? Скачал лог, запустил черный ящик. И на этом понимание закончилось. Смотреть на аксель, гиру ? Какие показания норма ? У меня наверное сильные вибрации 145 гц, аж красным. Хотя летает нормально.