Activity
Добавить только батарейку: ru.aliexpress.com/item/…/32806526366.html
Ну и как он? Лучше ловит спутники чем rf-v16?
приобрел, установил мобильный диспетчер,доволен теперь и маяк как-то ненужен, приходишь на место падения в районе 5 метров. Конечно если в зоне покрытия , а если нет вот тут маяк и пригодится.
Не зря советуют и трекер и маяк вешать.
А что за маяк у Вас?
Маленький монстрик на базе RF V16.
Пока голый, потом запакую.
GPS антенна от китайского модуля.
GSM антенна самопальная типа квадратной спирали.
GPS позиционирование в течении 1-3 секунд, уплыва нет, четко держит позицию, смс пишет постоянно GPS signal:working. При нахождении в метре от окна позиция не меняется.
GSM сигнал стал нормально проходить, связь с трекером не теряется.
Молодец. О чем-то похожем я тоже думал…
Ты же не прикрутишь свой смарт к самолету/коптеру, даже без корпуса будет большой и хрупкий.
А этот трекер уже не раз выручал, и не сколько за счет функции GPS, сколько за счет возможности на него позвонить. Он при этом начинает громко тилилинькать и я спокойно нахожу коптер в высокой траве.
Что получится! Я скоро продемонстрирую… Плата от смарта в полтора раза больше платы от RF-V16 так я в добавок еще думаю использовать рабочую камеру смарта для записи полетов в относительно хорошем качестве. Управление будет либо через смс либо через vnc.
Вообщем убедился я еще раз, что прием gps у RF-V16 г-но редкостное! Есть у меня полностью рабочий смарт на андройде с отсутствующим тачскрином. Так я тестю его потроха в качестве gps маяка. Так он намного лучше справляется чем этот говно-трекер… Есть такая программа Tasker ее можно настраивать на любое событие в телефоне… Вот с помощью ее я и реализовываю свой “неполноценный” смартфон.
Даже если подцепишь, то что дальше? Что ты хочешь от полетного контроллера, как он должен воспринимать этот девайс? Просто как gps-модуль? Я вот хочу от полетника взять питание чтобы он подзаряжался в полете.
Кординаты gps. Не более. RF-V16 очень плохо ловит спутники. Есть ли какие-нибудь внешние мини gps активные антенны?
Заказал себе вот такой ПК. По внешнему виду, как-будто оригинал.
www.ebay.com/itm/…/311901216839
Похож на этот www.readytoflyquads.com/flip-32-f4-omnibus-v3
Что думаете?
Чип MTK, RX и TX для прошивки.
И от этого мне грустно!
А никто не думал подцепить gps с rf-v16 к полетному контроллеру? На плате rf-v16 есть rx tx нужно еще узнать что за чип GPS используется и те ли это rx tx, которые можно цеплять к ПК!
Ну так у меня тоже не оригиналы - один SPRF3 Deluxe с Банга, другой с али (ReadyToSky), второй отличается от первого распаянным (неправильно!) разъёмом под “пищалку”, но по работе разницы нет.
Уважаемый! А покажи пожалуйста свой dump из ПК sp racing f3 delux!
Разбираясь с проблемой 100% загрузки процессора полетного контроллера и с кучей ошибок на шине I2C, ткнулся осциллографом в эту шину и что я увидел:
скорость шины более 800 КГц, по даташиту на mpu6050 максимальная скорость 400КГц. Пробовал разные версии betaflight, скорость всегда завышена более чем в два раза. Такие дела(
Уважаемый! Хорошо, что копаешь до сути проблемы, и спасибо тебе за это. У меня нет осциллографа поэтому я смирился и летаю сейчас на inav 1.4. Почему проблема с загрузкой процессора вылазит на betaflight и cleanflight, а на inav 1.4 нет?
Отпишусь. По мультиметру ничего вы особого и не заметите, есть у меня осциллограф, но с винтами совсем не удобно подключаться, хотя и без винтов он уходил в 100% загрузку.
Я скажу больше! Что у меня уходил в 100% загрузку даже без включения арминга, просто с подключенной аппой. Без подключенной аппы у меня не хватало терпения ждать.
Честно говоря, тоже ни разу не попадал на такое и даже не слышал. Так что склонен считать ваши проблемы следствием либо неаккуратной прошивки (про стирание уже говорили) либо некорректными настройками. На BF (от 3.0.1 до 3.1.7) у меня прекрасно летают пара SPRF3, Omnibus F3 и пара F3 Evo для коллекторных микролётов. Причём на SPRF3 и Omnibus F3 частоты циклов даже выше, чем про дефолту - и никакого намёка на 100% загрузки.
Может дело все в том, что у меня SPRF3 DELUX made in china (clone)
Возможно в прошивке ivan скорость по шине I2C ниже, соответственно не так критично к помехам
Вообщем если будете летать без необъяснимых крашей с этой доработкой, то пожалуйста отчитайтесь на этом форуме!
Хотя у меня тоже стоит один конденсатор на этой гребенке только на 6.7 вольт и 50 мкФ.
Я же написал что у меня 3 квадрика на таком же мозге, с прошивкой BetaFlight летают как по рельсам.
Вы наверное накрутили looptime, а в iNav прошивке его большим не выставить. И могли выбрать тяжеловесные протоколы регуляторов.
Вот приходится писать и придумывать что Вы могли там такого наконфигурировать что у Вас простояло до 100% грузился. Было у меня такое по первой… Всегда давайте конкретику: либо diff либо dump настройки мозга. А так помочь не можем, мы не экстрасенсы.
Уважаемый спасибо за Ваше не безразличие. Но diff я не могу дать т.к. уже во всю обкатываю inav, а по поводу looptime и 100% процессора, так это случалось внезапно в полете или на столе, а штатный режим cpu был процентов 5% с отключенными датчиками баро и компаса. частоту выбирал разную для gyro и pid
И не у меня одного подобное поведение с этим пк и этими прошивками, судя по сообщениям из соседней темы sp racingf f3 & mini
Ну вообщето никаких проблем никогда не было с SPRF3. Прошивки в основном BetaFlight.
Вопрос: а вы шили с полным стиранием чипа? Обычно Ваше поведение характерно когда осталось старая конфигурация от других прошивок и иногда так себя ведет.
Либо Вы могли накрутить ненужные параметры. Надо было поделиться diff конфигурацией, было бы проще помогать в Вашей проблеме. iNav - прошифка форк (fork) от CleanFlight, как и BetaFlight. Так что они почти одинаковые по коду. Только в iNav доработана работа с GPS, барометром и компасом. А в BF и CF рассчитаны только на Акро режим для гонок. Повышенная точность управления коптером. А GPS и барометр используются только для показа на OSD
Конфигураторы один в один похожи друг на друга, Галки ставил при прошивке всегда все. После прошивки настраивал стандартные GUI настройки в PID вообще не лез т.к. еще не понимаю в этом ничерта. Так что я не знаю что не так с этими прошивками от betaflight and cleanflight для моего контроллера, но inav 1.4 рулит…
Так что они почти одинаковые по коду.
Наверно все в этом дело…
Да, аппу видит, всё меняется в соответствии. Переключатель арма Sw5 тоже видно что меняются положения и настроены на ARM в среднем положении. Но моторы не заводятся(
Попробуй сного прошить регуляторы, и выставить правильный режим(oneshot125 … или что у тебя там) и откалибруй их в конфигураторе. Попробуй откалибровать датчики гиро, акселя.
Насчет загрузки процессора на 100%, заметил что на шине I2C валит ошибки, причем, все это случается действительно в тот момент когда начинаю активно двигать стиками (аппа flySky fs-i6 c обычны приемником PWM), мысль пришла такая: данный приемник имеет телеметрию, соответственно в нем передатчик, который потребляет не мало, а запитал я его через полетный контроллер, т.е. БЭК—>разъем—>ПК—>приемник и все это тончайшими проводами из комплекта от ПК, в общем думаю из-за просадки, танталового конденсатора в закромах не нашел, но нашел керамические на 10мКф/25В, фото доработки ниже
Гонял минут 20 без пропов, пока норм
Если проканает, то молодец. НО я мерял напряжение 5v на данной гребенке, 4,94 и не проседало при активной работе моторов с пропами и аппой.
Да и как объяснить, то что на inav 1.4 я сегодня отлетал без проблем 30 мин с включенными всеми датчиками и не одного намека на глюк с загрузкой проца на 100%
Может вы в процессе прошивки не те строки в конфиги раскомментировали, или неправильно выбрали переферию/процессор/ПК?
Ибо в противном случае остаётся только одно- бракованный ПК.
В противном случае возможно и бракованный! Но только-что отлетал 30 мин как по рельсам на inav 1.4 и не одного намека на прошлый дефект! “Блинчиком” с включенными всеми датчиками гиро, аксель, магнито, баро. Управление как раз для начинающих. Не резкое, предсказуемое. Одно разочарование это fpv камера. Изображение как-будто без резкости. Попробую конечно сегодня в настойках полазить fpv. Но я думаю это качество камеры.
Пока-что буду учиться в таком режиме летать, хотя за 30 мин стало скучновато, надо будет в акро попробывать в следующий раз.
А до этого чем была прошита?
betaflight spracingf3 много версий перебрал, потом пробывал cleanflight spracingf3, последнюю версию вроде пробывал.
Не буду врать о номерах версий, т.к. не помню потому-что был отчаян избавиться от глюка и пробывал старые версии и новые вперемешку.
Где мог накосячить? выгорело управление моторами с контроллера при манипуляциях?
ПК аппу видит? Во вкладке recever положения стиков меняются в соответсвии со стиками на пульте?
У приятеля проблема была в приемнике fs-i6в, сначала антенки плохая пайка, потом еще нашел потерю контакта в разьеме, сейчас летает как по рельсам. Я с flysky fs-i6 приемник pwm тоже с антенами мучался, 3-4 полета зимой и паять,
Сейчас проверил, для уверенности, антены все норм, хотя пропами рубило уже не один раз, наверно все спосала термоусадка с хомутом спомощью которых я креплю ус антены. Хомуты рубит, термоусадку стягивает, а антены только наматывает. А еще я залил термоклеем место соединения антен приемника с платой. Уже как три недели назад заказал fs-ia6b приемник. Т.к. не нравится эта куча проводов на квадрике.
Таже проблема, никто не подскажет как вылечить?
Дружище я сегодня уже отчаевшись хотел снимать этот ПК и заказывать новый, но где-то ночью вычитал что еще шьют inav в эти ПК, а именно, что без проблемная оказалась прошивка inav 1.4 после обычных настроек как и на других прошивках, ПК перестал себя вести подобным способом. Ну по крайней мере дома. Надо будет, когда погода наладится, на улице протестить. В добавок квадрик управляется мягко, а не резко как на прошивках через betaflight и cleanflight.
Я так понял по looptime в inav 1.4 нет возможности выжимать из sp racing f3 весь потенциал, на inav 1.4 у меня получилось максимум снизить looptime до 1000.
Действительно! Дело не в акселерометре. Перешился на cleanflight да немного провода поубрал на ПК. И теперь проц грузится даже при выключенном акселе, в любом режиме и только с включенными моторами. Что еще пошевелить? Проц грузится на 100% и квадр становится неуправляем. Дефект ПК или какие-то помехи?
Вообщем избавился я от ненавистного глюка или чего-там похожего. Прошился на inav 1.4 sp racing f3 на дефолтных настройках пока поведение квадра нормальное!
А где саму прошивку взять?
Отключите его и летате спокойно. Только проблема явно не в нем, нужно больше данных. Вы его калибровали?
Потом будет не очень удобно, когда без акселя начнёте.
Действительно! Дело не в акселерометре. Перешился на cleanflight да немного провода поубрал на ПК. И теперь проц грузится даже при выключенном акселе, в любом режиме и только с включенными моторами. Что еще пошевелить? Проц грузится на 100% и квадр становится неуправляем. Дефект ПК или какие-то помехи?
При отключенной аппе flysky fs-i6 и включенном акселе процессор ПК sp racing f3 чувствует себя нормально! Что за непереносимость друг друга у акселя и аппы?
Отключите его и летате спокойно. Только проблема явно не в нем, нужно больше данных. Вы его калибровали?
Потом будет не очень удобно, когда без акселя начнёте.
Я начинающий, точнее вообще никакой “летчик”! Без акселя пробывал, сложно держать коптер! Калибровал аксель, и со стиков на аппе и с betaflight. Я так понял, что когда калибруешь аксель, квадрик должен просто стоять на ровной поверхности?
При подключенной аппе и подключенном ПК к betaflight, ПК через небольшой промежуток времени загружается на 100% и сыпятся ошибки по шине I2C. И в полете в режиме angle квадрик через непродолжительное время переворачивается и падает!
настройки все дефолтные!
Люди! Дорогие! Ну помогите пожалуйста реанимировать акселерометр! Я так квадрик ушатаю, и не повидав круглой земли!
Уважаемые всем привет от новичка! У меня проблема на ПК sp racing f3 delux. При включенном акселерометре и подключенной аппе квадрик через какое-то время падает, а при подключенном к betaflight проц ПК загружается на 100% и сыпятся ошибки I2C. Не хотелось бы летать без акселерометра, т.к. новичок и удержать квадрик сложно. Подскажите что может быть за причина такого поведения ПК?
Коптер летает но не долго, переворачивает в полете. При подключенном ПК к компьютеру и подключении к нему радиоаппаратуры через не большой пормежуток времени ПК процессор грузится в 100%.
Вроде определил виновника методом тыка. Отключаю акселерометр и проблема уходит. Как понять почему чудит акселерометр? Почему просто подключенная аппа к ПК создает ошибки с акселерометра и вешает процессор ПК?
Кто-нибудь подскажите пожалйста, что может быть? Уже ума не приложу! ПК sp racing f3 аппаратура flysky fs-i6 приемник pwm fs-ia6. Коптер летает но не долго, переворачивает в полете. При подключенном ПК к компьютеру и подключении к нему радиоаппаратуры через не большой пормежуток времени ПК процессор грузится в 100%. Может из-за этого и переворачивает коптер в полете?
Уважаемые пилоты и не совсем еще пилоты! Объясните почему ПК sp racing f3 при подключении к нему аппы через приемник pwm ( аппа flysky, приемник fs-ia6) и подключенном ПК к betaflight через некоторое время играние стиками на аппе, проц у ПК грузится до 100% и ничего не сделать если не передернуть питание?
Еще заметил сыпяться ошибки в I2C.