Activity
Вот я и спрашиваю как устроена у Вас стабилизация, если не секрет то поподробнее.
Гироскоп и ардуина промини прошитая в модифицированный multiwii.
Поворачивать камеру буду или через парсинг протокола и кнопку фото, или доработаю свой маяк в приемник каналов управления камерой.
Стопэ, горячие финские парни©. Я никого не пытаюсь ни в чем убедить. Разве я писал где-то что ванпаа г-но? Вопрос был в том, есть ли объективные преимущества, и нормальное сравнение.
Я сделал качание модуля стандартной камеры. Но качание сервой имеет свои минусы и далеко по качеству от БК подвесов в области малых углов кореккции. Поэтому идея в том, чтобы замень родную камеру на разобранную с гиростабом. Она отлично туда встанет. Внутри там тот же одноплатный дизайн и матриза с объективом на шлейфе. Получим поворотную камеру с качеством стабилизации уровня БК подвесов. С массой конструкции + 10грамм.
Ну и объективности ради спека производителя www.hawkeyefirefly.com/portal.php#service
Сравнение с мобиусом
видно что гиро работает как надо.
Вобщем секта ванпаа. Все перечисленное есть и в файрфлай. Только можно купить отдельно тушку без всего этого огорода. Представленный видос это не сравнение. Это ‘я тут чегото поснимал, и рассказал чего об этом думаю’. Сравнение камер выглядит так. Без болтовни и субьектива. Каждый смотрит и сразу видит:
Прямое сравнение впнпаа и q4 чет не нагугливается в трубе. Можете пруф дать?
Кто-нибудь может сказать с какой точки в коптере взять сигнал что моторы вращаются?
Это для реального отсчёта полётного времени.
С шима любого регуля. Это 4 самых маленьких разъма на плате с черным и белым проводом.
Или через парсинг протокола. Благо, он уже вскрыт.
У Вас такая серва?
Goteck GS-1502 1.5g Analog Micro Linear Servo
Серва управляется вручную радио линком или есть стабилизация положения?
Такая, да. 9гр туда и близко не лезет.
На видео вроде довольно очевидно, что камера стабилизирована. Если вы сможете радиолинком так синхронно с наклонами удерживать камеру в одном положении, то ниакакие гироскопы и ванаапы вам не нужны.
Кстати вопрос: че всех так ванаапой этой увлекло. Обычный файрфлай q6 - тоже самое только уже проверено временем и дешеале.
Как-то так.
Серва только перегревается быстро. Слабовата она со шлейфом бороться. Он как пружина. А серва крупнее туда не влезет без ущерба для отсека АКБ.
Как-то так.
я тоже летал в ста метрах от сотовой вышки. Она заглушила 2.4 ггц на моём предыдущем дроне - он улетел из зоны видимости, а GPS на нем не было.
Эт вышка сама вам сказала, что именно она заглушила, а не кривая прошивка/железо/руки? Ато у некоторых и за сто километров от сотовой вышки(и сто метров от плярного круга) хабсаны с gps, улетают один за другим. А они всё в компасе проблему ищут.
Блин у меня опять компас не работает, новый с упаковки. Че за хрень?
Судя по вашим многомесячным постам по борьбе с компасом на краю земли, не в компасе у вас дело, Александр. Совсем не в компасе.
Бизнесмен, однако. Перепаяй сначала на своем местами двигатели с регулями как уже не раз советовали.
Есть ещё вот это.
Спасибо джентльмены. Есть еще страница датчанина panteleji. Но наверное проще всего из кода девиэйшена будет выдрать.
протокол Hubsan4, использующийся в нашем хабсане.
Эт что за зверь? Где про него можно почитать?
Я вот ещё подумываю, а не сделать ли логгер для телеметрических данных. По-идее должно быть несложно, т.к. вся информация на канал телеметрии идёт. Можно её заодно на SD-флешку записывать. Тогда потом будет интересно на видео наложить синхронизировав по времени.
Да там простой протокол, легко можно сделать. Я сначала хотел его использовать чтоб на шлем через minimosd выводить телеметрию. Но когда начал собирать маяк, в качестве радиомодуля взял имевшуюся в закромах lora. А она уж очень хорошо данные на далеко передает. И сейчас по плану телеметрию с борта пустить через него, чтоб маяк в полете полезную инфу передавал. Заодно через него же и управление подвесом сделать.
H501S - на основной плате микроконтроллер STM32F051R8T6, на плате полётного контроллера (на губке) STM32F103T8U6, гироскоп/акселерометр MPU-6050 и барометр MS5611-01BA03.
H501SS/A - на основной плате микроконтроллер STM32F302RBT6, полётный контроллер STM32F103T8U6 также перенесён на основную плату, на губке подвешены только датчики.
Спасибо, я то в курсе. У мну их на столе щас распаяных и не распаяных в разных девайсах с десяток валяется. Вопрос то не к вам был. А вообще, этот флуд про то что было бы если бы у бабушки был хм. надо заканчивать.
Даже если он и есть, то его явно не хватает.
На чем оснавано это утверждение? Какая хотябы иодель проца в хабсане, а какая в мавике знаете? Зачем эти категоричные утверждения вводящие в заблуждение других форумчан?
И пороц и оперативка и блекджек с поэтессами gps с компасом, в дроне уже есть. И он решает такие задачи по сравнению с которыми циркуль - детские игры. Более того именно так он и делает. Циркуль реализует сам полетник дрона. Мысль о том что его реализует пульт родиалась из-за того что для циркуля надо было перешить и пульт. И ктото решил что пульт перешивают для того чтобы он управлял дроном по кругу, а не для того чтобы добавить в пульт две новых команды, передающих на дрон радиус и высоту круга. Но при этом человек не подумал, для чего тогда перешивать дрон? Ведь пультом можно гонять дрон по кругу с любой прошивкой полетника. Даже руками это делается на счет раз.
Для этих режимов нужен компас и gps.
GPS в пульте нужен. Раз циркуль работает значит с компасом и GPS в тушке всё ок.
Имхо предельный угол наклона корпуса
Тогда бы он по ветру и против летал с разной скоростью.
Легко и непринужденно. Тумблером. Странно слышать такие вопросы от автора стольки постов в данной теме. В меню включаете ММ. После чего тумблер будет вместо GPS - AM переключать GPS - MM.
как я заметил что нихрена он быстрей не снижается,это самообман
Именно в ММ? С АМ не путаете? Приличные дроны обычно так и спускаются. Или вобще винтами к планете, и падает чуть быстрее камня с мин расходом электронов.
Кстати, кто знает, наш орел в ММ винтами вниз держится? Или кувыркается сам обратно? Я ММ еще не осваивал.
По гпс. А в чем проблема?
Гпс кажет только направление вектора движения. При полете задом или при сносе ветром будет показывать совсем всё наоборот. Ну и работает это при скорости больше 5кмч.
Непонятно как он направление домой без компаса кажет?
Да. Micro minim osd. Тут описывал уже.
Спасибо посмотрел. Не знал что его можно без АРМ подключать. Правильно ли понимаю, что без АРМ на него заводится жпс и напряжения. Компас, барометр и гироскоп не подключается? Т.е. высота от уровня моря, и направление на точку старта не показывает?
Нашел картинку у себя аналогичную.
Максим, а что за доп. OSD? Minim? Как прикрутил?
Алексей Негодяев, а ‘сегодня ветренно’ это сколько м/с? И порывами? Ато ведь при 4-6 мс порывами унитазить будет и вполне исправный дрон.
Я как то летая над водой, прицепил поплавки. Довольно мелкие. И близко не сравнить с теми что были в треде. Так за счет парусности поплавков дрон так колбасило при 3-4 мс, что я их снял нахрен чтоб точно не нырнуть.
Почему же нет. Все есть. И даже как минимум одним голландцем сделано. Имеено телеметрия именно на доп монитор. См. Сайт panteltje.com/panteltje/quadcopter/hud.html .Всё реально. Только для этого надо было в школе хорошо учиться.
Вот поэтому я и спрашиваю на какое минимальное расстояние можно подлететь. А по поводу упадёт на голову- там в радиусе 200-250 метров от вышки закрытая зона
Ну вас же не заботит что она закрыта для полетов? Почему должно заботить других что она закрыта для пикников? Да и в интернетах пишут, что вроде как там внутри ресторан. И вообще посещение свободное. Через тонель или как? Я прост не в курсе подробностей.
Рудер это что? Искоряканое на англицкий манер Рысканье чтоли? Или РУД?
Ононочего. Т.е. по мере смещения дрона относительно оператора по азимуту, управление будет искажаться вплоть до инверсии при облете по кругу.
Отображение на пульте режимов присылает сам квадрик на пульт с телеметрией. Поэтому пульт тут точно не причем. А для хэдлес точно жпс мод не нужен? Он же должен знать где он и где хозяин.
А, какой вред Хабсан может нанести телевышке? Перепилит её лопастями? 😃 Или там есть какие-то секреты, которые нельзя снимать?
Нет. Он просто выйдет из строя от сгоревшего РЭО, и упадет на голову ребенку. А потом вы его родителю попробуете рассказать про совковский маразм.
Ставим на телефон программу измерения вибраций.
Можно ссылочку на программу?
А если не сверлить, а срезать вершинку пропа, до отверстия.
Вот такие должны быть в самый раз?
20pcs Rubber M3 Damper/shock absorber ball for F4/F7 32K Flight Control to reduce sensitiveness of flight control effectively
www.aliexpress.com/item/…/32810512622.html
(from AliExpress Android)
Какая там толщина пластика где отверстие под винт?
А все потому, ЧТО болты у вас снизу своей шляпкой были прижаты к корпусу!!! И это, по сути, ничего не изменило, т.к. НАДО отделить от корпуса не только мотор, но и крепежный болт (
Всё верно. Думаю можно подобрать амморты от подвесов. Вопрос к вам, Роман-а болтики же это родные, или шде такие добыть??
Две Антены на шлеме - называется диверсити приемник. По факту там два примника. По одному на антену. На экран выводится картинка с того приемника который лучше принимает. Прилепаять клевер к приемнику пульта параллельно со штатной антенной - даст ухудшение дальности в разы.
сначала там вообще был дикий колхоз с силиконовыми прокладками,(думал избавится от желе)
А как в итоге удалось справиться? На видео сейчас желе не видно.
Сделал двухосевой подвес который не позволяет видеть моторы и лопасти коптера в любом положении.
Очень круто. Тоже планирую выбрать время на разработку подвеса.
Вы какой контроллер подвеса используете в ваших моделях(ссылочку, или название бы…)?
Не пробовали в качестве облегчения использовать микро-шаговики вместо БК-шек?
Что именно интересует?
Интересует именно то, о чем дважды вас спрашивали. Путанность ваших постов наводит на грустные мысли, но тем не менее напомню ваши слова:
Дело в том, что мне достался один из первых SS. Недоделанный, блин.Сейчас идут совершенно другие. Это могу утверждать точно, т.к у меня сейчас 2-а контроллера, 3-и гпс, 3-и видеокарты…
Парни… они ВСЕ РАЗНЫЕ по элементам и схемотехнике!
Так вот третий раз спрашиваем: покажите пожалуйста, фото разных по “схемотехнике” SS. С вашими двумя образованиями по этой самой схемотехнике, вам ведь не должно составить это труда… ато ведь закрадываются сомнения, что разные SS появились у вас от этого:
Есть засада: видеомодуль купил от S-ки (со встроенным передатчиком видео). Т.е у меня сейчас два передатчика - на модуле и на плате контроллера.
И тогда получается, что вы тупо вводите людей в заблуждение по поводу 38й прошивки.
уровень шума если сигнал приближется к этому значению начинаются помехи и пропадание сигнала так как сигнал терется в шумах
rssi это не совсем snr. Точнее, совсем не snr, хотя связь и есть. Ну да бог с ним. У меня вопрос, у всех ли уровень rssi при отключенном дроне равен 40 попугаев. Просто если нет, то есть смысл попробовать побороться с помехами на приемник.
Добрый день. Читал эту и паралельную ветку. Для проверки адекватности своего видеолинка хочу узнать у всех ли так:
Включаю СТАНДАРТНЫЙ пульт с зажатой кнопкой видео, для отображения уровней сигнала.
Видео RSSI сразу показывает 35-40, хотя дрон еще без батареи. Глухая деревня в 10 км от ближайшего радиопередатчика.
Это нормально? У всех так? Или это у меня так ТХ давит приемник?
Соответственно и при полетах видео становится ЧБ при 45 RSSI. И совсем теряется при 41-40. Это тоже у всех так? Особенно у тех кто улетает на километр со станадртным пультом.