Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

При одновременном подключении не работает GPS и телеметрия. По телеметрии подключаюсь - GPS noFix, спутники нивкакую не ловит. Вытыкаю модуль телеметрии - GPS-модуль отлично работает.
PX4 - 3.5.2.
GPS - Radiolink SE100
Телеметрия - 915MHZ (см фото)

Подскажите возможное решение, спасибо!

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

привет! кто-нибудь сталкивался с Pixhawk mini?(store.3dr.com/products/3dr-pixhawk)
очень уж привлекательная цена)
хочу построить новый коптер на раме тарот 680 sport и ищу наименее глючный контроллер. Выбор между Naza 32, Pixhawk Radiolink (не знаю насколько надежен) и вот Pixhawk mini.

Вопросы новичка

Всем привет!
Планирую собрать fpv коптер на раме 250. Прошу оценить конфиг, дать рекомендации — спасибо!!

Требования:

  1. для новичка, по-возможности наименее убиваемый, с возможностью покупки и замены отдельных элементов рамы
  2. компоненты нормального качества, чтобы не было головняков из-за заводского брака
  3. летать далеко не планирую
  4. аккум должен быть недосягаем для ударов (или сверху или в раме)
  5. имеющая аппа Radiolink AT9
  6. вывод напряжения питания на экран монитора/очков
  7. Крепление экшн-камеры SJCam S7 Star

Предполагаемый конфиг:

  1. Рама 250мм Realacc X6R или SM ZMR250 V2
  2. Регули Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S ESC OPTO 2-4S Поддержка Oneshot42 Multishot 16.5 Dshot600 или littlebee 30a esc (2-6s) opto blheli
  3. Движки Racerstar Racing Edition 2306 BR2306S 2400KV 2-4S
  4. Контроллер Omnibus Betaflight 3.1.5 F4 V2
  5. Плата питания Matek Systems PDB-XT60 с BEC 5V и 12V 2OZ
  6. Приемник Radiolink R12DSM 2.4G 12CH DSSS FHSS
  7. Очки Eachine EV800D 5.8G 40СН
  8. Камера FPV RunCam SWIFT MINI или Foxeer hs1177
  9. Аккум ZOP Power 14.8V 1800mAh 65C 4S

Сопутствующие вопросы:

  1. Подобранные регули подойдут к движкам?
  2. Нужна ли отдельная плата OSD?
  3. Имеет ли смысл брать регуль 4в1?
  4. Подключится ли подобранный приемник по S.Bus?

Спасибо за советы и критику конфига, подскажите, ничего не упустил?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Преарм чек отключал. Все то же самое. Склоняюсь к проблеме с аппой или передатчиком.

FedorVG:

Перебиндить приемник с передатчиком - у меня так было

Перебиндивал.
Заказывал кит на али. F450 - пиксхавк - радиолинк ат9. Аппа пришла на китайском уже с настройками, потом перепрошил ее, обнулив сдуру настройки - думал сам разберусь. В итоге думаю что проблема с аппой или передатчиком физически, либо с настройкой аппы. Бьюсь уже месяц - так к моменту установки пропов и не подошел)))

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Аlex30:

В фул параметр лист должны быть настройки предполетных проверок.
Видно с мишен планера кнопкой проверки захвата спутников -нет.А при арминге с пульта -работает.И отсутствие спутников -не армит коптер.
Или поищите отключение этой проверки -ну или подойдите к окошку.Пока не будет 3dfix.И пробуйте после захвата спутников.

3D fix есть. Все равно не армит, армлю через MP - ошибок нет, армится. С аппы не армится, но дизармится (при арминге в MP)

arb:

Так не должно быть.

В чем может быть причина этого?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

чуть меньше водите по яву в момент калибровки чтобы значение в нижнем правом углу значение ява при арминге было больше чем при калибровке канала 4
или чуть уменьшить, единиц на 10 значения мин и макс по каналу 4 в полном списке параметров.

не давать армить может преарм чек - смотрите на вывод сообщений в мишен планер по телеметрии или шнурку

пробовал уменьшать в параметрах и при калибровке до конца не доводить - результат тот же.
преарм чек ни на что не ругается при арминге через MP.

Сигнал не должен так прыгать?

youtu.be/XX5gLM1oafU

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
kolin:

Всем привет!
Есть следующая проблема: С аппаратуры radiolink at9 не работает арминг. (Газ вниз - вправо).
В Mission planner армится и дизармится без проблем. Все стики работают, движки реагируют.
Делал калибровку стиков в MP - работают как надо, также калибровку стиков в самой аппе. Калибровку регулей делал и через контроллер + аппу, и через MP.
Прошивка аппы radiolink at9 - 1.2.6.
Прошивка контроллера PX4 - 3.5.3. (Контроллер pixhawk px4 скорее всего клон.)
Версия Mission planner - 1.3.49.
Над этой проблемой сидел 4 дня - все перекопал, решения не нашел, подскажите что это может быть?

Вот видео процесса калибровки и попыток арминга/дизарминга.

youtu.be/lxZZ-NMyibs

спасибо за помощь и советы!

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
ctakah:

Еще как вариант в аппе тримером подвигать тротл вниз,вверх. Бывает если аппа “задирает” газ и контроллер не заводится.

Если армить через MP с чуть поднятым стиком газа - выдает ошибку, что газ не в нуле, если газ в ноль - все ок. Еще один момент: если армить через MP - армится, двигатели реагируют на стики и с аппы можно дизармить!! А вот армить - никак…

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
SkyPlayer:

Аппа тут не при чём, вы темой ошиблись - так как арминг делает полётный контроллер, а не аппа.
Вот с ним и разбирайтесь - что ему “не нравится”. Наиболее распространённая проблема - в настройках контроллера неверно выставлены ФАКТИЧЕСКИЕ граничные значения каналов стиков, получаемые с приёмника. То есть газ у вас с точки зрения контроллера “не ноль”. Но это, повторюсь, проблема настроек контроллера (не откалиброваны каналы, получаемые с приёмника), а не аппы.

Если армить через MP с чуть поднятым стиком газа - выдает ошибку, что газ не в нуле, если газ в ноль - все ок. Каналы стиков откалиброваны. Еще один момент: если армить через MP - армится, двигатели реагируют на стики и с аппы можно дизармить!! А вот армить - никак…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
ctakah:

Если с МР была калибровка , там же видно есть реверс или нет. У меня недавно было похожее-сделал резет дефолт , настроил по новому и все завелось. Не зря же рекомендуют при перепрошивке желательно сделать резет. Ну и включить армчек и посмотреть что мешает заармиться в мессаджах , там все пишется.

Да, на новых прошивках обязательно выбрать раму в МР ,а не как раньше при начале прошивки , иначе не будет армиться.

В MP при калибровке все верно. Делал дефолт через full parametr list - настраивал по новой - то же самое. Арм чек включен - при арминге в MP - ошибок не выдает - армится и дизармится. Раму повторно выбирал - ничего не меняет. Что делать - не знаю, в тупике((

Думаю проблема в настройках аппы - что именно не знаю. Калибровку самой аппы делал.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Всем привет!
Есть следующая проблема: С аппаратуры radiolink at9 не работает арминг. (Газ вниз - вправо).
В Mission planner армится и дизармится без проблем. Все стики работают, движки реагируют.
Делал калибровку стиков в MP - работают как надо, также калибровку стиков в самой аппе. Калибровку регулей делал и через контроллер + аппу, и через MP.
Прошивка аппы radiolink at9 - 1.2.6.
Прошивка контроллера PX4 - 3.5.3. (Контроллер pixhawk px4 скорее всего клон.)
Версия Mission planner - 1.3.49.
Над этой проблемой сидел 4 дня - все перекопал, решения не нашел, подскажите что это может быть?

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

Есть следующая проблема: С аппаратуры radiolink at9 не работает арминг. (Газ вниз - вправо).
В Mission planner армится и дизармится без проблем. Все стики работают, движки реагируют.
Делал калибровку стиков в MP - работают как надо, также калибровку стиков в самой аппе. Калибровку регулей делал и через контроллер + аппу, и через MP.
Прошивка аппы radiolink at9 - 1.2.6.
Прошивка контроллера PX4 - 3.5.3. (Контроллер pixhawk px4 скорее всего клон.)
Версия Mission planner - 1.3.49.
Над этой проблемой сидел 4 дня - все перекопал, решения не нашел, подскажите что это может быть?