Activity

Схема в архиве:
zar1.rar

leowka
Логично.
Я делал модуль для мобильной платформы робота со встроенным зарядником.
И у платы ещё функция питания и интерфейсы для работы с другими модулями.

Ток 2 А заряда, начинает греться диод у повышающего стабилизатора.
Если поставить другой, то думаю можно заряжать и большим током.
Ещё зависит ток заряда от источника и аккумулятора.
При источнике 12В и аккумуляторе 12В можно зарядит гораздо большим током.

Я, например, заряжал 2-ва 12-ти вольтовых аккумулятора током 1А от источника 19В.

Много мучился с дросселем, делал сам его.
Изучил кучу материала и понял, как оно там крутится 😃
Как заметите по фотографии дроссель с запасом …

Я тоже сделал зарядку с МК.
Только её затачивал под заряд свинца и питание остальной схемы стабилизированным 12В, 3.3В.

Настройки заряда можно вводить через компьютер к которому плата подключается через переходник USB-UART.

Или заряжать стандартными прошитыми настройками с кнопки на плате.

Заряжал аккумуляторы 12В 7А током 2А, как и было на них написано.

Зарядка рассчитана на повышение входного напряжения, например с 12 до напряжение заряда 14.5В.

Так же заряжал 2 аккумулятора соединенных последовательно напряжением 29В.

Что думаете господа по поводу моей штучки ?

Схема и фотка платы:

Если видит на глаз значит есть разница, но это может означать, что позиций стало, например, вместо 20 30 😉
Или ещё, что то улучшили, а может доработали глюки.

П.С.
Есть ещё вариант не хочется признавать, что китайские друзья развели на баблос…

serj я вас полностью поддерживаю.

Даже 256 позиций невероятно для серв обычных.

А 1024 звучит, так же как мощность колонок пластмассовых китайских за 300руб. на 300Вт.

Платы разводил…

Вот поставил камеру KPC-500-B и приёмник с передатчиком RT 1000.

Снял ролик.

Управление теряется в соседней комнате.
Очень хорошие помехи идут от видео-передатчика.
Да и от двигателей тоже фонит…

А я уже сделал аппаратуру радиоуправления на модулях XBee и МК LPC2131.

Связь двунаправленная и можно получать с борта любую информацию.

Правда дальность связи с надёжность радиоканала ещё не испытывал и делаю не самолёт, а машину.

Интересный подход у авиамоделистов.

Где то ужимаются до предела использую углепластик, бальзу и другой лёгкий материал, а как питание делать борта так готовы поставить кучу батарей и кренок с радиаторами.

deNick

По вашей картинке можно сказать, только то что в Saibex Pro640
ещё больше экран и меньше поле т.к. у него 48" на 2 метра, а у Акулы 46" по вашей картинке.

Ещё, с виду, очки удобнее своими накладками у Saibex Pro640.

Господа, я правильно понял, что у видео очков RCV922 я буду видеть перед собой так же как видит камера и без чёрных полей по бокам, а с Saibex Pro640 у меня будет, как бы экран перед глазами ?

Вот такую камеру нашёл: KPC-EX190SHWX

С виду много строк, хорошая чувствительность и корпус крепкий.

А очки с приёмником и передатчиком, которые я упомянул выше ?

Вот хотел купить видео очки, камеру, приёмник и передатчик.

Хочу, чтоб качество съёмки было хорошее т.к. ставить буду на машину.

Поискал очки и нашёл вот такие: Saibex Pro640

Приёмник и передатчик: набор

Камера: камера ночного видения

Хотелось бы узнать пользовался кто и стоит ли брать ?

Почти в тему вопрос про шаговики.

Можно сделать из шаговика просто бесколлекторный мотор и как ?
(например обмотки по другому коммутировать и драйвер другой поставить)

Всем привет.

Начал делать машинку самодельную использую двигатели от стеклоочистителей и колёс от тележки грузовой.
Но как то у меня всё на соплях держится.

Хотел бы узнать где и кто может помочь изготовить крепление для колеса к раме по чертежу ниже ?

Но нагрев от типа диодов совершенно не зависит. Сколько потребляют двигатели?

Без нагрузки 1.5 ампера при 12 вольтах.
При нагрузке думаю ток поднимется до 2-3 ампер, но я пока их без нагрузки гонял и L298 сильно грелась.
И вообще я делал регулятор, который не греется )
А тут блин, ну зачем мне импульсный регулятор, который половину мощности двигателей будет рассеивать в воздух и нагружать и без того перегруженный аккумулятор …

Собрал схему как по схеме выше на L298.
Что то греется оч. сильно.

Диоды взял FR601, может я с диодами ошибся ?

ИМХО лучше поморочится с изучением ДСП процессоров и внешних АЦП скоростных и сделать норм осциллограф.

Всем привет.

Собрал машинку обсуждение тут : forum.roboclub.ru/IPBoard/index.php?showtopic=1581

Сделал схему с драйвером двигателя приложенную ниже.

Есть идея сделать драйвер на рассыпухе как на сайте: www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2?action=Attac…
Но не уверен будет ли работать схема до 4 ампер и на 24 вольтах.

Соответственно вопрос, сделать мне драйвер как по моей схеме или всё таки стоит сделать драйвер как на openservo.com ?

П.С.
Двигатели в начале буду питать на 12 вольт, но потом увеличить до 24 вольт и хотелось бы не переделывать схему.

а он и так вообще-то малобюджетный…

47 000 руб. малобюджетный?
Я смотрел станочки уже готовые, дешевле были.

Алюминиевая трубка и калённій подшипник… ? 😃 через сотню другую проездов подшипника по трубе там буит дырка или сдеформируется.
Возьмите тогда уж хоть трубки от плиткореза… А лучше каленную направляющую от какого нить принтера или из стойки автомобильной.
Поставив столик на направляющие сверху вы мягко говоря снизили жесткость конструкции… Каковая в данной конструкции и так … 😦

Уж в соседней ветке прочитал, об алюминиевых трубах.

Щас попробую станок “Графа” перекроить в малобюджетный вариант…

П.С.
Очень мне понравился этот станочек из трубок, как Граф описал в статье.

Перекроил станочек по новому.

Решил использовать каркас из дерева, а направляющие из алюминиевой трубы.
Кроме ШД все материалы есть на рынке или магазине.

Вот фотки:

В второй ссылке показаны станки собранные по чертежам которие за 25$ куплены в первой ссылке .
Рама (всё что покрашено зелёным или в других фотках синим) сделана из дерева, а направляющие простые трубы.

Да я уже понял полистав форум ихний.
Особенно прикольно выглядят подшипники на оси X.

Из решений типа механика до 200 $ мне понравилась вот это: www.solsylva.com/cnc/25x37.html
многие делали и довольны: www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=21411&high…

В первой ссылке станочек совсем не моего уровня, тут на форуме я таких не видел, чтоб делали.
А по второй ссылке пострашнее, но тоже направляющие небось покупные и много всего ещё. Рама сварная и вполне возможно состаренная и обработанная.
Хотя такой вариант очень интересный, сэкономить на направляющих, купив с маленьким диаметром и положить их на швеллер.

Таким макаром можно и от принтера направляющие взять 10мм в диаметре и провисать не будут.

А как вы планируете сборку замкнутого основания из водопроводных труб, представленую на вашем эскизе? 😒

Делаю болгаркой отрезки труб заданного диаметра и нарезаю на них резьбу и потом скручиваю всё это добро.

Попробуй толкнуться отсюда
rcopen.com/forum/f41/topic83388/80
Ну и обрати внимание на критику.

Этот топик я весь прочитал, так же как и все топики о станках на 3-х сайтах )))

Очевидный минус в этой конструкции, что я не смогу сделать ровно направляющие по осям X и Y. В моём примере все оси я могу выравнивать.
У меня нет сварки.
И опять же у вас направляющие не из простых материалов и их надо заказывать.
Вы сделали в прямоугольных трубах отверстия и вырезы, чтоб стягивать направляющие. У вас получилось сделать станок ровно или пока тоже проект ?

Одна из очевидных ошибок проектирования в данном проекте заключается в том что ось Y получает существенные ограничения в движении за счет крепления оси Z.
Советую перепроектировать станок, где ось X остатся так как изначально, а оси Y и Z объеденены в один узел.

PS в текущем состоянии станок неработоспособен…

Если оси Y и Z объединить в один узел он же выйдет сложнее и тяжелее в изготовлении ?

Добавятся либо рельсы, либо направляющие дорогие, которые в обычном магазине не купить.

И я так понял, что ошибка заключается в урезании поля перемещения по оси Y, что для меня не существенно вообще.

И почему станок не работоспособен, пожалуйста уточните ?

Согласен
Дешева рибка - погана юшка. Экономить на хорошем - не лучшее решение. Прочитайте статью Графа, поищите по форуму, а после определитесь с конструкцией, потому что желаемую точность вряд ли при такой конструкции достигнете.
Заставить ездить можно все. Но…
А вот тут-то и раздолье для обсуждения.

Я почитал форумы и сделал вывод, что потратив деньги на хорошее железо(направляющие, винты, двигатели, гайки, подшипники) далеко не факт, что я смогу добиться точности и вообще работоспособности станка.

Тут главное, чтобы это всё равно собрать и подогнать. А дома я даже дырки дрелью просверлить ровно не смогу. Поэтому я крепление рельс сделал хомутами, чтоб можно было настроить станок после сборки.

Статью Графа я тоже читал не раз, но там более серьёзный подход и у меня нету возможности сделать так же.

Поэтому идея такая, чтоб сделать станок как можно быстрее и далее модернизировать его.

В данном станке меня сильно смущает ось Z. Слишком она слабая, но как сделать её по простому мне в голову не пришло.
Соответственно вопрос, как можно сделать ось Z лучше ?

Здравствуйте.

Для начала я глянул цены готовых решений и пришёл к выводу, что делать свой станок есть смысл, только для хобби.
Из этого делаю вывод, что желательно делать станок из подручных материалов по примеру этого станка modnews.ru/articles/2731/frezer/

Но тупо копировать не хочется и хочется станочек чутка улучшить.

Параметры планируемого станка:

1. размер рабочего поля 400х200х100(X\Y\Z)
2. точность хочу 0,1 мм
3. обработка дерева, пластика и очень хочется мягкие металлы(алюминий, медь)
4. скорость работы станка не критична

Станок сделан из несущих водопроводных труб, рельс из алюминиевых швеллеров, стол Х из оргстекла, стол У пока из оргстекла(потом может из алюминиевой плиты), стол Z оргстекло.

Вопрос по станку такой, будет ли работать мой станок в таком виде вообще ?

Вот наброски станка в SolidWorks с использованием материалов, которые я могу купить недалеко в магазине:

Я тоже переживаю по этому поводу!
Энергетические запасы Земли ограничены, и закончатся в ближайшие 20-30 лет. Потребление нефтепродуктов и электроэнергии стремительно увеличивается. Куда смотрят технологии? 😃 Или только научились гигагерцы увеличивать и количество цилиндров для увеличения мощности. Человечество не знает истинную ценность той же электроэнергии! А если так пойдет и дальше и ничего не придумают - то не будет чему крутить вал паровой турбины, а будут “наемники” (люди,…рабы), которые будут крутить генератор! Тогда поймут, что значит позволить себе включить 100-ваттную лампочку, а не дай Бог забыть выключить. Зато сейчас просто: включил кипятильник с ТЭН-ом на 2.2 кВт и через три минуты вода закипела, включил 2кВт утюг - и все поглажено, даже сварку 50-ти амперной можно пользоваться 😎
Тогда мы вспомним про энергию солнца, ветра… а щас- можна “шиковать” 😎

В своё время турбину и паровики крутил уголь и даже если кончится нефть запасы угля и торфа ещё останутся.
А источники альтернативной энергии уже давно придумали в великом множестве. И ветряки и ГЭС и АЭС и солнечные батареи и энергию волны в электричество перерабатывают.
На подходе термоядерные реакторы, а двигатели уже давно делают и на газе природном и на водороде. Из выхлопной трубы которого капает дистиллированная вода.
Так, что переход уже давно начался на альтернативные виды топлива, но массовости он не получил из-за более сложных и дорогих технологий. А это дело времени, будет дорожать дальше нефть и всем придётся модернизировать производство и машины.

А по теме, если создатель темы хочет развлечься по сбору станков, т.к. работы нету, то стоит сделать свой станок.
Но если есть работа и заказы, то лучше купить готовый станок и на новом станке сразу начать отбивать деньги )))