Activity

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)
rc468:

У каких-то нативный AV, у каких-то через конвертер HDMI-AV, но в любом случае в качестве FPV-камеры их не используют. Если замечали, то у всех пилотов стоит отдельно FPV-Камера и гопро. Лаг слишком большой.

Хочется видеть, что снимаешь. Я хочу поставить камеру на подвес. Коптер не гоночный, поэтому задержка не так важна, мне кажется. Hero 4 хорошо справлялся с этой задачей.

Можно детальней, по версиям,у кого есть AV, а кому нужен конвертер HDMI->AV и как он выглядит?

Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
Glinco:

Если у аппы есть тренерский разъем

Возможно глупый вопрос, а что такое тренерский разъем и PS/2 в FlySky FS-i6s это он и есть?
В инструкции сказано “2.5 PS/2 Port
The PS/2 Port can be used to interface with UART devices such as GPS, WIFI or Bluetooth.

Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано
Glinco:

Спасибо за ссылку
8 000+ дороговато…

На пульте есть разъем PS/2, я правильно понял, что если headtracker можно туда воткнуть, то он будет работать с этой аппаратурой? Т.е. этот разъем для этого и предназначен?

Можно какие нибудь еще примеры подходящих трекеров?
Например такой подойдет?

Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано

Добрый день,

захотелось установить Headtraker на квадракоптер 450 с подвесом Storm32.
Не могу понять, как это сделать. Аппаратура у меня FlySky FS-i6s, шлем Eachine EV800.

Можно ли это сделать и, если да, какой трекер посоветуете?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
PS1:

эти параметры не крутил… спасибо попробую.

Уменьшил параметры Throttle Accel P и I в два раза(важно сохранить пропорцию межу ними 2:1) - танцы исчезли!!! Управляемость не пострадала.

Видео для наглядности
До:
yadi.sk/i/9VOqwPWrH-aGMA

После:
yadi.sk/i/5OWS87fHuEP8cg

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

да, у вас ВЧ вибрации не дают держать высоту.
делайте защиту как я писал

Спасибо, попробую.

alexeykozin:

толстый двусторонний вспененый скотч 3м

А где найти этот скочт? Ссылку для примера приложите пож.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

если же высота по телеметрии не прыгает, вибраций нет то возможно имеет смысл понизить тротл коэфициенты

Посмотрел еще раз на логи

Вибрация вроде как не сильная:
yadi.sk/i/pTS-_UPmDyCAMQ

А вот на графике высоты видно, что показания барометра скачут, относительно желаемого значения
yadi.sk/i/q5A1WU6oc5R7Tw

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

если же высота по телеметрии не прыгает, вибраций нет то возможно имеет смысл понизить тротл коэфициенты
ardupilot.org/copter/_images/...gsToChange.png
тротл ацел, троттл рэйт и альтитуде холд

эти параметры не крутил… спасибо попробую.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
MarsOne:

прыгающий - это как ?
конфигурация , вес , логи ?
видео может быть ?

Газ изменяется рывками в этих режимах, на глаз практически не заметно, но по звуку ощутимо.

Сейчас нет видео, позже смогу выложить логи.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Добрый день,
У меня проблема с прыгающим коптером в режимах AltHold и Loiter на аккумаляторе 4S(на 3S все хорошо).
Autotune не помог.
В режиме Stabilize летает замечательно, и при зависании не прыгает.

В чем может быть причина? Недовес? Что можно подкорректировать в настройках?

Вопросы новичка

Добрый день!
Хочу собрать первый квадракоптер для неспешных полетов по FPV и в будущем для записи видео. Почитал разные статьи по подбору компонентов, что то насобирал, но, естественно, до конца не уверен, что получилось без серьезных косяков.
Дайте сове, если что-то сильно устарело или не стыкуется между собой, может чего не хватает?

Моторы
Sunnysky x2212 980kv

ESP
Hobbywing XRotor 2 - 6 S 40A Понимаю, что несколько с запасом 40A, но разица в весе несущественная

Рама
F450

Контроллер
Buzzer
GPS Neo-M8N
Minim OSD
433 MHZ telemetry
Pover modul

Pixhawk 2.4.8

Аккумулятор
TCB RC lipo battery 11.1v 4200mAh 35C 3s
или
TCBWORTH 14.8V 3000mAh 40C-80C 4SRC

Зарядник
iMAX B6

Пропеллеры
ABS 10x4.5

Buzzer

Аппаратура с приемником
FlySky FS-I6S iA10b

FPV

Шлем
Eachine EV800

Предатчик
Eachine TX801

Антенна на передатчик
AOMWAY 5.8G 3dBi RP-SMA Male

Камера
RunCam Eagle 2 800TVL CMOS

Прикинул по весу с FPV ~1,4 кг