Activity
В итоге получилось о ремонтировать.
Это металлическое полуколечко такое и должно быть, это магнит, он перемещается над датчиком который на платке и таким образом ситема понимает где центр по горизонтали.
(по вертикали и крену есть датчики в корпусе камеры.)
Расположение на фото правильное, проблема оказалось в том что я при осмотре поставил это полукольцо верх ногами и изменил положение± магнита из за этого система глючила.
Ну и подвес “движения по горизонтали” после удара подклинивал.
Приветствую. Принесли разбитый коптер YLRC S135 (китаец, бесколлекторные движки, камера вроде как с трехосевой стабилизацией) Собрал, летает, но камера в процессе движения начинает косить по горизонтали чуть вправо градусов на 15-20 и как я понял считает это положение центром.
крены - лево\право и по вертикали - вверх\низ держит более менее ровно. еще, не работает управление камерой по направлению вниз вверх, хотя при наклоне дрона видно что она крутится двигателем и центруется.
Опыта по коптерам очень мало, поэтому подскажите, пожалуйста, в чем может быть дело. на подвесе камеры 3 двигателя один по вертикали управляется по 2 проводам, второй крен лево право тоже 2 провода
каких либо датчиков положения я там не вижу, получается коптер крутит их в зависимости от положения самого корпуса, а если корпус ровно расположен камера в этих осях просто должна стать ровно и вернутся в среднее положение просто под свои весом? вроде как без питания так с ними и происходит.
третий двигатель, который вращает камеру по горизонтали влево вправо, сам (механически) отцентроваться не может, поэтому помимо питания по 2 проводам там есть еще одна трехконтактная платка вокруг оси двигателя, я так понимаю она отслеживает положение камеры по горизонтали
на фото видно что над этой платкой при движении по горизонтали вращается некое полукольцо ( не магнит) выглядит оно так словно это раньше было кольцо но половину отломали, в итоге эту половинку можно сдвинуть свободно по кругу левее или правее.
Собственно основной вопрос как работает система стабилизации камеры по горизонтали, это полукольцо металлическое должно быть кольцом? должно ли оно магнититься?
это все конечно замечательно, но когда мой дрон упал в поле метров за 300 от предполагаемого места падения из него к тому же выпала батарея ))
так что пищалки не панацея.
думаю если дрон в штатной комплектации то проще использовать приложение на телефоне wifi analyzer пеленгует его wifi начиная с 30-50 метров показывая силу сигнала. уже все есть в наличии и без лишнего веса.
и хорошо бы как нибудь посильнее зафиксировать батарю.
Где его продают? Ссылочку на надежный магазин? Или это сейчас спам такой ?
погуглил, этим дроном все дроновые топики заспамлены, 475 баксов вроде стоит исходя из спама ))
Главный минус , сокращения срока жизни двигателей. Ну и при крашах корпус быстрее треснет. У меня уже одна нога приклеена.
судя по тому что в новую модель с такими же двигателями они пихают батарею на 1800 это не настолько критично, а вот корпус да, лопается только так (
кстати, у всех дрон вырубается если его сильно наклонить например держа в руках? это я так понимаю защита для отключения двигателей при падении?
в ветренную погоду по моему из за этого иногда падает.
а ваш казахский госсвязьнадзор не заругает за вифи 2 ватта?
навряд ли они меня будут пеленговать и ловить ))
тем более думаю мне и 1 ватта хватит
Правильно, а при сильном сигнале забивает и глушит.
Никак. Использовать управление и видео в разных диапазонах.
про 2.4 и 5.8 это все понятно, но все такие есть мысль поиграться с мощностью усилителя и получить приемлемое расстояние управления без глушения видео
Мысль правильная, только не 2, а 3 резистора. Гуглите по П или Т аттенюаторам. Там же прочтете как рассчитываются резисторы.
вот, спасибо! Теперь стало понятнее куда копать!
Не должна работать должным образом связка из видео и RC, если обе системы в одном диапазоне 2.4…
Или ВиФи 5?
все в одном диапазоне 2.4 , но при слабом сигнале пульта ничего не глушится и не обрывается.
какой делитель ?? вы вообще представляете, что такое СВЧ ??
смутно, потому и спрашиваю. Как это можно сделать?
Приветствую, нужен совет!
Есть квадрокоптер, управление с пульта 2.4 видео через WIFI
используя вайфай репитер (xiomi nano) получаю видео на расстоянии около 1000м
Управление с пульта, при использовании 6dbi антенны около 300 метров.
Имеется данный усилитель
при подключении его к пульту ( выход пульта ~11dBm ) судя по всем усилитель уходит в перегрузку и забивает сигнал wifi превращая его в слайд шоу.
собственно вопрос:
как понизить входной сигнал на усилителе?
есть мысль сразу после разъема, на входе усилителя, разорвать дорожку и сделать простой делитель из двух последовательных резисторов.
Будет ли работоспособен подобный вариант и какие номиналы резисторов нужны? 2шт по 25ом ставить для уменьшения сигнала в 2 раза?
вешаю под пузо 1500 25с аккумуляторы, через xt60, время полета 13 минут
ссылку давал пару страниц назад. вроде еще продаются.
единственный замеченный минус, против ветра хуже летает так как аэродинамика ухудшается ))
Кстати, заметил тут одну штуку.
На стандартном пульте есть кнопка с помощью которой коптер делает флипы, ну или как там они называются.
делает он их только если батарей заряжена больше половины ( светодиоды горят не мигая)
раньше я полагал что коптер сам отказывается делать флип если батарея подходит к концу, но вчера вдруг заметил что пульт сам не входит в режим флипа при подсевшей батарее даже если его выключить включить.
получается пульт имеет обратную связь с коптером?
я так понял пульт эмулирует сенсорные джойстки при управлени коптером через приложение?
заказывал на али аккумуляторы
1500 mah 25c
разряд\заряд показал что емкость соответствует заявленной, по габаритом не лезут поэтому прикрутил под пузо изолентой, соединял через XT60
батареи весят 40 грамм + разъемы XT60 итого квадр стал тяжелее на 15 грамм
родные батареии выдавали 8 минут в среднем
на этих отлетал по 13 с половиной мигать светодиодами начинал на 8-9 минуте
высосало их практически полностью, остаток заряда после полета по 50mah в каждой
PS впринципе можно запихать еще и родной акб но не хочу перегружать моторы.
Это какой огород надо нагородить чтобы 2-х ватный усилитель придушить на две трети мощности, а то и поболее!? 😃 Не проще купить правильный усилитель и не париться!? 😉
нет никакой гарантии что другой усилитель не забьет близкий по частоте сигнал wifi
летать на 100500 км мне не нужно, так что треть мощности этого усилка меня вполне устроит )
да и месяц ждать с китая запчасти - надоело ((
подскажите пожалуйста кто в теме.
как я писал выше, при тесте этого усилителя получил фризы и обрывы видеосигнала по wifi
судя по всему он выдает довольно сильный сигнал и просто забивает сигнал wiifi от дрона и репитера.
хочу попробовать уменьшить его мощность посредством уменьшения входного сигнала.
сигнал с выхода пульта идет через конденсатор, и на всход усилителя тоже.
в голове пока 2 варианта
- подключить между выходом и массой последовательно 2 смд резистора, допустим 500ом и 500ом и с нижнего снимать вполовину уменьшенный сигнал на вход усилителя.
- просто подключить резистор между выходом и массой и гасить часть сигнала на нем. ( но боюсь это слишком нагрузит передатчик пульта)
работоспособны ли эти варианты? и какой номинал резисторов взять?
или исходя из волнового сопротивления кабеля и нагрузки в 50 ом нужно для первого случая брать 25+25 ом для деления сигнала на 2?
стал подклинивать один из моторов, на холостом ходе не крутился, а летать летал, но пальцами чувствовалось что туго проворачивается в сравнении с другими.
решил не ждать пока умрет от перегрева и лишней нагрузки и разобрал.
почистил от пыли грязи, на щетках там по 3 усика на каждой, выставил все на один уровень, стало намного плавнее и работает как остальные.
Маленькую шестерню снимаем просто подталкивая вверх.
Развальцованные усики держащие черную заглушку можно вначале не отгибать, просто лезвием аккуратно вытащил ее.
нужно заранее отметить как относительно друг друга стоит заглушка и металлический корпус при развороте на 180 градусов будет крутится в другую сторону
кстати вопрос, я понимаю почему в обратную,а что будет если сместить на 90 градусов, упадет мощность?
ну и немного фоток…
сколько весит?
микрофона как я вижу нет и можно не боясь заказывать. а нет, микрофон имеется, могут принять за шпионаж (
но боюсь он около 50 грамм весит?
такс…
встал в 7 утра и поехал шариться по полю, 3 часа туда сюда ходил, искал в радиусе ~150 метров от предполагаемой точки падения, глухо.
поехал на работу думаю вечером еще попытаюсь.
и тут пришла мысль проверить может что есть в телефоне, как оказалось, не знаю баг это или фича, но каким то образом записался последний кусочек видео с падением. как выяснилось коптер летел аж 430 метров( а не 200-250 как я предполагал) и уже потом начал терять управление, да еще и от места потери управления его снесло ветром на 200 метров в сторону.
в итоге он оказался в 300 метрах от точки поиска, там где я его даже не планировал искать.
в общем если бы не это видео я бы его не нашел, и не помогли бы не пищалки не катафотки, еще и акб при падении выпал.
так что, думаю, нужен gps маяк с автономным питанием, это хорошо что дрон поймал сигнал остановки моторов, а иначе он бы еще метров на 100 отдрейфовал.
видосик
так:
в общем с роутером xiaomi nano изображение более менее стабильно передается на один километр, дальше уже начинаются фризы и не стал замерять.
апосля решил проверить насколько дрон улетит от стандартного пульта с антеной от роутера, улетел на 150-200 метров потом стал плохо слушаться пульта, пытался вернуть в итоге отключил моторы и точно знаю по видео что он упал.
Короче это было обычное вспаханное практически ровное поле с травкой в 3-5 см но так как смеркалось и судя по всему при падении он отключился, запеленговать по вифи не получилось, ииии, я его не нашел…😦
лазил 3 часа в темноте, ездил по полю туда сюда и глухо.
в общем пожелайте мне удачи и чтоб ночью дождь не пошел, завтра с утра снаряжу поисковую экспедицию и буду все методично прошаривать😆
2-х ватный усилок…ясен пень, что он погасит всё вокруг… 😉 😃
судя по индикатору мой усилок периодически входит в режим самовозбуждения, попробую несколько ограничить входной сигнал, возможно станет стабильнее работать.
Надеюсь как у Вас наладится погода, поделитесь с нами результатами?
потестил усилитель, печаль беда…
судя по всему он сильно “шумит” по диапазону 2.4 и забивает сигнал wifi, постоянные фризы и пропадания изображения.
а чего за усилок? 😃
:)Наконец то и я на 62 день ожидания стал счастливым обладателем этого чуда китайской авиатехники. Затягивает это дело как бабы😁 Только отлетаешь 3 батарейки и снова ждешь КОГДА снова можно полететь.
везет, а мне и усилок пришел на пульт и на видео репитер есть а протестить не могу, то ветер то дождь то все это одновременно…😦
К плате не паял, паял в луче возле мотора, разобрал полностью подключил аккум и все равно таже ситуация
Могло ли что-нибудь сгореть на самой плате?
Кстати мотор от visuo поставил, диаметр вала как в родном 1.2мм, по размеру такой же, может мотор что спалил
теоретически могло сдавить провод мотора и светодида вместе, поэтому питание с диода идет на мотор и тот слегка крутится.
Т.е., в моём случае так понимаю нужна активная пищалка!? (надо только замерить сколько вольт подаётся на штатную)
на сколько я понимаю, эти пьезадинамики громко пищат за счет резонанса с подаваемым на них сигналом?
если это так то любой динамик будет работать намного тише.
З.Ы. наконец хоть немного потестил связку с репитером сяоми нано
по нему получал изображение
управлял с пульта к которому прикручена антенна с роутера, а на приеме коптера поставил такую же антенку как и на видеосигнале.
200 метров без единого разрыва😁
дальше побоялся лететь так как при потере управления пришлось бы лазить по деревьям )
и-и-и я потерял свой дрон:
неудачно сдуло ветром и он потерял частично связь.
упал видимо тоже не оч. удачно тк сигнал сразу пропал и даже с репитером не получилось найти признаков жизни.и надо отдать должное, с репитером он летает ну ооооочень далеко.
соболезную…
тоже на днях получил репитер ксиоми нано, начал испытывать, но поднявшись метров на 30 услышал странный звук, то ли провалился вглубь моторчик одного винта, то ли луч треснул,( вылезли последствия предыдущих падений ) в общем остановился 1 винт, коптер накренился, выключился и со все дури бахнулся на асфальт, потрескался нижний корпус, сломался луч, лопнули держатели моторчиков.
но к счастью кроме корпуса ничего не пострадало, заклеил все термоклеем и скрепками, по комнате вроде летает ))
Так что, над асфальтом лучше не летать!
ЗЫ потестил репитер в наземном режиме, метров 200 видео не обрывается дальше идти лень было )
ЗЫ2 думаю, надо наклеить на коптер номер телефона, может в случае бегства его найдут добрые люди и вернут.
сам хотел протестировать подобную связку, но беда в том что хрен где купишь сейчас xiaomi wifi nano и аналоги хз какие у него.
Инфа, для тех кого не устраивает дальность полета. Подключайте его через репитер. Удивитесь!
репитер это для видео же, хотя если по нему и управлять…
Провел опыт, с таким акком провисел 8мин 20сек, с родным- 8мин 40сек, после аймаксом дозарядил оба, в родной влезло 970мач, в самсунг 1100мач, т.е . он разрядился всего на треть.
видать батарейка не смогла выдавать нужный ток после того как частично разрядилась и начала проседать по напряжению, еще очень сильно влияет длинна и толщина провода соединяющего это все.
на днях вешал под пузо 1500 mah но провода длинноваты и сильно греются в результате пару минут и начинает моргать. надо будет утолщать и укорачивать.
вопрос разобрал на днях аккумулятор от этого квадрика там на плате стоит похоже диод по плюсу от разьема зарядки назначение его ??
диод на платке что-то вроде ограничителя тока заряда, и по моему это не просто диод, потому что он стоит так что препятствует заряду.
а вот после платы с разъемами под бумагой замотан контроллер нижнего и высшего напряжения акб который защищает от переразряда и перезаряда.
ЗЫ кстати, на счет поисковых пищалок, на днях, при попытке сбежать в китай пришлось экстренно сажать дрона, искал его при помощи программы на телефоне “wifi analyzer” которая показывает звуком и уровнем сигнала расстояние примерное расстояние до дрона, . естественно все это при использовании штатной видеоплаты.
а подскажите пожалуйста принцип работы пульта от нашего коптера.
судя по простенькому индикатору сигнала он вначале стабильно что-то излучает, после того как жмешь джойстик вверх вниз и должен произойти полный конект с дроном излучение падает практически до нуля и всплески появляются только в момент нажатия кнопок.
но с другой стороны, если выключить пульт дрон через пару секунд это понимает.
получается пульт периодически пуляет какой то сигнал дрону?
ЗЫ, кстати на счет акб нашего дрона, заметил что одна из батарей по ощущениям выдает на 30% больше
пришла на днях с китая зарядка imax b6 поэтому выпаял контроллеры с батарей и кинул провода напрямую, в общем выяснилось что в хорошем акб стоял немного другой контроллер и вполне возможно меньше просаживал напряжение при отдаче. а емкость у батарей после измерения примерно одинакова.
так что думаю контроллеры не дают использовать батарею на максимум и их, если есть чем заряжать, надо выкинуть!
У меня с внешней антенной без усилителя летал на стадионе от ворот до ворот.
Потом срыв, не слушается и идёт на посадку.
Сейчас таких проблем нет. Местность я знаю и возвращаюсь по ФПВ если что.
Поднял выше, покрутил, увидел стадион и лети.Камера с микрофоном, который я не подключил к аудио входу передатчика.
Надо будет это сделать. Пищалка в дроне подключена к боковым огням.
Она повторяет все сигналы светодиодов в виде звуков.
В нормальном полёте она молчит. Если напряжение батареи падает, то она пищит синхронно с миганием светодиодов.
Если дрон далеко, то не слышно и днём не видно.
Если в приёмнике монитора или очках вывести звук, то сразу будешь знать, что пора домой.Но можно и по другому, через OSD.
Сделать чтобы цифры мигали.
можно кинуть питание с светодиодов на аудиоканал по щелчкам (вспышкам) будет понятно что заряд уже ополовинился. ну или экстренно садиться запоминая местность когда начнет быстро мигать\щелкать.
Насчет OSD я так понимаю это подключается между камерой и передатчиком и может накладывать данные на аналоговый видеосигнал камеры?
поэкспериментировал с АКБшками
- при запуске коптера (взлете) жрет 6.5-7А, на максимальной мощности не смог проверить, напруга проседает на мультиметре и коптер выключается.
- Li-ion 3000 мАч от телефона - выкинул контроллер, припаялся напрямую, взлет, висит 3-4 секунды и выключается сигнализируя о севшей акб, можно перезапустить, получаем аналогичную ситуацию, вывод: Li-ion не умеет выдавать нужный ток:(
От Ечайновского шлема этот монитор…не помню точно номер модели. Кажется 008 или 009. Тот, что половинется штатно.
спасибо!
погуглил, ну в целом примерно понятно, но сам форм фактор очков как то меня пугает, лучше буду смотреть в сторону обычных мониторчиков без подвешивания на морду лица )
еще вопрос:
в li-ion от сотовых телефонов встроен контроллер переразряда и перезаряда. на 2.5 и 4.2v соотвественно
с вот такой примерно схемой
так как ток разряда течет через сборку полевик диод естественно он будет ограничен в 1-2 ампера.
li-po c нашего квадра единственные что я держал в руках.
разобрав заметил платку сидящую на контактах банки с 4 или 5 штук шестиногими микрухами.
от нее потом идет 2 провода и платка с выходным разъемом питания квадра и зарядным микро юсб (без обвязки просто разъемы)
как я понял только в наших батарейках есть контроллер перезаряда?
а в других 1s просто 2 провода ± и все?
или подобные контроллеры установлены во всех Li-Po с большими выходными токами?
В теме все описано выше )
к сожалению не нашел ((
Да это усилитель для передатчика.
В описании указан диапазон подводимой мощности 4dbm-20dbm 8.5 mw = 9.5db
Вы куда собрались лететь ? ) Батарейки не хватит на такие расстояния )Получится, но батарейки придется почаще менять.Тогда сразу переходить на батарею 2S в пульте .
Ну, хотелось бы получить гарантированную дальность метров в 500 управления с пульта, а потом уже играться с передачей видеоизображения на аналогичные расстояния 😁
думаю проще будет прикрутить к пульту повербанк какой нибудь. по крайней мере в данный момент 5 вольт будет достаточно.
подскажите:
ссылка на усилок
данный усилитель подходит к нашему пульту?
думаю даже запитать получится от батареек пульта.
я же правильно понимаю что он усиливает то что подают на вход, принимаемый антенной сигнал не усиливает?
укладывается ли выходной сигнал нашего пульта в диапазон входного для этого усилителя?
очень уж крепко заклеена, жалко ломать )
сейчас проверил, вчера заряженные акб показывали 4.23
втыкал в них обычную 1амперную самсунговскую и кабель со светодиодом из комплекта дрона, замеряя ток.
в обоих случаях ток заряда был 0.3а - 0.25а и потом через примерно минуту резка падал до нуля подняв заряд до 4.27v при повторном втыкании ток падает до нуля уже через 5-10 секунд.
Получается контроллер ( как минимум верхнего напряжения заряда) находится в сборке батареи.
а по максимальному току хз, возможно вообще нет никакой защиты. у меня в обоих случаях больше 0.7 а не кушала батарейка