Activity

То что я говорил тут не причем ,стрелка норм отрабатывает самоль не успевает за стрелкой ,а как он вообще летает в стабе против ветра?может обычных пидов не хватает р конкретно чтобы онтрезче реагировал

1.6, которая последняя с пидами.
В жпс никаких особых настроек не выставлено.

Попробуй прошится на 2.1 ибо в 2.0 была эта проблема решена,если нет то нужно будет увеличивать навигационные пиды хотя сейчас оно и в стоке норм летает

Подскажите, какие навигационные пиды подкрутить.
Крыло в режиме RTH не хочет лететь точно в сторону дома.
Оно разворачивается в сторону дома, но сильно промахивается, делает крен в обратную сторону, опять промахивается и такими волнами летит в сторону дома. Промах градусов 30-45 примерно.

Прошивка какая?первое убери в жпс все склонения и прочие настройки.

В общем, приходится признать, что GPS Cruise режим в айнаве у коптеров косячный донельзя. Всё прошлое лето потратил, пытаясь заставить коптер полететь в нем нормальном - бесполезно. Летает как

Странно,у меня на 2.1 тс100 21 спутник видит и причем он единственный кто не отваливается,и работает на 5.но круиз да,у айнава м6е кажется проблема с обработкой компаса,поэтому режим который постоянно его использует без отключения фиксации,обречен)

А подскажите как правильно триммировать самолет, если горизонт по центру, но при этом самолет снижается, что нужно подправить - положение сервоприводов или ввести поправку по углу расположения полетного контроллера как это происходит при триммировании коптеров?

Да нужно указать угол в программе,тогда программа адекватнее будет работать

Я бы не стал это менять.
ибо по дефолту заставляет положить коптер на землю ровно, чтобы заармить.
и он не заармится, если случайно щелкнуть тумблером , держа коптер в руках.

Если при таком неудачном арме держать коптер вертикально, то он попытается стабилизироваться, и газанет так, что я б не хотел быть рядом.

А если случайный дизарм в воздухе?)свитч задел или глюк?

А этот диапазон он регулируется только экспонентой газа? Я понимаю, что барометр на летящем коптере прибор не точный, но какой примерно должен быть разброс по высоте? Например если он опустился на 3 метра, это погрешность или неправильная работа “удержания высоты”?

Настроенный коптер будет плюс минут 10 см держать

Ну и не забудьте поролонку на баро

Не получается удержание высоты, подскажите пожалуйста куда копать.
Полетник Matek. В режиме “sensors” график барометра меняется от высоты. В полете включаю “удержание позиции” и “удержание высоты”, позицию держит, а по высоте ползает. То есть можно поймать значение газа при котором висит неподвижно, но при сдвиге стика на пару градусов, ползет вверх или вниз. Или так и должно быть?

Настройте Экспо на стик газа

Друзья помогите разобраться с такой проблемой: коптер самопроизвольно выключает двигатели и падает. Совершил на нём вылетов 10, едва ли не каждый второй вылет, заканчивался таким падением. На втором стриме Юлиана кто-то задавал похожий вопрос. ПК матек F405-CTR.
Ссылки на файлы(логи, дамп и видео):cloud.mail.ru/public/Jghu/9JS9tx6iN, cloud.mail.ru/public/Bq6W/1aKDRQ6Up, cloud.mail.ru/public/Jupj/s2TwuyQi2. К сожалению лог в момент падения не записался, не знаю почему. Блэкбокс был включен и место на карте памяти было. Пиды были не до настроены но при отсутствии ветра летал он ровно.

И еще точно прошей 2.1.0 до версии 2 были проблемы с само произвольным дизармом

Друзья помогите разобраться с такой проблемой: коптер самопроизвольно выключает двигатели и падает. Совершил на нём вылетов 10, едва ли не каждый второй вылет, заканчивался таким падением. На втором стриме Юлиана кто-то задавал похожий вопрос. ПК матек F405-CTR.
Ссылки на файлы(логи, дамп и видео):cloud.mail.ru/public/Jghu/9JS9tx6iN, cloud.mail.ru/public/Bq6W/1aKDRQ6Up, cloud.mail.ru/public/Jupj/s2TwuyQi2. К сожалению лог в момент падения не записался, не знаю почему. Блэкбокс был включен и место на карте памяти было. Пиды были не до настроены но при отсутствии ветра летал он ровно.

А можно видео с двр?

Да компас в айнав вообще слабое место ,я на коптере на бетафлай прошил айнав только на самолётах оставил,ибо вообще проверяешь ртх все норм а через 20 минут полета включаешь и начинается глюки

А дальше автопилот попросту доворачивает самолёт так, чтобы этот курс совпал с требуемым - вот и получается “автоматический учёт сноса”, безо всяких там датчиков ВС

Спасибо большое ,все логично)))))

ему для этого воздушная скорость то и не нужна.
но данные о ветре не используются в навигации.
просто развернуло за боковое оперение

Так он возвращался с 5 км держа направление градусов на 45 мимо точки дом,но вернулся не поворачивая а за Счёт ветрового дрейфа,вот поэтому вопрос и возник это повезло или заложено в коде?))

Сегодня появилось ощущение что на самолёте при rth ап учитывал ветровой дрейф, датчик вс установлен. По всем описаниям вроде как в навигации воздушная скорость не используется .так ли это?

Ну этот маразм у нас во всех сферах,например на лодке в Питере ,если ты идёшь за границу ничего не нужно,стандартная процедура таможня ,паспортный контроль и счастливого пути,если же просто в погранзоне походить тотнужно разрешения получать)))

А к безопасности полётов,эта хрень никакого отношения не имеет))ибо даже двухметровую модель не заметить будет,а если будет столкновение кто виноват будет?))

Конечно и ходил уже не раз правда за коптером км 10

На x8 летанул на выходных