Activity
Извиняюсь за оффтоп, но частично согласен, частично нет. Ситуации бывают разные, как и источники помех. Сам не сталкивался, но коллеги зачастую с этим имеют дело. Нужно отлетать территорию, квадрик зарегистрирован, власти/собственник территории уведомлены, с ОРВД согласовано, но вот незадача - хозяин соседнего “ранчо” поставил глушилку и долбит на свой и соседние участки и слышать ничего не хочет. Понятно, что вопрос законности установки такой глушилки, но летать же нужно здесь и сейчас. Сам сталкивался не с глушилками, а с помехами - ловил неоднократно GPS Glitch над одним из полярных аэродромов (полеты так же были официальными). Руководство аэродрома уверяло, что никаких глушилок нет. В этой ситуации поможет только постоянный мониторинг и возможность перехватить управление. Либо пытаться экранировать GPS от внешних источников помех, но тогда вопрос к компасу
Спасибо что обяснили кому не понятно!
Привет народ, нужна помощь! Ситуация такая, летит коптер, его начинают глушить, он теряет GPS, предеходит в альтхолд или садится, в зависисмости от настроек.
Нужно сделать както чтоб он летел дальше в альтхолде, пока не пролетит зону действия глушилки и словит GPS.
Как подлючить r9m к планешту чтоб не использовать отдельную телеметрию, чтоб в миссию можно было отправить
Привет, посоветуйте как лутше! Летать на одном компасе(наружном), или оставить оба включеными? Pixhawk Cube orange + here 3 gps
500 мвт 915 мгц только. Вариантов вроде нет больше. Ну если только частота 433 мгц.
Я имел ввиду хорошего производителя! Чтоб было качественно!
Привет народ, посоветуйте телеметрию для кубика, чтото типа rfd900, но дешевле! Тоесть что средне между rfd900 и дешовыми свистками! Интересует дальность до 10 км, но в сельских условиях, между домами и тд…
Привет народ, посоветуйте телеметрию для кубика, чтото типа rfd900, но дешевле! Тоесть что средне между rfd900 и дешовыми свистками! Интересует дальность до 10 км, но в сельских условиях, между домами и тд…
Да.
Вплотную, “на столе” связь может быть и с отвалившейся антенной (неустойчивая однако) так что обрыв антенны - не единственная причина.
Так и не биндится! походу чтото здохло, купил новый комплект все работает отлично! Походу здох R9MM… Если только кто то может разобрался с такой проблемой?
Коллеги. Не могу до конца разобраться с многообразием версий, прошивок и протоколов.
Имею Таранис Q X7 ACCST. ОпенТХ 2.2.2
Хочу купить модуль R9M 2019.
Приемники сейчас продают только OTA, планирую R9MM.
Будет этот комплект работать с моим Таранисом Q X7? Есть ли все прошивки в доступе?
Надо ли обновлять Таранис до версии 2.3.?
Таранис будет работать, но только на прошивках протокола ACCST, у меня тоже R9M 2019 + R9Mini OTA и всьо работает! Апаратура прошита на последний open tx!
Обнова по воздуху на старой апаратуре таранис насколько я розобрался не пашет! Обновлять R9Mini как раньше через провода!
нет, с большой долей вероятности
А почему не биндится тогда? КУда копать?
отвалился R9MM, все работало раньше, прихожу подключаю питание на коптер а пульт не видит, пробовал биндить, не биндится, потом увидел что овалилась от пайки одна часть антены! Мог ли згореть иза етого приемник r9mm?
Наверно автор имел в виду диаметр пропеллеров в дюймах.
да
Напишу чтоб все понимали, у меня 4 мотора на 100 KV, тоесть квадрокоптер! а лопасти 32 дюйма!
может торможение надо настроить?
подскажите пожалуйста как ето зделать…
привет народ,проблема с режимом loiter, в MP включены оба компаса! Контролер pixhawk cube orange+here 3 compas. Коптер большой, на 32 пропах! В стаб режиме вроди всьо норм, в альт холд тоже, в лойтере когда лечу в какуюто стоторону и отпускаю стики его начинаєт нести по инерции, потом водить, потом стает на место! Так должно быть? Если нет подскажыте куда копать…
Альтернатива- грамотное техзадание на БП и хороший электронщик. Элементная база доступная, главное- человека с руками из нужного места найти.
Пробовал подключить питание на полетник с одной батарейки, реги на прямую без подключения к павер модулю, но не хочет работать, моторы просто пикают( так должно быть?
Всем привет, есть pixhawk cube orange, модуль питания что идет в комлекте пропускает только 8s. Мне нужно подключить 12s 48 волт, вычитал что берут Mauch Power-Cube, но он не дешевый, есть альтернативы?
Помимо перепайки на спорт нужно ещё полетник правильно подключить и настроить, читайте мануал на свой полетник.
У меня gps here 3, он подключаєтся к CAN, может поетому не получает телеметрию?
Если не работает, значит что-то упустили, например инвертирование входов или включение полудуплекса
ето тоже менял по разному, попробую сегодня заново всьо перепрошить
Помимо перепайки на спорт нужно ещё полетник правильно подключить и настроить, читайте мануал на свой полетник.
перечитал всьо что можно, прошил приемник и передатчик, подключил приемник в разем телеметрии 1 на полетнике, прописал в параметр лист все как в инструкции, но ничего не меняется( что ещо пробовать? ( на екране пульта в скрипте япу пишет что нет телеметри, а в сенсорах видит только 2 постоянно, а надо чтоб появился ещо и gps)
перепаял провод на приемнике на s port, ничего не изменилось, вроди для того чтоб увидеть телеметрию на пульте, нужен шнур специальний, он подключаесться в RC IN i Telem на полетнике…а просто через RC IN он не будет показывать телеметрию, верно?
Я пульт настроил
А что такое кубик рс ін
Кубик ето pixhawk cube, а рс ин, ето. RC IN
Через три провода можно, но надо паять провод на приемнике в спорт, включить фпорт на аппаратуре и настроить фпорт на полетнике
спасибо
Через три провода можно, но надо паять провод на приемнике в спорт, включить фпорт на аппаратуре и настроить фпорт на полетнике
после того как перепаяю, то вставляю в кубик в rc in?, потому что вижу как то через переходники там ещо кудато подключают!
Из телеметрии нет ничего или есть рсси и напряжение питания приемника?
есть телеметрия 900мгц, в датчиках на пульте в найстроках дискавер показывает рсси и напряжение
К приёмнику припаял три провода : плюс минус и с бас аут, вставлено в кубик в рс ін
Т.е. пин S.port/F.port там просто так?
Помогите пожалуйста разобраться! Как подключать?
Всем привет, есть r9m mini, хочу настроить скрипт для pixhawk, не могу понять как настроить и подключить, чтоб получало даные на пульт! Пробовал розобратся чтото не получается, помогите пожалуйста, на пульт всьо установил, скрип работает, но пишет что нет телеметрии (
Большой квадрокоптер 100kv моторы, 80а реги т мотор, пропы 32 дюйма,складные! Ни как не получается настроить гейны, при полете с весом летит рывками, перепробовал уже от 50 % до 120% гейн настройку!
может ли быть иза того что один мотор другой фирмы, но такой же по силе 100kv, и один рег другой? Куда копать?
Привет всем, не могу скачать утилиту для обновленния прошивки! не работает ни одна ссылка! есть у когото устнаовочный файл?
Ваапще не понятно, хоть ситуацию для отключения опишите, автономный он или с пульта
Воп упал коптер например, а моторы крутятся дальше, или перевернулся при взлете, как у меня было! Для етого и нужно отключение моторов как на pix!
Привет народ, можно както на Dji a2 реализовать или включить екстренное отключение моторов? Уже пару раз покупапал лопасти чисто изза етого! Лопасти 32 дюйма, не дешвые(
Привет народ, можно както на Dji a2 реализовать или включить екстренное отключение моторов? Уже пару раз покупапал лопасти чисто изза етого! Лопасти 32 дюйма, не дешвые(
начинать учиться настройке пидов надо с небольших недорогих моделей (типа рама 450 пропы 10 дюймов моторы 1000кв батарейка 3 банки) так дешевле делать ошибки в настройке и при получении навыков пилотирования.
к тому времени как натренируетесь с тренировочным размером - придет понимание что автотюн это дополнительная возможность а не единственное решение и что ручками можно получить именно тот результат который нужно. А попутно понять влияние выкосов, центра тяжести на управляемость.
придет понимание и навык что предварительно можно до взлета аппарат проверить на раскачку в руке а если он большой то закрепив его за пару лучей на растяжку, там же предварительно настроить пиды.
ну и хотелось бы подчеркнуть что тут дружеский форум а не официальная техподдержка, можно попросить но неуместно требовать
спасибо
Правильно Сергей написал, надо изучить документацию. Форум - это не чат, вопросы надо задавать осмысленно.
не спорю, но вы же написали и кинули ссылки что проверить и что изучать! я как новичок не особо все нюансы знаю!
писк не включается скачал лог с флешки, зделал автолог, помогите разобратся, не сосвсем понимаю как читать ети логи!
Log File E:\APM\LOGS\1.log
Size (kb) 11553.4677734375
No of lines 135857
Duration 0:04:47
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.6.6
Firmware Hash 6b88b2ba
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - [?] Autotune 8755-8755
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (8.85%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.60, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [1487, 1463, 1470, 1473]
Average motor output = 1473
Difference between min and max motor averages = 24
Test: NaNs = FAIL - Found NaN in CTUN.DSAlt
Test: OpticalFlow = FAIL - FAIL: no optical flow data
Test: Parameters = FAIL - ‘THR_MIN’ not found
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = UNKNOWN - No CURR log data
Да, ошибся маленько, но сути не меняет.
Человеку искать/читать/изучать и делать выводы лень, вынь да полож в разжеванном виде.
Форум для того чтоб помочь человеку, а не умничать как вы! Не хотите помогать, не надо было вообще писать!
Это про PX4, не Arducopter. Про Arducopter тут: ardupilot.org/…/common-downloading-and-analyzing-d…
Vasyl, попробуйте уменьшить агрессивность автотюна: ardupilot.org/copter/docs/autotune.html.
Ещё, возможно, аккумулятор сел. Вы бы поподробнее описали свой конфиг.
Спасибо!
Это про PX4, не Arducopter. Про Arducopter тут: ardupilot.org/…/common-downloading-and-analyzing-d…
Vasyl, попробуйте уменьшить агрессивность автотюна: ardupilot.org/copter/docs/autotune.html.
Ещё, возможно, аккумулятор сел. Вы бы поподробнее описали свой конфиг.
Акумулятор 22000 mah 6s (после падения 78 процентов) , 4 мотора GARTT ML 5210 340KV, пропы 18x5,5 1855
Для этого надо изучить информацию по контроллеру.
Объясните пожалуйста конкретнее
как я понимаю в пиксе есть журнал, его можно прочитать? или ето ничего не даст?
Прочитайте логи.
как читать логи, можете помочь с етим?
Ручками настроить пиды, и не извращатся с автотюном.
может проблема в чем то другом…
Народ, упал квадрокоптер на Pixhawk при autotune( Поднял, взлетел нормально, включил autotune, начал качатся с право на лево, потом начал качатся вперед назад, и тут вдруг перевернулся и упал( Что делать где копать?
Нужна помощь! Собрал коптер на базе Pixhawk, все откалибровал, не могу взлететь( коптер старзу кренится и в землю лопастями( уже ону пару поламал( ЧТо делать?
Для контроллеров, которые этот зоопарк поддерживают.
А pixhawk поддерживает?
перерыл всьо что мог в инете, но нему понять для чего кроме прошивки нужны порты S.port/f.port, inverted s.port на r9mm
там где написано power input - к батарее
там где написано ESC positive, ESC negative - толстым проводом к регулятору оборотов ESC
6 - контактный шлейф там где написано APM or Pixhawk к гнезду power у Pixhawk там будет 5 вольт, сенсор напряжения и тока
12-вольтовый бек надо перепать так чтобы он стал 5-6 вольтовым и питать от него сервы или подключить внешний 5-6 вольтовый бек, а имеющийся 12 вольтовый не исаользовать или использовать под что либо другое
при этом останется неиспользованным повермодуль Pixhawkвариант 2 - использовать как на вашей фотке,
через оригинальный модуль Pixhawk подать силу на регули движков и параллельно (можно проводками потоньше) на power input платы с двумя беками.
при этом пикс питать от родного модуля, а сервы от 5v out платы распределения питания.
Спасибо, буду делать по второму варианту!
Только ещо Вы не сказали куда подключать( черный-GND, белый-CRNT и красный-VBAT провод) от регулятора?
вот ссылка на регуль, обясните что куда подключать( черный, белый и красный провод)? Нужен отдельный бек для сервы, куда его запитать, так что был родной пикса и етот что на фото? Сама схема подключения у меня будет так: пикс, дальше родное питалово пикса (на фото в белой усадке), с него на регуль! а куда бек запитать не совсем понимаю…
Может у кого есть возможность помочь через в вайбере или другом месенжере?
вот ссылка на регуль, обясните что куда подключать( черный, белый и красный провод)? Нужен отдельный бек для сервы, куда его запитать, так что был родной пикса и етот что на фото? Сама схема подключения у меня будет так: пикс, дальше родное питалово пикса (на фото в белой усадке), с него на регуль! а куда бек запитать не совсем понимаю…
