PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

suris2009
egunak95:

У меня сейчас настоящая «железка» Durandal – корпус литой алюминий

У меня Holybro Pixhawk 4 в литом алюминиевом корпусе. 😃

Xray

Добрый день друзья! Приобрел Pixhawk 4 holibro, быстро пробежался по мануалу и не нашел как подключить подвес для стабилизации камеры в режиме самолета в QGC, можете подсказать как это правильно подключается, по интернету поползал толком тоже ничего не нашел.

egunak95
suris2009:

У меня Holybro Pixhawk 4 в литом алюминиевом корпусе. 😃

Для этого ПК металлический корпус не актуально так как 765 не шумит, а 743 имеет проблемы поэтому Дюрандал в металле имеет эффект меньших шумов цитата и ссылка I performed some noise emission measurements of Holybro Durandal and posted them in DragonLink Thread (433 MHz measurements here and 868/915 MHz measurements incl. a sweep over 0 to 1 GHz here). In short, Durandal is super quiet in the measured range, a night-and-day difference e.g. when compared with Matek H743-Wing. www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3494619-Hol…

VMV007

Всем привет, есть pixhawk cube orange, модуль питания что идет в комлекте пропускает только 8s. Мне нужно подключить 12s 48 волт, вычитал что берут Mauch Power-Cube, но он не дешевый, есть альтернативы?

Cossack
VMV007:

Всем привет, есть pixhawk cube orange, модуль питания что идет в комлекте пропускает только 8s. Мне нужно подключить 12s 48 волт, вычитал что берут Mauch Power-Cube, но он не дешевый, есть альтернативы?

Альтернатива- грамотное техзадание на БП и хороший электронщик. Элементная база доступная, главное- человека с руками из нужного места найти.

VMV007
Cossack:

Альтернатива- грамотное техзадание на БП и хороший электронщик. Элементная база доступная, главное- человека с руками из нужного места найти.

Пробовал подключить питание на полетник с одной батарейки, реги на прямую без подключения к павер модулю, но не хочет работать, моторы просто пикают( так должно быть?

egunak95
VMV007:

Всем привет, есть pixhawk cube orange, модуль питания что идет в комлекте пропускает только 8s. Мне нужно подключить 12s 48 волт, вычитал что берут Mauch Power-Cube, но он не дешевый, есть альтернативы?

Сейчас много микросхем готовых, зайди на сайт интернет магазина и выбери что тебе нужно, найдёшь тип хоть на Алиэкспересс покупай DC-DC Преобразователи | купить в розницу и оптом (http://chipdip.ru)
Можно и в Маузере поискать Преобразователи постоянного тока в постоянный – Mouser Российская Федерация

schs
VMV007:

Пробовал подключить питание на полетник с одной батарейки, реги на прямую без подключения к павер модулю, но не хочет работать, моторы просто пикают( так должно быть?

Так и должно. Пока не заармите - не закрутятся.

NewQuad

Здравствуйте! Подскажите у кого был опыт… Как заставить квадрокоптер на PixHawk выполнять миссию из Mission Planner автоматически, без аппаратуры радиоуправления (Армлю из Мишн Плэнера кнопкой Arm/Disarm, а дальше требуется немного дать газу, иначе не приступает к выполнению автоматической миссии).

Роман1971

В настройках арминга гляньте. Там уберите наличие радиоприемника при старте. Ну и настройки канала может середина не выставлена? Но вообще то странно. Ровер без передатчика выполняет все.

NewQuad
Роман1971:

Ну и настройки канала может середина не выставлена?

Подскажите, пожалуйста, как выставить середину ? Я на самом деле замучился с калибровкой радио…

egunak95
NewQuad:

Здравствуйте! Подскажите у кого был опыт… Как заставить квадрокоптер на PixHawk выполнять миссию из Mission Planner автоматически, без аппаратуры радиоуправления (Армлю из Мишн Плэнера кнопкой Arm/Disarm, а дальше требуется немного дать газу, иначе не приступает к выполнению автоматической миссии).

Потренируйся в симуляторе вот ссылка Видео о том как использовать SIMULATION в программе Mission Planner для отработки навыков настройки параметров самолёта и его управления, проверки правильности составления плана полёта по точкам в режиме AUTO. Я показываю как составить план полёта, выполнить взлёт по команде TAKE OFF, запуск процесса полёта по точкам в режиме AUTO, выход из AUTO и
полёт в режиме GUIDED – «лететь сюда» и опять возврат в режим полёта по точкам.

Описание SIMULATION: ardupilot.org/…/mission-planner-simulation.html?hi…
Очень подробно на английском видео тут:

Передатчик не требуется

20 days later
jeka101

Всем привет.
Есть вопрос. Настроил контроллер, но не как не могу заставить работать aux выходы, мне нужна серва и складные ноги, я уже замучался, использую qgroundcontrol, ставлю aux1 passthrough RC Channel 8, канал работает а вот на ауксе нечего не происходит. У меня окторотор.
Контроллер: pixhawk 2.4.8.
Прошивка 1.11.13.

Роман1971

И после арминга не пашет? Там еще на кнопку нажать надо (по умолчанию она прописана) На Ровере так например. Но вообще все должно работать. И посмотрите на что у Вас 8 канал свободный. Возможно он занят чем то. Попробуйте другой канал на всякий. Сегодня может протестирую, если будет время. Давно не использовал.

jeka101

Не работает… в любом состоянии.
Каналы разные тыркал, от 7 до 10.
Хоть об стену бейся, ауксы не работают…

Роман1971

Проверил. У меня все пашет. Видимо что то не так делаете. Кстати , там для Landing Gear специально все предусмотрено. Т е это лучше втыкать не в AUX , а в основные разъемы. Хотя если у Вас окто, там видимо хрен что остается. Окто это 8? Ну можно и в AUX. Там просто видимо выдвигать ноги автоматически можно. Но я не смотрел. А так вручную. Короче алгоритм такой. Втыкаете серву в любой канал AUX. Ну пусть это AUX 3. Значит серва будет 11 (эта херня считает основные(8 их всего), потом прибавляет AUX -ы). Далее открываете вкладку Servo/Relay снизу под основным экраном и тыкаете в 11 серву. Она должна дергаться. ДО этого армите естессно агрегат свой. Иначе на выход AUX он не пропускает вроде.(а на основные - пропускает) . Но это мелочи. Если серва дергается - радуетесь и открываете FULL PARAMETR LIST. В строку поиска вбиваете SERVO11. Ну или ищите так. Короче там напротив этой сервы будет с вероятностью 99.9% стоять 0. Это значит , что на нее ничего не назначено. А справа таблица , которую надо изучить. Там есть и проброска канала на эту серву. Для 7 канала кажется 58 цифра. Для 8 - не помню. Ибо 7 пробрасывал. Ну суть ясна. Ставите эту цифру вместо 0 и записываете эти параметры на коптер(Write param , если что) . И далее дергаете на пульте Ваш 8 канал и должны увидеть чудо - серва должна двигаться!

jeka101

Спасибо, сейчас попробую.
Но я так понял у вас missionplanner?
У меня qgroundcontrol…
Да окта это 8.
Ну я на 2х контроллерах с такой проблемой, я почти уверен что что-то в моих руках не так.

Роман1971

MP да. И последний скачал, но уже глюк нашел. Во Flight Modes не перескакивают поля, но так пашет.

7 days later
sokol090275

здравствуйте сильно не пинайте это мое первое знакомство с этой железкой .у меня есть пикс 2.4.6 у него памяти походу 1 мб потому что не могу обновить его в мишен планер, вычитал что надо обновить bootloader . я делал по ссылке из сообщения #6921 ,в логах на флешке пишет bootloader обновлен но она все равно всю память не открывает .fmu-v3 не встает .помогите как исправить

jeka101

Всем привет, подскажите как выключить штатный компас на px4? Он вместе с внешним езе и внутренний использует.

karadjia
jeka101:

Всем привет, подскажите как выключить штатный компас на px4?

В МР есть вкладка - компас. Там ставим галку на нужном Вам и убираем галки с ненужных Вам компасов. Или в full parametr ищем COMPASS_EXTERNAL и ставим 0 (0:Internal 1:External 2:ForcedExternal) а на COMPASS_EXTERN2 и COMPASS_EXTERN3 тоже ставим параметр 1.