PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Ну и настройки канала может середина не выставлена?
Подскажите, пожалуйста, как выставить середину ? Я на самом деле замучился с калибровкой радио…
Здравствуйте! Подскажите у кого был опыт… Как заставить квадрокоптер на PixHawk выполнять миссию из Mission Planner автоматически, без аппаратуры радиоуправления (Армлю из Мишн Плэнера кнопкой Arm/Disarm, а дальше требуется немного дать газу, иначе не приступает к выполнению автоматической миссии).
Потренируйся в симуляторе вот ссылка Видео о том как использовать SIMULATION в программе Mission Planner для отработки навыков настройки параметров самолёта и его управления, проверки правильности составления плана полёта по точкам в режиме AUTO. Я показываю как составить план полёта, выполнить взлёт по команде TAKE OFF, запуск процесса полёта по точкам в режиме AUTO, выход из AUTO и
полёт в режиме GUIDED – «лететь сюда» и опять возврат в режим полёта по точкам.
Описание SIMULATION: ardupilot.org/…/mission-planner-simulation.html?hi…
Очень подробно на английском видео тут:
Передатчик не требуется
Всем привет.
Есть вопрос. Настроил контроллер, но не как не могу заставить работать aux выходы, мне нужна серва и складные ноги, я уже замучался, использую qgroundcontrol, ставлю aux1 passthrough RC Channel 8, канал работает а вот на ауксе нечего не происходит. У меня окторотор.
Контроллер: pixhawk 2.4.8.
Прошивка 1.11.13.
И после арминга не пашет? Там еще на кнопку нажать надо (по умолчанию она прописана) На Ровере так например. Но вообще все должно работать. И посмотрите на что у Вас 8 канал свободный. Возможно он занят чем то. Попробуйте другой канал на всякий. Сегодня может протестирую, если будет время. Давно не использовал.
Не работает… в любом состоянии.
Каналы разные тыркал, от 7 до 10.
Хоть об стену бейся, ауксы не работают…
Проверил. У меня все пашет. Видимо что то не так делаете. Кстати , там для Landing Gear специально все предусмотрено. Т е это лучше втыкать не в AUX , а в основные разъемы. Хотя если у Вас окто, там видимо хрен что остается. Окто это 8? Ну можно и в AUX. Там просто видимо выдвигать ноги автоматически можно. Но я не смотрел. А так вручную. Короче алгоритм такой. Втыкаете серву в любой канал AUX. Ну пусть это AUX 3. Значит серва будет 11 (эта херня считает основные(8 их всего), потом прибавляет AUX -ы). Далее открываете вкладку Servo/Relay снизу под основным экраном и тыкаете в 11 серву. Она должна дергаться. ДО этого армите естессно агрегат свой. Иначе на выход AUX он не пропускает вроде.(а на основные - пропускает) . Но это мелочи. Если серва дергается - радуетесь и открываете FULL PARAMETR LIST. В строку поиска вбиваете SERVO11. Ну или ищите так. Короче там напротив этой сервы будет с вероятностью 99.9% стоять 0. Это значит , что на нее ничего не назначено. А справа таблица , которую надо изучить. Там есть и проброска канала на эту серву. Для 7 канала кажется 58 цифра. Для 8 - не помню. Ибо 7 пробрасывал. Ну суть ясна. Ставите эту цифру вместо 0 и записываете эти параметры на коптер(Write param , если что) . И далее дергаете на пульте Ваш 8 канал и должны увидеть чудо - серва должна двигаться!
Спасибо, сейчас попробую.
Но я так понял у вас missionplanner?
У меня qgroundcontrol…
Да окта это 8.
Ну я на 2х контроллерах с такой проблемой, я почти уверен что что-то в моих руках не так.
MP да. И последний скачал, но уже глюк нашел. Во Flight Modes не перескакивают поля, но так пашет.
здравствуйте сильно не пинайте это мое первое знакомство с этой железкой .у меня есть пикс 2.4.6 у него памяти походу 1 мб потому что не могу обновить его в мишен планер, вычитал что надо обновить bootloader . я делал по ссылке из сообщения #6921 ,в логах на флешке пишет bootloader обновлен но она все равно всю память не открывает .fmu-v3 не встает .помогите как исправить
Всем привет, подскажите как выключить штатный компас на px4? Он вместе с внешним езе и внутренний использует.
Всем привет, подскажите как выключить штатный компас на px4?
В МР есть вкладка - компас. Там ставим галку на нужном Вам и убираем галки с ненужных Вам компасов. Или в full parametr ищем COMPASS_EXTERNAL и ставим 0 (0:Internal 1:External 2:ForcedExternal) а на COMPASS_EXTERN2 и COMPASS_EXTERN3 тоже ставим параметр 1.
Всем доброго дня. Есть ли возможность пользоваться офлайн картами для управления PIXHAWK 4, через MP или аналогичные программы, если да то как? Заранее благодарю за помощь.
Так вроде бы МП и так (приналичии инета) сам поттягивает нужные карты.
fmu-v3 не встает .помогите как исправить
Если не прошло чем px4 прошивку - не судьба. Не все процессоры поддерживают, можете поискать комментарий tridge на эту тему.
У меня из двух пиксов один обновил прошивку, другой нет.
Можете загрузить последнюю прошивку из DEV ветки, там чуть порезаны возможности для 1M, но всё необходимое есть.
В МР есть вкладка - компас. Там ставим галку на нужном Вам и убираем галки с ненужных Вам компасов. Или в full parametr ищем COMPASS_EXTERNAL и ставим 0 (0:Internal 1:External 2:ForcedExternal) а на COMPASS_EXTERN2 и COMPASS_EXTERN3 тоже ставим параметр 1.
Так у меня не Mission Planner в qgc…
Там немного по другому…
Вам дали параметры настроек в фул параметр. Их и ищите в вашем граунде в разделе все параметры (по моему). Раз решили что граунд круче мп. Или ставьте МП и просто правте нужное и потом опять пользуйтесь вашим граундом. Эт конечно если прошивка залита арду. ну а если еще и граунда прошивку залили - тут только “граунд” знает как там править все. 😃
Так вроде бы МП и так (при наличии инета) сам потягивает нужные карты.
я имел ввиду если можно пользоваться без инета, не на всех водоёмах есть связь.
Есть ли возможность пользоваться офлайн картами для управления PIXHAWK 4, через MP или аналогичные программы, если да то как?
Функция называется Prefetch. В МР зайти во вкладку Plan, через Alt выделить нужный кусок карты, пкм по нему - Map tool - prefetch
В QGC через главное меню - offline maps
Всем здасьте!Появилась проблема коптер не держит позицию , улетает по диагонале вперед и влево , думал проблема в самом жпс поменял на другой результат тот же ( hdop в районе 1 метра ), причем бывает но редко держит позицию .
коптер не держит позицию , улетает по диагонале вперед и влево
GPS исправен? Сколько спутников видит?
В каком полётном режиме проверяете?
Попробуйте перекалибровать пульт в MP, возможно центр сбился.
Да жпс исправен 9 спутников ловит hdop 1м .Пульт калибровал . Проверяю в поз.холд. В стаб режиме коптер уносит вперед. пробовал тремировать как написано здесь ardupilot.org/copter/docs/autotrim.html но результата 0.
Вот лог fex.net/uk/s/ymfry0l