PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

jeka101

Всем привет, подскажите как выключить штатный компас на px4? Он вместе с внешним езе и внутренний использует.

karadjia
jeka101:

Всем привет, подскажите как выключить штатный компас на px4?

В МР есть вкладка - компас. Там ставим галку на нужном Вам и убираем галки с ненужных Вам компасов. Или в full parametr ищем COMPASS_EXTERNAL и ставим 0 (0:Internal 1:External 2:ForcedExternal) а на COMPASS_EXTERN2 и COMPASS_EXTERN3 тоже ставим параметр 1.

stivts

Всем доброго дня. Есть ли возможность пользоваться офлайн картами для управления PIXHAWK 4, через MP или аналогичные программы, если да то как? Заранее благодарю за помощь.

karadjia

Так вроде бы МП и так (приналичии инета) сам поттягивает нужные карты.

schs
sokol090275:

fmu-v3 не встает .помогите как исправить

Если не прошло чем px4 прошивку - не судьба. Не все процессоры поддерживают, можете поискать комментарий tridge на эту тему.
У меня из двух пиксов один обновил прошивку, другой нет.
Можете загрузить последнюю прошивку из DEV ветки, там чуть порезаны возможности для 1M, но всё необходимое есть.

jeka101
karadjia:

В МР есть вкладка - компас. Там ставим галку на нужном Вам и убираем галки с ненужных Вам компасов. Или в full parametr ищем COMPASS_EXTERNAL и ставим 0 (0:Internal 1:External 2:ForcedExternal) а на COMPASS_EXTERN2 и COMPASS_EXTERN3 тоже ставим параметр 1.

Так у меня не Mission Planner в qgc…
Там немного по другому…

karadjia

Вам дали параметры настроек в фул параметр. Их и ищите в вашем граунде в разделе все параметры (по моему). Раз решили что граунд круче мп. Или ставьте МП и просто правте нужное и потом опять пользуйтесь вашим граундом. Эт конечно если прошивка залита арду. ну а если еще и граунда прошивку залили - тут только “граунд” знает как там править все. 😃

stivts
karadjia:

Так вроде бы МП и так (при наличии инета) сам потягивает нужные карты.

я имел ввиду если можно пользоваться без инета, не на всех водоёмах есть связь.

Klaygar
stivts:

Есть ли возможность пользоваться офлайн картами для управления PIXHAWK 4, через MP или аналогичные программы, если да то как?

Функция называется Prefetch. В МР зайти во вкладку Plan, через Alt выделить нужный кусок карты, пкм по нему - Map tool - prefetch
В QGC через главное меню - offline maps

Mark190

Всем здасьте!Появилась проблема коптер не держит позицию , улетает по диагонале вперед и влево , думал проблема в самом жпс поменял на другой результат тот же ( hdop в районе 1 метра ), причем бывает но редко держит позицию .

schs
Mark190:

коптер не держит позицию , улетает по диагонале вперед и влево

GPS исправен? Сколько спутников видит?
В каком полётном режиме проверяете?

Попробуйте перекалибровать пульт в MP, возможно центр сбился.

Mark190

Да жпс исправен 9 спутников ловит hdop 1м .Пульт калибровал . Проверяю в поз.холд. В стаб режиме коптер уносит вперед. пробовал тремировать как написано здесь ardupilot.org/copter/docs/autotrim.html но результата 0.

Вот лог fex.net/uk/s/ymfry0l

schs
Mark190:

пробовал тремировать как написано здесь

Автотриммирование это другое, на эту проблему не влияет.
Если в poshold не держит точку и перемещаяется относительно прямолинейно - неправильно откалиброван пульт, нужно повторить калибровку. ПК считает что есть ручная команда на перемещение.
Если в poshold не держит точку и перемещаяется кругами - неправильно откалиброван компас или сильные наводки. Перекалибровать, правильно указать declination. Посмотреть по карте, относительно ближайшего длинного здания, точно ли совпадает направление в MP и реальное. При несоответсвии более 5 градусов или физически повернуть компас или в declination добавить поправку.
Погазовать, закрепив коптер, курс не должен меняться. Если меняется - поднимать компас выше.

Mark190

Откалибровал , держит позицию но в режиме стаб. коптер по питчу вперед имеет крен , как вировнать коптер не пойму.

schs
Mark190:

Откалибровал , держит позицию но в режиме стаб. коптер по питчу вперед имеет крен

Откалибровали что? Калибровали как?

Mark190:

как вировнать коптер не пойму.

В режиме удержания позиции он не обязательно будет горизонтальный. При сильном ветре наклон до 45 градусов будет, но будет держать точку.
Poshold не выравнивает коптер.

Mark190

Калибровал пульт через мп. Я говорю об режиме стабилизации в котором нос коптера наклонен постоянно вперед .

schs
Mark190:

Калибровал пульт через мп. Я говорю об режиме стабилизации в котором нос коптера наклонен постоянно вперед .

Т.е. сейчас в stabilize летит вперёд и в poshold держит точку?
Если так, крутите

AHRS_TRIM_Y, добавляйте по 10% за заход и проверяйте.

karadjia

А что с вибрациями? Вопрос конечно банальный и для школьников. Ну и с развесовкой - коптер (ЦТ) изначально выставленно? А то про это и не упоминл автор вопроса.

Mark190

С вибрациями вроде как норм.Пробрема била из за встроеного компаса, мп писал ошибку даже после калибровки (compas inconsistent) после отлючения ошибка пропала и параметр ahrs trim y бил не нулевим .

karadjia

По компасу и если пикс 2.4… в пластике корпусе то рекомендую заменить ВСЕ болты. Там их 4 крепят плату и 4 крепят половинки корпуса. Можно конечно и просто заменить 1 в районе повер коннектора но рядом (относительно рядом) еще останется болт крепления платы… Там родные саморезы но чудестно становятся М2 пластик винты. Или латунь-люминдий. Что найдете. На али стоят копейки если что. Сам страдал глюком и инкоррект внутреннего компаса. Поменял болты все ушло.