PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Не работает… в любом состоянии.
Каналы разные тыркал, от 7 до 10.
Хоть об стену бейся, ауксы не работают…
Проверил. У меня все пашет. Видимо что то не так делаете. Кстати , там для Landing Gear специально все предусмотрено. Т е это лучше втыкать не в AUX , а в основные разъемы. Хотя если у Вас окто, там видимо хрен что остается. Окто это 8? Ну можно и в AUX. Там просто видимо выдвигать ноги автоматически можно. Но я не смотрел. А так вручную. Короче алгоритм такой. Втыкаете серву в любой канал AUX. Ну пусть это AUX 3. Значит серва будет 11 (эта херня считает основные(8 их всего), потом прибавляет AUX -ы). Далее открываете вкладку Servo/Relay снизу под основным экраном и тыкаете в 11 серву. Она должна дергаться. ДО этого армите естессно агрегат свой. Иначе на выход AUX он не пропускает вроде.(а на основные - пропускает) . Но это мелочи. Если серва дергается - радуетесь и открываете FULL PARAMETR LIST. В строку поиска вбиваете SERVO11. Ну или ищите так. Короче там напротив этой сервы будет с вероятностью 99.9% стоять 0. Это значит , что на нее ничего не назначено. А справа таблица , которую надо изучить. Там есть и проброска канала на эту серву. Для 7 канала кажется 58 цифра. Для 8 - не помню. Ибо 7 пробрасывал. Ну суть ясна. Ставите эту цифру вместо 0 и записываете эти параметры на коптер(Write param , если что) . И далее дергаете на пульте Ваш 8 канал и должны увидеть чудо - серва должна двигаться!
Спасибо, сейчас попробую.
Но я так понял у вас missionplanner?
У меня qgroundcontrol…
Да окта это 8.
Ну я на 2х контроллерах с такой проблемой, я почти уверен что что-то в моих руках не так.
MP да. И последний скачал, но уже глюк нашел. Во Flight Modes не перескакивают поля, но так пашет.
здравствуйте сильно не пинайте это мое первое знакомство с этой железкой .у меня есть пикс 2.4.6 у него памяти походу 1 мб потому что не могу обновить его в мишен планер, вычитал что надо обновить bootloader . я делал по ссылке из сообщения #6921 ,в логах на флешке пишет bootloader обновлен но она все равно всю память не открывает .fmu-v3 не встает .помогите как исправить
Всем привет, подскажите как выключить штатный компас на px4? Он вместе с внешним езе и внутренний использует.
Всем привет, подскажите как выключить штатный компас на px4?
В МР есть вкладка - компас. Там ставим галку на нужном Вам и убираем галки с ненужных Вам компасов. Или в full parametr ищем COMPASS_EXTERNAL и ставим 0 (0:Internal 1:External 2:ForcedExternal) а на COMPASS_EXTERN2 и COMPASS_EXTERN3 тоже ставим параметр 1.
Всем доброго дня. Есть ли возможность пользоваться офлайн картами для управления PIXHAWK 4, через MP или аналогичные программы, если да то как? Заранее благодарю за помощь.
Так вроде бы МП и так (приналичии инета) сам поттягивает нужные карты.
fmu-v3 не встает .помогите как исправить
Если не прошло чем px4 прошивку - не судьба. Не все процессоры поддерживают, можете поискать комментарий tridge на эту тему.
У меня из двух пиксов один обновил прошивку, другой нет.
Можете загрузить последнюю прошивку из DEV ветки, там чуть порезаны возможности для 1M, но всё необходимое есть.
В МР есть вкладка - компас. Там ставим галку на нужном Вам и убираем галки с ненужных Вам компасов. Или в full parametr ищем COMPASS_EXTERNAL и ставим 0 (0:Internal 1:External 2:ForcedExternal) а на COMPASS_EXTERN2 и COMPASS_EXTERN3 тоже ставим параметр 1.
Так у меня не Mission Planner в qgc…
Там немного по другому…
Вам дали параметры настроек в фул параметр. Их и ищите в вашем граунде в разделе все параметры (по моему). Раз решили что граунд круче мп. Или ставьте МП и просто правте нужное и потом опять пользуйтесь вашим граундом. Эт конечно если прошивка залита арду. ну а если еще и граунда прошивку залили - тут только “граунд” знает как там править все. 😃
Так вроде бы МП и так (при наличии инета) сам потягивает нужные карты.
я имел ввиду если можно пользоваться без инета, не на всех водоёмах есть связь.
Есть ли возможность пользоваться офлайн картами для управления PIXHAWK 4, через MP или аналогичные программы, если да то как?
Функция называется Prefetch. В МР зайти во вкладку Plan, через Alt выделить нужный кусок карты, пкм по нему - Map tool - prefetch
В QGC через главное меню - offline maps
Всем здасьте!Появилась проблема коптер не держит позицию , улетает по диагонале вперед и влево , думал проблема в самом жпс поменял на другой результат тот же ( hdop в районе 1 метра ), причем бывает но редко держит позицию .
коптер не держит позицию , улетает по диагонале вперед и влево
GPS исправен? Сколько спутников видит?
В каком полётном режиме проверяете?
Попробуйте перекалибровать пульт в MP, возможно центр сбился.
Да жпс исправен 9 спутников ловит hdop 1м .Пульт калибровал . Проверяю в поз.холд. В стаб режиме коптер уносит вперед. пробовал тремировать как написано здесь ardupilot.org/copter/docs/autotrim.html но результата 0.
Вот лог fex.net/uk/s/ymfry0l
пробовал тремировать как написано здесь
Автотриммирование это другое, на эту проблему не влияет.
Если в poshold не держит точку и перемещаяется относительно прямолинейно - неправильно откалиброван пульт, нужно повторить калибровку. ПК считает что есть ручная команда на перемещение.
Если в poshold не держит точку и перемещаяется кругами - неправильно откалиброван компас или сильные наводки. Перекалибровать, правильно указать declination. Посмотреть по карте, относительно ближайшего длинного здания, точно ли совпадает направление в MP и реальное. При несоответсвии более 5 градусов или физически повернуть компас или в declination добавить поправку.
Погазовать, закрепив коптер, курс не должен меняться. Если меняется - поднимать компас выше.
Откалибровал , держит позицию но в режиме стаб. коптер по питчу вперед имеет крен , как вировнать коптер не пойму.
Откалибровал , держит позицию но в режиме стаб. коптер по питчу вперед имеет крен
Откалибровали что? Калибровали как?
как вировнать коптер не пойму.
В режиме удержания позиции он не обязательно будет горизонтальный. При сильном ветре наклон до 45 градусов будет, но будет держать точку.
Poshold не выравнивает коптер.
Калибровал пульт через мп. Я говорю об режиме стабилизации в котором нос коптера наклонен постоянно вперед .