PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Калибровал пульт через мп. Я говорю об режиме стабилизации в котором нос коптера наклонен постоянно вперед .
Т.е. сейчас в stabilize летит вперёд и в poshold держит точку?
Если так, крутите
AHRS_TRIM_Y, добавляйте по 10% за заход и проверяйте.
Да все верно.
А что с вибрациями? Вопрос конечно банальный и для школьников. Ну и с развесовкой - коптер (ЦТ) изначально выставленно? А то про это и не упоминл автор вопроса.
С вибрациями вроде как норм.Пробрема била из за встроеного компаса, мп писал ошибку даже после калибровки (compas inconsistent) после отлючения ошибка пропала и параметр ahrs trim y бил не нулевим .
По компасу и если пикс 2.4… в пластике корпусе то рекомендую заменить ВСЕ болты. Там их 4 крепят плату и 4 крепят половинки корпуса. Можно конечно и просто заменить 1 в районе повер коннектора но рядом (относительно рядом) еще останется болт крепления платы… Там родные саморезы но чудестно становятся М2 пластик винты. Или латунь-люминдий. Что найдете. На али стоят копейки если что. Сам страдал глюком и инкоррект внутреннего компаса. Поменял болты все ушло.
привет народ,проблема с режимом loiter, в MP включены оба компаса! Контролер pixhawk cube orange+here 3 compas. Коптер большой, на 32 пропах! В стаб режиме вроди всьо норм, в альт холд тоже, в лойтере когда лечу в какуюто стоторону и отпускаю стики его начинаєт нести по инерции, потом водить, потом стает на место! Так должно быть? Если нет подскажыте куда копать…
может торможение надо настроить?
[QUOTE=VMV007;8112143] Коптер большой, на 32 пропах! QUOTE]Ардукоптер позволяет сделать DOBECA HEXA с 12 моторами а полётный контроллер рассчитан на 14x PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU) как Вам удалось накрутить 32 пропеллера на 12 моторов?
как Вам удалось накрутить 32 пропеллера на 12 моторов?
Наверно автор имел в виду диаметр пропеллеров в дюймах.
Наверно автор имел в виду диаметр пропеллеров в дюймах.
У меня самый большой самолёт с ДВС 45 см3 5 л.с. при 9000 об/мин имеет пропеллер 20/10, какова тогда мощь этого коптера с такими пропеллерами?
У меня самый большой самолёт с ДВС 45 см3 5 л.с. при 9000 об/мин имеет пропеллер 20/10, какова тогда мощь этого коптера с такими пропеллерами?
Можно посчитать.
У меня, к примеру окта, на 20", 22-ые тоже пробовал. Собиралось под тяжёлую зеркалку. 11 кг полезного _груза_ носит.
Окта на 32" должна поднять нетолстого человека.
Наверно автор имел в виду диаметр пропеллеров в дюймах.
да
Напишу чтоб все понимали, у меня 4 мотора на 100 KV, тоесть квадрокоптер! а лопасти 32 дюйма!
может торможение надо настроить?
подскажите пожалуйста как ето зделать…
ardupilot.org/copter/docs/loiter-mode.html
Почитайте тут.
Помогите подскажите - происходит нечто странное что сам не пойму.
Собрал новый дрон весом 3 кг, сделал ему новые аккумуляторы LiOn Sony VTC6, но дрон их не выедает - потребляет порядка 50% емкости и снижается.
Лимит на посадку выставлен в 3,16 но по достижении ~3,50в под нагрузкой квадр просто перестает удерживать высоту и садится.
Ардупилот 3,05
АКБ какой конфигурации? при этом ток потребления на параллель укладывается в даташит производителя АКБ? В элементах уверены, не китайская копия? Очень похоже на нехватку токоотдачи. Я бы переставил порог по посадке на 2.8В, и выставил MOT_BAT_VOLT_MAX и MIN в соответствующие значения. Это скорректирует пиды при низком напряжении. Вряд ли поможет, но все же. А вообще, 3.05 динозавр, попробуйте хотя бы 3.4.Х
Самое банальное - не стоит ли посадка при низком напряжении?
А вообще, 3.05 динозавр, попробуйте хотя бы 3.4.Х
Если там апм, то максимум 3.2.1
АКБ какой конфигурации? при этом ток потребления на параллель укладывается в даташит производителя АКБ?
6S2P Sony 18650VTC6 по даташиту до 30А, до 20А долговременно. Оригиналы вроде покупались в чипдипе, были и подделки из другого места, но те сразу ток не отдают
Рабочий ток висения дрона ~20А по 10А на банку - тянуть должно на ура.
и выставил MOT_BAT_VOLT_MAX и MIN в соответствующие значения.
Спасибо.
Похоже что собака порылась именно тут 😦
Не знаю с какого перепуга, но MIN стояло в 3,41, откуда оно там такое взялось я ХЗ
Подкорректирую и проверю.
не стоит ли посадка при низком напряжении?
стоит 3,16, но при 3,40 он уже не летает в том то и прикол
но при 3,40 он уже не летает в том то и прикол
напряжение, когда коптер уходит в посадку вы смотрите по логам или по ОСД? Не может быть такого, что ОСД некорректно отображает напряжение? Честно говоря, давно не имел дела с классическим пиксом, после выхода прошивки под f405CTR летаю только на них.
напряжение, когда коптер уходит в посадку вы смотрите по логам или по ОСД?
Со внешнего поверметра сидящего напрямую на акке.
Это напряжение под нагрузкой в полете.
Это напряжение под нагрузкой в полете.
сравните его показания с логами, мне кажется, что в этом проблема. ПК видит другое напряжение
ну или скинте лог полета на яндексдиск или аналог
Ну или сами откройте лог в МП и там галки на 2 параметра BARO-ALT и BATT-VOLT и увидите на каком напряжении начинается посадка
сравните его показания с логами, мне кажется, что в этом проблема. ПК видит другое напряжение
поправил MOT_BAT до 24,0/16,0
все равно
в логах он садится на 3,45в, в реальности по внешнему датчику на 3,5, когда уходит на посадку потребляет ток ~22A по внешнему датчику
Файлсейв на 2,8в на посадку, на 3,0 на пищалку.
Ниччегонепонимаю (с) колобки