Activity
Гоблин нано, видео 1,2ггц 200мвт - управление кросс 250мвт, из за кромок деревьев не смог улететь дальше 3,5км. Камера перегрелась пришлось возвращаться по приборам
Помню на форуме видел полеты и посадку самолетика прямо в лужу возле деревьев- это случайно не ваше видео было? Пейзажи такие же…
Владимир, с нетерпением ждём результаты по дальности. Очень интересно узнать, как поворотка ведёт себя на удалении 10 км и более и что произойдёт, при потере телеметрии. В идеале- поворотка должна оставаться в направлении самолета до восстановления сигнала
Ага мое видео было на бинарике
Времени сейчас нет , но возможно летом испытаю на дальность . В ветке в фейсбуке мне сказали что с телеметрией nano приемника от кросфайр 50mw летали на 60км )
Спасибо! поворотка отлично работала, только когда близко была модель до 50м то не совсем четко все было. Это был тестовый полёт видео 1,3 пропало так как закрыли деревья, надо было поворотку подальше от леса поставить)
Первый полёт с трекером координаты с кросса по вай-фай
Потестили сегодня поворотку с видео на 1280Мгц. Что то не очень. Ряби на экране не было. Но и чёткой ориентированности патча на борт тоже не было. В отличии от первого раза, с видео на 5,8. Пока не знаю что можно будет с этим порешать. На Талоне GPS датчик BN-880. На Дарте другой, чуть мельче. Может ли быть такое, что сам модуль ЖПС не верно выдаёт координаты, не знаю. Или всё зависит от изначально точной калибровки встроенного компаса на поворотке.
а фильтр между передатчиком и антеной 1,3 ставили? возможно этот фильтр может помочь, он отсекает всё что выше1,4 и влияния на GPS меньше должно быть.
Наконец то MFD начало пилить новую прошивку для трекера, чтобы он получал координаты от wi-fi модуля кроса. Я стал одним из бета тестеров - но пока без результата. Подробности в группе в фейсбуке.
Как мы запускали бинариГ )
Слишком большой рычаг получился, серве тяжко будет. Лучше сделать чтобы центр антенны был на одном уровне с сервой.
Болт 1/4 дюйма мешает у меня другого нет), как американские болты N10 24 unc под резьбу патча приедут чуть опущу хотя и щас серва справляется ,а при углах 20-30градусов он практически в равновесии.
Тоже вчера 1,2 весь день настраивал, главное чтобы оно ужилось с кросфаиром 900MGz. Но вроде всё работает. Крепление нарисовал для патча 1,3 RMRC может кому понадобится www.thingiverse.com/thing:4824738
Похоже это у них своего рода болезнь, в этом месте отламываться. Тоже было отломано. На циакрин посадил. Лучше конечно сделать как на фото.
ага, с открытием сезона вас! а мы тут на днях сезон закрыли) без поворотки грусно далеко не отлететь
Пришлось сделать болт мод. Вроде с бангуда такая пришла - только открутил и отвалилось…
Вчера удалось направить мавлинк с wifi модуля crossfire micro TX v2 на DT-06 вайфай модуль подключенный к поворотке. Единственно ATT не может расшифровать сигнал и появляется сообщение “MSG?” - об этом меня предупреждала поддержка TBS . Поддержка ATT support1@myflydream.com обещала исправить это ,но видать руки не дошли. Как я понял crossfire ждёт стартового сообщения от ATT чтобы начать передачу данных.
Внутри тараниса припаял питание модуля через бек на 3,3в к пинам питания модуля кроссфаира (можно бек5в но советую 3,3 так как из за скачка напруги при подключении батки у меня один модуль сгорел) теперь wi-fi модуль включается только на моделях где задействован кросфаир и сразу посылает зеркало телеметрии на трекер очень удобно. Модуль разместил внутри тараниса.
фото
А вон он оно как? Эх, жаль. Да, аппаратура х9д+.
То, что гуляет сигнал, это не хорошо.
С тиней на борту он уверенно держится на уровне. Скачков сильных не было.
Алексей возможно вам стоит попробовать инвертировать телеметрию с тараниса при помощи ТБС инвертора, возможно я что то делаю не так. Ещё буду пробовать подключится по вай-фай через DT-06 подключенного к поворотке к wi-fi модулю кроссфаира, вдруг удастся передать телеметрию.
Так же удалось передать CRSF через два DT-06 wi-fi модуля, один настроил на сервер подключил к нему ТХ (зеркало телеметрии) с тараниса, а второй клиент к RX поворотки, прописал один ip в одной сети и все заработало после перезагрузки модулей
Two DT-06 wi-fi CRSF transfer from taranis x9d (crossfire micro tx v1) to MFD crossbow mini
Может кому пригодится - вот скрины настройки двух DT-06 модулей wi-fi для передачи телеметрии с аппаратуры на ATT. Внутри тараниса припаял питание модуля через бек на 3,3в к пинам питания модуля кроссфаира (можно бек5в но советую 3,3 так как из за скачка напруги при подключении батки у меня один модуль сгорел) теперь wi-fi модуль включается только на моделях где задействован кросфаир и сразу посылает зеркало телеметрии на трекер очень удобно. Модуль разместил внутри тараниса.
А вон он оно как? Эх, жаль. Да, аппаратура х9д+.
То, что гуляет сигнал, это не хорошо.
С тиней на борту он уверенно держится на уровне. Скачков сильных не было.
А сигнал может гулять из за недостатка спутников ? Испытания я проводил в квартире , но даже когда модель на окне и 8 спутников сигнал все равно гуляет( по проводу и по wi-fi одинаково ), но координаты на трекере вроде отображаются правильно.
Нашёл! В меню Protocol-L:CRSF
А какую скорость порта надо использовать?
да все верно Protocol-L:CRSF ,скорость 115200.
Ну что же… По сути у меня тоже все готово для данного теста. Есть коптер собранный. На борту ПК, GPS и приёмник ТБС, который двумя каналами сидит на юарт-е ПК (RX-TX)
Аппаратура таранис, передатчик тбс большой версия лайт.
Не хочу пока разбирать и пять провод, думаю со смарт порта взять ТХ. В качестве инвертора буду использовать маленький инвертор, в комплекте с ТБС который шёл.
По результату отпишусь…Только вот я о чем думаю и опасаюсь. Насколько я помню, то при полете на 12 км вдаль, телеметрия отваливается гораздо раньше. При этом управление сохраняется. Видео тоже чистое.
Как быть с этим моментом? Пропала телеметрия - закончился трекер?
Аппаратура таранис x9d plus ? Вчера пробовал инвентор от TBS на таранис x9d plus dlink был 0%, ещё делал один самодельный на транзисторе 2N7000(средняя схема) тоже 0%, только от резистора R65 внутри тараниса зеркало телеметрии читает трекер, и то сигнал гуляет от 30% до 100% даже по проводу.
Владимир, а приёмник тбс с полетным контроллером как должен быть соединен? Достаточно 1 и 2 канал приёмника посадить на юарт полетника и назначить их через меню приёмника как RX TX? Или надо ещё 3 и 4 канал на другой юарт и в конфигураторе айнав выбрать на этот юарт телеметрию мавлинк?
Только 2 канала CRSF RX и TX подключал.
Владимир, можно поподробней про вариант передачи по проводам. То есть вы взяли два провода с платы.
А если не разбирать таранис, можно эти два провода с разъёма взять? Нам нужны ТХ и земля? Или земля не нужна?. Верно ли, что ТХ не инвертирован как на плате, так и на самом разъёме в таранисе?
На разъёме s-port как раз надо инвертировать по крайней мере на taranis x9d+ ,поэтому пришлось разобрать таранис и взять сигнал с платы - там нужен только зелёный провод TX зеркала телеметрии - припаять его к R65 резистору(ну ещё провод минус нужен на поворотку кинуть с тараниса). Таранис мне пришлось прошить в опен ТХ 2,3,11 чтобы можно было выбрать в настройках апы hardware-serial port-telem mirror - чтобы зеркало телеметрии шло на s-port.
уря! получилось передать CRSF по проводу, инвентор не понадобился - взял инвертированный сигнал TX с платы тараниса зеленый провод, жёлтый rx не нужен. Спасибо Alex89 пост 32 рассказал как это сделать на taranis x9d +!rcopen.com/forum/f90/topic544310
Так же удалось передать CRSF через два DT-06 wi-fi модуля, один настроил на сервер подключил к нему ТХ (зеркало телеметрии) с тараниса, а второй клиент к RX поворотки, прописал один ip в одной сети и все заработало после перезагрузки модулей
Единственное сигнал Dlink всё время скачет от 30% до 100% - это нормально ? Я подключил модель в квартире , иногда было ноль спутников. Правда при 8 спутниках тоже скакал , но координаты передаются на поворотку.
Ждём результата испытаний, Владимир!
Кстати, таранис у вас какой? D9? Или Q7?
Испытания прошли успешно 😉 taranis x9d+ покупал в 2016 году
Если не ошибаюсь, то в коробке с ТБС там была в комплекте маленькая платка… Это не инвертор случайно? Может его попробовать?
ага нашёл инвентор в коробке с кросом только он на 3,3в ,но это не страшно
Если не ошибаюсь, то в коробке с ТБС там была в комплекте маленькая платка… Это не инвертор случайно? Может его попробовать?
да тоже что то такое помню, дома посмотрю
И ещё в меню тараниса надо включить смарт порт.
ага включил, но пока не помогло
спасибо за ответы! Я так понял что когда поворотка примет CRSF Vlink сам сменится на Dlink ? Ага открывал factory, coredata - там пакеты идут только при подключении RX и сразу обрываются число пакетов потом стоит на месте , перепрошил таранис вчера в 2.3.11 опен ТХ но не помогло выставил в настойках hardware-serial port-telem mirror. Пока думаю что инвентор плохой спаял померил сопротивления там где должно быть 20К -стот 12к - дешевые китайские резисторы) сегодня добавлю сопротивления и отпишу что да как.
Может попробовать другие скорости порта?
У меня тоже тбс. Тоже хотел попробовать это. Но так руки и не дошли пока до этого.
На полетнике должен быть выбран именно uart порт под телеметрию мавлинк. В приемнике на этот канал соответсвующие настройки.
Если с трекером не получается, то может как вариант попробовать блютуз НС05 и на планшет? Таким образом будет ясно, выходит ли телеметрия с тараниса в принципе или нет. А потом уже пробовать её в трекер.
зачем мне настройки мавлинк если я хочу передать CRSF ? хотя мавлинк тоже надо будет попробовать ,но у меня inav. Другие скорости порта пробовал. Да надо будет попробовать на планшет телеметрию отправить
Пытаюсь передать CRSF по проводу. Vlink 0%. Инвертор спаял как на схеме посередине. Удалось ли кому передать координаты на трекер с тараниса с кроссфаиром по проводу? Протокол левый порт установлен crsf. Скорость передачи данных левый порт установлен на 115200.
Кто нибудь устанавливал драйвера usb? в какую папку их нужно закинуть на смартфоне?
Фу ты, вот тут я сам себя запутал:
Наоборот, через RXD, а TXD опциональный. RXD модуля - это зеленый провод. Через него идет телеметрия. Видно, что он подпаивается ко входу инвертора (= выход STM32) на транзисторе Q6, который из нормального UART делает инвертированный. Переходник USB-UART тоже должен работать при подключении в эту точку. Проблему со скоростью не решил никак, нужно бы проверить на чем-то еще. С crossfire не знаю, пробуйте.
ага понял спасибо! Буду пробовать ,но пока не удалось подключится к кросфаиру попробую поменять rx tx ещё раз .
На сайте пэйпала, там есть раздел типа “открыть спор”. С этого начинать…
Владимир, а эта информация ниже, она про это?
Прошивку wifi модуля писал явно какой-то рукожоп. Модуль постоянно пытается отправить на TBSовский сервер какие-то данные (broker.team-blacksheep.com, MQTT через websocket, что именно он сливает пока детально не парсил). И в каждом цикле отправки пока от сервера не пришёл ответ, mavlink падает. Отсюда выводы:
а. При работе через встроенный хотспот кроса проброс не работает.
б. При работе через wifi телефона должен быть хороший инет с низким пингом, иначе mavlink будет отваливаться. Однажды у меня вообще отвалилась связь (по управлению) и не восстановилась, пока не перезагрузил передатчик.
в. В качестве временного решения поднимаю на хотспоте dns сервер с A-записью брокера на адрес самой точки доступа и закрытым портом. Кросфаер при попытке связи с сервером мгновенно получает reject и на том успокаивается. После этого работает нормально.С увеличением дальности >~1 км (причём с переходом в rf mode 1 это не связано) связь становится фактически односторонней. От наземки на борт доходит хорошо если одна команда из 10.
Короче, пока всё очень сыро.
Ага речь о передачи мавлинк с кросфаира на приложения для андроид. Кросфаир передает мавлинк UDP(для приложений андроид) - а нам нужен обычный мавлинк сигнал передать на rx контакт MFD mini Crossbow. В этом не стыковка нужен преобразователь - об этом мне сегодня отписал TBS. В группе фейсбук бьются над этим уже пол года и вроде у когото это удалось через специально прошитый вифи модуль - но пока я не нашёл инфу.
По идее мавлинк уже передавали с кроса на MFD mini Crossbow через блютуз модуль который есть в полном кросфаире вот видео
хотя возможно речь в этом видео идёт про передачу телеметрии CRSF.
Добрый!
Телеметрия с R9M. Резистор на TXD нужен для того, чтобы не было конфликта уровеней между блютуз модулем и еще чем-нибудь, гипотетически подключенным к разъему UART в батарейном отсеке. Если туда ничего не будете никогда подключать - можно резистор не ставить.
Для получения телеметрии вывод RXD блютуз модуля можно вообще не подключать - весь поток данных через TXD идет.
Алексей, можно уточнить весь поток данных идёт через желтый или зелёный провод? Как у вас с отображением скорости решили проблему? У меня кроссфаир микро TX v1- даже не знаю ваше подключение на нём будет работать или нет? у меня нет пока BT модуля надо будет попробовать через USB адаптер. Ещё я хотел отправить эту телеметрию CRSF на антенотрекер MFD mini Crossbow AAT - вчера через провода желтый и зелёный как у вас - подключил RX и TX к антенотрекеру ,но он не принял сигнал кол. спутников так и осталось ноль.
CrazyDude, спасибо за такое полезное приложение!
Расскажу про свой вариант подключения BT модуля в Taranis X9D+.
Давно зрела мысль поставить bluetooth модуль, но не нравилось, что он будет торчать снаружи, а также не хотелось городить инверторы и понижающий стабилиатор напряжения. Я прозвонил сигналы с разъема, они идут на инверторы на транзисторах. RX модуля я подключил напрямую, TX модуля - через резистор 510 Ом (наверное, надо бы поменьше, не проверял), чтобы не было конфликта уровней, если вдруг когда-нибудь я подключу что-то еще и через разъем. Питание 3.3В нашлось легко. Рекомендую модуль HC-08 - он BLE, в неподключенном режиме потребляет порядка 1.5мА, поэтому отдельный выключатель не нужен. В подключенном - около 10мА. Модули типа HC-05 или HC-06 - “классические”, у них потребление порядка 50мА, даже без сопряжения - будут ощутимо сажать батарейку.Протестировал, классно! В первый раз летал по точкам. Правда, скорость отображается неверно - на ОСД и телеметрийном экране передатчика 45 км/ч, в приложении - 31 км/ч - еще перепроверю.
Добрый вечер! Вы передавали телеметрию с кросфаира или с Р9М? Если не использовать ресистор на 510Ом будет работать?
Хрень с разъемчиками теперь в комплекте идет? Удобно
ага 2 штуки положили
А что это за WiFi модуль, который к поворотке подключён?
DT-06 , но в группе в фейсбуке говорят нужно дугой модуль ви-фи чтобы эта схема работала - пока не нашёл инфу какой именно. Есть ещё идея сигнал CRSF с тараньки передать двумя модулями DT-06 на поворотку - но пока не знаю получится или нет. Вообще DT-06 модуль специально создавался для того что бы передавать TX и RX через вайфай.
Получил поворотку - пробую скрестить ёё с кросфаиром по следующей схеме: Кстати распиновка поменялась и отличается от руководства на левом разъеме теперь масса на 5 пине , Rx3 на 4.
Вот комплектация на сегодняшний день прошивка 2,5В из коробки.
а я вот не планировал пока брать, но по такой низкой цене пришлось)
На бангуде цена за MFD mini Crossbow AAT 10319р сейчас 😉
Добрый день! Можно ли сделать в новых версиях чтобы приложение работало через wifi модуль кросфаира? team-blacksheep.com/tbs-crossfire-mavlink-over-wif…
Что на виндовс , что на андроиде qgroundcontrol выдает ошибку “waiting for vehicle connection” - хотя координаты показывает верно.
А можете подсказать настройки INAV для Qground control.
Чесно говоря сам пока не разобрался, модель не обображается на карте и датчики по нулям ,хотя на вкладке мавлинк инспектор видны координаты и пакеты даных идут.
Андрей, поздравляю! теперь полный комплект, ждём отчёт о работе в движении) Докладываю: Mission Planner для ПК тоже поймал мавлинк по WIFI:)
Вчера наконец получил мавлинк по wifi с кроса на QGroundControl 😃, на вкладке “мавлинк инспектор” пакеты идут и координаты модели отображаются , но самолёта на карте нет и все датчики по нулям - наверно я просто не умею его настраивать. Подключал через домашнюю wifi сеть порт 8888. ip 192.168.1.48 (ip был получен при регистрации wifi модуля в моей домашней сети QGroundControl определил сам, он также отображается в X агенте в настройках wifi модуля.) Но вот Mission Planner на андроиде при таких настройках соединятся отказывался.
PS: я понял чё с мишен планером не так - я запускаю версию на андроид , а ТБС ссылку дают на версию для ПК)) firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ Семён Семёныч… Надо будет попробовать на ПК. По идее задача выполнена мавлинк с координатами модели валит по вайфай- следовательно его можно передавать на MFD mini Crossbow AAT подключив к ней wifi модуль!
Круто, а как у него подключен micro TX V2 к matek 405- сколько проводов и какой протокол? хорошо бы ещё скрин странички портов в айнав…
Андрей , извиняюсь пропустил, был сосредоточен на wifi наверно. С wifi пока всё глухо выставил скорость мавлинка вручную, но не помогло. Записал видео для ТБС посмотрим что отпишут.