MFD mini Crossbow AAT

Flight_FPV
LeoPilot:

А мой вариант для вас- это подключить BT и передать дальше данные на эту программу Telemetry Viewer
Там же и расписано, как сделать инвертор ( без него не будет работать, читайте все внимательно) rcopen.com/forum/f90/topic544310
А вообще, если захотите менять модуль в целом- обратите внимание на DragonLink! Встроенный BT и WiFi и любые настройки как на приёмнике, так и на передатчике, огромная дальность действия и не ограниченные возможности ( в космос даже летают)
Удачи Вам и ждём результата!

Автор этого видео

говорит что телеметрию Кроссфаир нельзя передать на Telemetry Viewer - у них разные переменные! Помучаю ещё поддержку ТБС. Я подумаю насчет DragonLink )

LeoPilot
Flight_FPV:

Автор этого видео говорит что телеметрию Кроссфаир нельзя передать на Telemetry

Владимир, а для чего я вам дал ссылку в сообщении выше? Пожалуйста читайте внимательно и делайте шаг за шагом, ничего не пропуская и не выдумывая. Уже исправили программный код и все работает! Повторно кидаю ссылку, там же в теме можете вопросы задавать и в личку писать rcopen.com/forum/f90/topic544310

Flight_FPV

Андрей , извиняюсь пропустил, был сосредоточен на wifi наверно. С wifi пока всё глухо выставил скорость мавлинка вручную, но не помогло. Записал видео для ТБС посмотрим что отпишут.

LeoPilot
Flight_FPV:

Андрей , извиняюсь пропустил, был сосредоточен на wifi наверно. С wifi пока всё глухо выставил скорость мавлинка вручную, но не помогло. Записал видео для ТБС посмотрим что отпишут.

Вот товарищ сегодня успешно подключился через модуль BT HC06, TBS CROSSFIRE NANO RX , таранис x9d plus с модлем TBS CROSSFIRE MICRO TX V2, FC matek 405 wing , смартфон android

Flight_FPV
LeoPilot:

Вот товарищ сегодня успешно подключился через модуль BT HC06, TBS CROSSFIRE NANO RX , таранис x9d plus с модлем TBS CROSSFIRE MICRO TX V2, FC matek 405 wing , смартфон android

Круто, а как у него подключен micro TX V2 к matek 405- сколько проводов и какой протокол? хорошо бы ещё скрин странички портов в айнав…

Flight_FPV

Вчера наконец получил мавлинк по wifi с кроса на QGroundControl 😃, на вкладке “мавлинк инспектор” пакеты идут и координаты модели отображаются , но самолёта на карте нет и все датчики по нулям - наверно я просто не умею его настраивать. Подключал через домашнюю wifi сеть порт 8888. ip 192.168.1.48 (ip был получен при регистрации wifi модуля в моей домашней сети QGroundControl определил сам, он также отображается в X агенте в настройках wifi модуля.) Но вот Mission Planner на андроиде при таких настройках соединятся отказывался.

PS: я понял чё с мишен планером не так - я запускаю версию на андроид , а ТБС ссылку дают на версию для ПК)) firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ Семён Семёныч… Надо будет попробовать на ПК. По идее задача выполнена мавлинк с координатами модели валит по вайфай- следовательно его можно передавать на MFD mini Crossbow AAT подключив к ней wifi модуль!

LeoPilot

Сегодня получил родной GPS модуль +компас от MFD. Только установил, ещё не пробовал в действии. Кто то спрашивал, что внутри-смотрим>

Flight_FPV

Андрей, поздравляю! теперь полный комплект, ждём отчёт о работе в движении) Докладываю: Mission Planner для ПК тоже поймал мавлинк по WIFI:)

u_kupina
Flight_FPV:

Вчера наконец получил мавлинк по wifi с кроса на QGroundControl 😃, на вкладке “мавлинк инспектор” пакеты идут и координаты модели отображаются , но самолёта на карте нет и все датчики по нулям - наверно я просто не умею его настраивать. Подключал через домашнюю wifi сеть порт 8888. ip 192.168.1.48 (ip был получен при регистрации wifi модуля в моей домашней сети QGroundControl определил сам, он также отображается в X агенте в настройках wifi модуля.) Но вот Mission Planner на андроиде при таких настройках соединятся отказывался.

PS: я понял чё с мишен планером не так - я запускаю версию на андроид , а ТБС ссылку дают на версию для ПК)) firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ Семён Семёныч… Надо будет попробовать на ПК. По идее задача выполнена мавлинк с координатами модели валит по вайфай- следовательно его можно передавать на MFD mini Crossbow AAT подключив к ней wifi модуль!

А можете подсказать настройки INAV для Qground control.

Flight_FPV
u_kupina:

А можете подсказать настройки INAV для Qground control.

Чесно говоря сам пока не разобрался, модель не обображается на карте и датчики по нулям ,хотя на вкладке мавлинк инспектор видны координаты и пакеты даных идут.

Flight_FPV

Что на виндовс , что на андроиде qgroundcontrol выдает ошибку “waiting for vehicle connection” - хотя координаты показывает верно.

LeoPilot
saintgrun:

картинка

Что еще, а вот что. В мануале немного врут, там написано что надо ставить Baudrate 112500 для внешних GPS, но по факту скорость надо устанавливать как прописано в GPS модуле, по умолчанию 9600 или как вы уже сами выставили. Второе, в мурзилке пишут, надо зайти Factory -> CoreData -> RX и убедится что пакеты есть и тогда GPS будет работать, да, пакеты там бегают на любой скорости, и это показывает только то что TX-RX вы соединили верно, но работать будет только при правильной выставленной скорости обмена.

А родной GPS модуль MFD заработал на скорости 112500 и наружный компас работает. Причём его тоже надо обязательно откалибровать. Этот GPS модуль подключается всего 3 проводами ( питание, земля и ТХ). Четвёртый ( желтый провод) вообще не припаян (на фото можно рассмотреть).

7 days later
LeoPilot

Сегодня провёл испытания трекера с внешним GPS модулем и компасом- очень понравилось, антенна всегда направлена на самолёт при изменении положения и направления самого трекера.

LeoPilot
сандор:

Калибровка делаластсь на крыше авто?

Нет, откалибровал дома при монтаже GPS модуля. Думал повторить на поле, но не понадобилось-все и так заработало отлично.

Роман_С_А

Расскажу прикол. Получил сегодня на почте поворотку. Заказанную уже у другого продавца. (На сайте изготовителя на тысячу примерно было дороже) . Принёс домой, включил камеру, стал распаковывать. И что то помятость коробки мне показалась подозрительно знакома. Открываю… Ё-моё!! Это ж та самая поворотка, что я отсылал по спору! )))) Ёкнуло внутри немного… Кинулся за аккумулятором. У самого мысль, хорошо что снимаю всё. Подключил разьём в штатное место. Вжжжик ! Заработала. Думаю, починили что ли? Или плату новую воткнули? Ладно… Понажимал кнопки. Реакция вроде есть. Снова переткнул питание. Ну работает… Да чего далеко ходить, вот этот видосик… yadi.sk/d/tyragKZ3Q1ccHA

LeoPilot

Ну и отлично, не разбирай ее и будет тебе служить верой и правдой! Я очень доволен повороткой, особенно когда разобрался и все работает.

сандор
LeoPilot:

Нет, откалибровал дома при монтаже GPS модуля. Думал повторить на поле, но не понадобилось-все и так заработало отлично.

Моя большая на машине плывет, ставлю на штатив работает корректно. Откалибровать на машине, но когда беру пару самолетов приходится ставит на штатив, в силу некоторых особенносей

Роман_С_А

Да, теперь остаётся заказать правильный видеоприёмник. Думаю, от Матека. Дороговато конечно, ну а что делать. Хобби у нас затратное, охота пуще неволи, как говорится.

RaptorE550

Всем привет. Вот и я собрал свою поворотку. Правда на самолет ещё не устанавливал. Тини Подружил с GPS. В поворотке установил высота по баро. Компас один раз при включении. Калибровал компас так: в меню поворотки калибровка компаса. Нажал правую кнопку и вместе со штативом крутился во круг своей оси, пока поворотка не пикнула. Верно всё сделал?

cloud.mail.ru/public/3V6Y/KXfqWNpST

Приёмник видео 1.2, ретранслятор на базе видеопередатчика АКК 5.8. Питание раздельное сделал.

stud
Роман_С_А:

остаётся заказать правильный видеоприёмник. Думаю, от Матека

Уверенны, что он правильный? Посмотрите видео. Топик 176.