Activity

Про RСAP почитайте тут:
rcpilot.sourceforge.net/modules/rcap/index.php
Он у меня работает хорошо. Недостаток один - для получения азимута на цель - из сообщения $GPRMB по протоколу NMEA необходим навигатор, а не простой GPS-приемник. Я использую eTrex - он большой и тяжелый. Опять же, точку возврата надо перед полетом заносить вручную и командой GO TO активизировать сообщение $GPRMB. Хотелось бы эти манипуляции перетащить внутрь RCAP, чтобы он работал от сообщения $GPRMC, которое выдает любая GPS-головка. На бортовом курсографе у меня стоит TIM-LA от ublox, весит всего 3 грамма и величиной с пятирублевую монету. Подробнее о нем тут:
rcopen.com/forum/f37/topic42591

Как работать вместе? - Элементарно. Надо ведь только переписать софт для микроконтроллера и отладить его в поле. Для этого возможностей сети и электронной почты - выше крыши. Жить в одном городе совсем необязательно.
Было бы желание…

Не стоит все валить в кучу. Постоянная времени GPS-координат, к сожалению, на порядок больше постоянных управления в цепи по продольной и поперечной осям авиамоделей разумных размеров. Поэтому стабилизировать положение модели в пространстве с помощью сигналов GPS не получиться.
А вот провести модель по заданному маршруту на заданной высоте (или по таблице высот)- легко. Только модель должна обладать хорошей собственной стабильностью по крену и тангажу - но это не проблема.
Есть положительный опыт работы с действующим GPS-автопилотом - RCAP. Есть желание его модифицировать, и мечта - сделать автомат посадки модели на ВПП, по примеру посадки Бурана. Но катастрофически не хватает знаний и навыков в программировании микроконтроллеров.
Так что если желание созрело - давайте работать вместе. 😃

Если нужен не альтиметр, а именно вариометр, то лучше использовать дифференциальный компенсированный датчик , на пассивном порте которого закрепить емкость с калиброванным отверстием. Постоянная времени (отверстие*емкость) расчитывается из минимально разрешаемой скороподъемности. В простейшем случае - подбирается опытным путем.
Такое решение позволяет вообще обойтись без усилителя и использовать АЦП микроконтроллера напрямую. Кроме того - нет проблем с шумами и получаемый с датчика сигнал - уже производная высоты, т.е. не надо дифференцировать. Нет также проблем с работой на разных высотах и при изменении атмосферного давления.
Для питания лучше ставить интегральные преобразователи DC-DC на емкости - тогда будет обеспечено стандартное бортовое питание. Микросхем таких много у MAXIM.(если не вру - MAX368 например)

Минимально необходимое разрешение скороподъемности хорошего вариометра - 0,1 метр в секунду. Максимальное роли не играет, ибо даже 5 метров в секунду видно невооруженным взглядом на больших удалениях.

Очень качественную литературу выпускают издательства VTH (Verlag f

Забавный сервис. Прогнал по нему свою статью “Как работает вариатор”. Нашел две копии. В одной ничего про авторство не указано, а в другой написано в конце: АВТОР НАМ НЕИЗВЕСТЕН. 😁

Есть пара буковых винтов от MENZ размерностью 26 на 16. Приобреталась у немцев как раз для бензинки с редуктором. Теперь я моторными моделями вообще не занимаюсь. А винты остались.
Но - Израиль далеко…
В линейке MENZ есть несколько винтов, специально разработанных для моторедукторных установок.

Он что, двойной тезка того, который в Тушинском клубе?
Или родня? 😃

Пены строительной - полиуретановой. Длинной палочкой по кусочку (один куб. см.)мягкой еще пены внутрь фюза для приклейки боудена. Угольная тяга в это время должна быть внутри для придания прямолинейности боудену. Пена хорошо адгезирует и после затвердения держит боуден, в т.ч. на удалении от стенки фюза.

Мдяяя…
А на той фотке ты помоложе был…
Время - летит!

Хорошо. Тогда пример из формальной логики.
Утверждение “Я всегда лгу” внутренне, безотносительно к чему бы то ни было противоречиво и не может быть истиной.
А утверждение “Я всегда говорю правду” - может быть, а может и не быть истинным. Это уже относительно.
Т.е. есть вещи, для определения которых не требуется точка отсчета.
Это я и имел в виду.

Немного не поняли мою мысль. Я не задаюсь вопросом, как мыслит человек. Это вопрос совсем другого порядка. Я задумался над тем, а возможно ли в принципе это понять? Особенно, на пути обычной, последовательной алгоритмизации.

Насчет относительности внешнего наблюдателя. Для правильного понимания процесса, далеко не всегда необходимо находиться вне его. Даже в механике есть масса вещей, для описания которых не нужна точка отсчета. К примеру, лазерный гироскоп, как прибор, точно фиксирует угловой поворот самого себя относительно чего? Относительно некоей абсолютной субстанции, называемой физическим вакуумом.
Нечто аналогичное, есть и в гносеологии.

В разработке новой радиоэлектроники отмечен такой парадокс. Если группа разработчиков проваливает проект по срокам, да и по существу, заказ передают другой группе. В 9 случаях из 10, если новые разработчики ознакомяться с предыдущими неоконченными наработками, то они тоже провалят проект. Это относится к абсолютно новаторским разработкам, не имевшим аналогов в мире. Парадокс обусловлен психологией мышления человека.
Мне приходилось в молодые годы работать над такими проектами и я видел в живую действие этого парадокса.
Почему и счел возможным высказать свои мысли до того, как прочитал чужие.
Здесь риск открытия велосипеда соревнуется с риском быть затянутым в омут чужой, возможно тупиковой тропинки в лес непознанного.
Впрочем, в сегодняшнем добавлении я написал и об этом.

У меня с CAD-ами сложные отношения. Когда учился на инженера-конструктора радиоаппаратуры - их просто не было. Потом - ушел с головою в схемотехнику, и про конструкторские штучки - забыл. Потом и схемотехника отошла на задний план. Теперь занимаюсь системными делами.

За эти десятилетия CAD-ы сделали головокружительную эволюцию.
И вот теперь, браться за освоение универсальных-машиностроительных пакетов - это как идти в музыкалку. Не только лень, но и жалко тратить время.
Не то что его нет, а именно - жалко тратить.
Как то позарился на адаптированный пакет RC-CAD. Потом и к нему охладел.
Сейчас FMT публикует цикл статей по проектированию и изготовлений моделей на CAD-е Степ-фо (Step-4). И я уже подумываю, а не попробывать ли?
А с другой стороны - может уже и поздно начинать то?

А ты как думал? Вечно молодым - эт Горцем надо быть! 😁

Да, такое случается. Но не для всех.
У меня друг летает более 20 лет, с первого класса школы.
Т.е. этот период привыкания прошел давно. Тем не менее, в позапрошлом году рассек ладонь винтом, в прошлом разгокал Фунтану из за севших аккумуляторов в передатчике. Причем передатчик - пропищал о необходимости срочной посадки.
Тогда как мужик - очень аккуратный и дотошный.
По-видимому, в человеке заложена возможность ошибки не взирая на любую дотошность.
В Эмиратах наши пилоты сажали самолет забыв выпустить шасси , а налет капитана был огромен и перешел уже порог привыкания.
В Шереметьево угробили Ил-86 из за того, что забыли переставить стабилизатор перед полетом пустого самолета. Экипаж тоже жутко солидный был.

Должны выручать страхующие технические фенечки. Типа в моей машине, открыл дверь с включенными фарами - запищало. Не поставил на парковку рукоять - ключ зажигания не выпускает из замка, не нажал на тормоз перед троганием - скорость не включишь и т.п.

Популярность висения - это специфика американской психологии. Немцы, к примеру, весьма сдержано относятся к Ховерну.
Кстати, популярность висения тоже отражает экстравертность американцев, доходящую порою до эксгибиционизма. Парадокс Моники с телевизионными покаяниями Клинтона - есть в этом, на мой консервативный взгляд, что-то извращенное.
С другой строны, гляньте на пальцы пилота, при выполнении им висения. Это что, статика? 😃

Еще в тему, раз уж пришлось к слову.
Есть любители сравнивать удовольствия по эффективности. К примеру секс с полетами на моделях. 😁 Где кайф круче?
Ну это у кого как получается. Есть и с летного поля уходят уныло с кучей дров. Про альтернативу - молчу. 😊
Это как в монологе Трушкина про российский инстинкт: Что сильнее - секс, или сходить в гости? В гости мы хоть кажный день. А тут… извините. В гости не смог пойти, ну и ладно. Не смог, так и никто косо на тебя не глянет. А тут…?
Не раз замечал, после нескольких неудачных полетных дней подряд (такое бывало) да еще с дровами, на несколько дней пропадает желание…летать, конечно же. 😊

Года два-три назад в чате как то обсуждалась альтернативная постановка моделизма жене. Что выбирать из двоих, если они не совместимы? Очень интересная была дискуссия. Тогда безоговорочно победили женатики. Они так расписали прелести семейной жизни, что даже наш Админ задумался, - а не пора ли? 😃

А еще мне нравится девиз одного из Хондаводов:
Жена - не вещь. Вот Хонда - вещь!