Activity
Да все верно, поставлю айнав, вроде как все авторежими роботают как и на арде.
kasatka60 Спасибо за предложение ) , пока не придет матек 722 отлетаю на том что есть , с етим пк гемора вроде как меньше , да и датчики должни бить по качествение.
kasatka60 Спасибо, помогло )
Вроде как прошил нормально, только вот некоректно отображаеться название полетних режимов Althold,Poshold,RTL. P.s.Иконки на всякий отовсюду убрал.
ibb.co/jDPrqNN
ibb.co/CPcy4WQ
ibb.co/7Kf205S
Сделал так как вы советовали kasatka60 но почему то мой mini osd роботает только с конфигуратором MinimOSD Extra 2.4.0.0 Pre Release r727 ( с прошивкой r726 , шрифтами 2.4.0.0) в котором нельзя никак изменить единицы измерения.
При работе с конфигуратором MinimOSD Extra 2.4.1.6 вроде как и прошивка устанавливется и шрифти но после подключения к ПК на изображение получаеться каша .
ibb.co/nsGpFVx
ibb.co/y56RZSx
Да эсть такое , спасибо!Не тот конфигуратор был установлен)
Здравствуйте!Возможно ли изменить в miniosd показания висоти с абсолютной отметки на текущую , также изменить единицы измерения вертикальной скорости ?
Ясно, спасибо вам за помощь)
Hyperion!Спасибо за помощь.
Еще вопрос где найти параметр регулировку газа висения коптера , так как параметр throttle mid position у меня отсутствует ?
Здрасте!В польоте переключаю в althold , poshold квадрик почемуто садиться, по журналу вроде как ошибок не наблюдаю , не могу понять что с ним происходит.
fex.net/uk/s/xvnrok6
Данная проблема наблюдаетьса даже на прошивке px4 с qgroundcontrol
Появилась еще одна проблема акселерометр не верно показывает наклон квадрокоптера даже после его калибровки, ориентация платы относительно носа квадрокоптера 0град.Перерил все настройки , менял ориентацию пк ничего не помогает, возможно кто знает в чем причина , а то меня эта плата до нервного срыва доведет .
А погуглить? Почитайте, правда там на буржуйском но переводчик справляется легко Вкратце - многие там склоняются к тому что это проблема в 1.11.0 прошивке и нужно откатываться на 1.10.1. Но есть и совет от khalid19911 - Думаю, в V1.11.0 проблем нет. Пользуюсь Прошивкой 1.11.0 и pixhawk, и я решил «[Резервирование питания не выполнено: 0 из 1]». Следуйте инструкциям.
Параметры >>> другие >>> find (COM_POWER_COUNT)
замена 1 на 0 поможет.Странно что у Вас екф2 был выключен. Разработчиками позиционируется что EKF2 “включен по умолчанию” в прошивке 4.0.5
Думаю что Вам настройки, мои, не помогут. Тут либо неправильная прошивка (не для того релиза железа) либо проблема в самом железе. Это как в компе - если нет или проблемное устройство то оно, устройство, не отображается и не задействовано.
Но вот так у меня на 2.4.7 пиксе и прошивке 4.0.6 (новая бетка)
ПС. На самом деле параметров связанных с ЕК2 намного больше в Full Parametr List и просто активировать ekf2 будет не достаточно наверное.
ППС. Если все таки нужен полный лист параметров - скину в личку что бы не засорять ветку.
Да скиньте пж в лс попробую , возможно поможет.
Был би благодарен если б ви скинули скрини своих настроек imu .
1700 конечно многовато но не смертельно. И для просто понять и для настроек в общем-то использовать можно.
4.0.5 прошивка работает с екф. иму 2 должно быть по любому активно. Отсюда, скорее всего, куча ошибок (вверху красным в логах). Разберитесь с иму это первое в очереди. Подумайте может нужно просто заново перешить контроллер и с нуля все попытатся настроить заново. Лично бы я начал с этого.
Перепрошил КП на ту же прошивку , в настройках активировал EKF2 после MP выдает такое сообщение ibb.co/0tP4b2W
Сори - все спешка - естественно тянуть должен вперед. 2 и 4 моторы сзади - значит при превышении тяги на 2 и 4 наклон вперед и наоборот 1 и 3 наклон назад. Спасибо за напоминание. А по поводу иму - разбирайтесь. Либо лог иму-2 не включен в МП (проверьте ) либо косяк по прошивке или что хуже - проблема по железу, типа мертв сам чип. Прошивка какая залита - номер? Еще - вес полетный вашего коптера? движки - марка и пропы - размер. В общем это не сильно криминально но постоянная тяга 1800 это вообще-то многовато. Это перегруз ВМГ. При нормальной подгонке ВМГ (винто-моторной группы) при таком режиме (1800) квадр должен примерно метров 5 в секунду подниматься вверх).
Прошивка fmuv3 4.0.5. Вес достаточно большой 1700гр акум 4s , движки readytosky 2212 920kv, пропы 1045 ( не сбалансированы)
Логи правильно проанализировать смогут более грамотные люди. Просто вопрос. А почему в логах только одно иму? Вроде бы на Pixhawk 2.4.8 должно быть IMU-1 и IMU-2.
Ну и у Вас есть неотбалансированная по центру тяжести рама квадра. Центр тяжести смещен назад о чем четко говорит управление моторами.
(синим это уровень 3 мотора - перед, остальные два это 2 и 4 мотор, зад коптера). Отсюда коптер должно неплохо так тянуть назад при взлетах-полетах. Как балансировать - Вам проще погуглить чем тут нам писать.
Странно , но коптер тянуло постоянно вперед.
Скрины это хорошо но лог был бы лучше. Тем более что по предыдущему логу в посте выше почти все моторы у Вас работали в мах режимах.
эти скрини и есть с того лога .
Вот логи за за все запуски в тот день .
files.dp.ua/ru/wZcm6L
Смотрел журнал логов и обнаружил что контролер или пишет неправильно логи или неисправен , был би очень благодарен если б кто то помог разобраться в етом , тем более ето бил мой первый полет которий естественно не обошелся без краша так как квадр очен нестабильно себя вел в режиме stab , даже 2 раза почемуто в воздухе остонавливался 2 мотор что призвело до потери луча и сгоревшого регуля и сломанних ног(((
Так у Вас же Pixhawk а не APM.
В параметрах:BATT_CURR_PIN,3
BATT_VOLT_PIN,2
Помогло )Очень вам благодарен😁
Здравствуйте! Я чайник в квадростроении, поэтому прошу прощения за банальные вопросы. Есть в наличии контроллер Pixhawk 2.4.8 копия и модуль питания(сенсор тока, напряжения) , попробовал настраивать модуль питания в MP через вкладку BATTERYmonitor выбрал APM2.5+3DRpowermodule , замерял фактическое напряжение мультиметром (13,74в) ,внес значение в вкладку measured voltage и значение колеблится в пределах 0,2 V но значение не меняеться даже если я полность заряжу акум до 16.8в:) .
Еще один вопрос где найти статью по расшифровке логов в MP 😇 , если кто сможет посмотреть лог и ткнуть меня носом в осн. ошибки буду очень благодарен😁