PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Скрины это хорошо но лог был бы лучше. Тем более что по предыдущему логу в посте выше почти все моторы у Вас работали в мах режимах.
эти скрини и есть с того лога .
Вот логи за за все запуски в тот день .
files.dp.ua/ru/wZcm6L
Логи правильно проанализировать смогут более грамотные люди. Просто вопрос. А почему в логах только одно иму? Вроде бы на Pixhawk 2.4.8 должно быть IMU-1 и IMU-2.
Ну и у Вас есть неотбалансированная по центру тяжести рама квадра. Центр тяжести смещен назад о чем четко говорит управление моторами.
(синим это уровень 3 мотора - перед, остальные два это 2 и 4 мотор, зад коптера). Отсюда коптер должно неплохо так тянуть назад при взлетах-полетах. Как балансировать - Вам проще погуглить чем тут нам писать.
Логи правильно проанализировать смогут более грамотные люди. Просто вопрос. А почему в логах только одно иму? Вроде бы на Pixhawk 2.4.8 должно быть IMU-1 и IMU-2.
Ну и у Вас есть неотбалансированная по центру тяжести рама квадра. Центр тяжести смещен назад о чем четко говорит управление моторами.
(синим это уровень 3 мотора - перед, остальные два это 2 и 4 мотор, зад коптера). Отсюда коптер должно неплохо так тянуть назад при взлетах-полетах. Как балансировать - Вам проще погуглить чем тут нам писать.
Странно , но коптер тянуло постоянно вперед.
Сори - все спешка - естественно тянуть должен вперед. 2 и 4 моторы сзади - значит при превышении тяги на 2 и 4 наклон вперед и наоборот 1 и 3 наклон назад. Спасибо за напоминание. А по поводу иму - разбирайтесь. Либо лог иму-2 не включен в МП (проверьте ) либо косяк по прошивке или что хуже - проблема по железу, типа мертв сам чип. Прошивка какая залита - номер? Еще - вес полетный вашего коптера? движки - марка и пропы - размер. В общем это не сильно криминально но постоянная тяга 1800 это вообще-то многовато. Это перегруз ВМГ. При нормальной подгонке ВМГ (винто-моторной группы) при таком режиме (1800) квадр должен примерно метров 5 в секунду подниматься вверх).
Сори - все спешка - естественно тянуть должен вперед. 2 и 4 моторы сзади - значит при превышении тяги на 2 и 4 наклон вперед и наоборот 1 и 3 наклон назад. Спасибо за напоминание. А по поводу иму - разбирайтесь. Либо лог иму-2 не включен в МП (проверьте ) либо косяк по прошивке или что хуже - проблема по железу, типа мертв сам чип. Прошивка какая залита - номер? Еще - вес полетный вашего коптера? движки - марка и пропы - размер. В общем это не сильно криминально но постоянная тяга 1800 это вообще-то многовато. Это перегруз ВМГ. При нормальной подгонке ВМГ (винто-моторной группы) при таком режиме (1800) квадр должен примерно метров 5 в секунду подниматься вверх).
Прошивка fmuv3 4.0.5. Вес достаточно большой 1700гр акум 4s , движки readytosky 2212 920kv, пропы 1045 ( не сбалансированы)
1700 конечно многовато но не смертельно. И для просто понять и для настроек в общем-то использовать можно.
4.0.5 прошивка работает с екф. иму 2 должно быть по любому активно. Отсюда, скорее всего, куча ошибок (вверху красным в логах). Разберитесь с иму это первое в очереди. Подумайте может нужно просто заново перешить контроллер и с нуля все попытатся настроить заново. Лично бы я начал с этого.
1700 конечно многовато но не смертельно. И для просто понять и для настроек в общем-то использовать можно.
4.0.5 прошивка работает с екф. иму 2 должно быть по любому активно. Отсюда, скорее всего, куча ошибок (вверху красным в логах). Разберитесь с иму это первое в очереди. Подумайте может нужно просто заново перешить контроллер и с нуля все попытатся настроить заново. Лично бы я начал с этого.
Перепрошил КП на ту же прошивку , в настройках активировал EKF2 после MP выдает такое сообщение ibb.co/0tP4b2W
Был би благодарен если б ви скинули скрини своих настроек imu .
“power redundancy not met: 0 instead of 1”
это мне показывает кюграундконтрол.
Нигде. Ничего. Не нешел. Или не разобрался и сам не разберусь. Уже идет третья ночь, помогите.
Или дайте ссылки или тут посоветуйте.
“power redundancy not met: 0 instead of 1”
А погуглить? Почитайте, правда там на буржуйском но переводчик справляется легко Вкратце - многие там склоняются к тому что это проблема в 1.11.0 прошивке и нужно откатываться на 1.10.1. Но есть и совет от khalid19911 - Думаю, в V1.11.0 проблем нет. Пользуюсь Прошивкой 1.11.0 и pixhawk, и я решил «[Резервирование питания не выполнено: 0 из 1]». Следуйте инструкциям.
Параметры >>> другие >>> find (COM_POWER_COUNT)
замена 1 на 0 поможет.
Перепрошил КП на ту же прошивку , в настройках активировал EKF2 после MP выдает такое сообщение ibb.co/0tP4b2W
Странно что у Вас екф2 был выключен. Разработчиками позиционируется что EKF2 “включен по умолчанию” в прошивке 4.0.5
Был би благодарен если б ви скинули скрини своих настроек imu .
Думаю что Вам настройки, мои, не помогут. Тут либо неправильная прошивка (не для того релиза железа) либо проблема в самом железе. Это как в компе - если нет или проблемное устройство то оно, устройство, не отображается и не задействовано.
Но вот так у меня на 2.4.7 пиксе и прошивке 4.0.6 (новая бетка)
ПС. На самом деле параметров связанных с ЕК2 намного больше в Full Parametr List и просто активировать ekf2 будет не достаточно наверное.
ППС. Если все таки нужен полный лист параметров - скину в личку что бы не засорять ветку.
А погуглить? Почитайте, правда там на буржуйском но переводчик справляется легко Вкратце - многие там склоняются к тому что это проблема в 1.11.0 прошивке и нужно откатываться на 1.10.1. Но есть и совет от khalid19911 - Думаю, в V1.11.0 проблем нет. Пользуюсь Прошивкой 1.11.0 и pixhawk, и я решил «[Резервирование питания не выполнено: 0 из 1]». Следуйте инструкциям.
Параметры >>> другие >>> find (COM_POWER_COUNT)
замена 1 на 0 поможет.Странно что у Вас екф2 был выключен. Разработчиками позиционируется что EKF2 “включен по умолчанию” в прошивке 4.0.5
Думаю что Вам настройки, мои, не помогут. Тут либо неправильная прошивка (не для того релиза железа) либо проблема в самом железе. Это как в компе - если нет или проблемное устройство то оно, устройство, не отображается и не задействовано.
Но вот так у меня на 2.4.7 пиксе и прошивке 4.0.6 (новая бетка)
ПС. На самом деле параметров связанных с ЕК2 намного больше в Full Parametr List и просто активировать ekf2 будет не достаточно наверное.
ППС. Если все таки нужен полный лист параметров - скину в личку что бы не засорять ветку.
Да скиньте пж в лс попробую , возможно поможет.
Появилась еще одна проблема акселерометр не верно показывает наклон квадрокоптера даже после его калибровки, ориентация платы относительно носа квадрокоптера 0град.Перерил все настройки , менял ориентацию пк ничего не помогает, возможно кто знает в чем причина , а то меня эта плата до нервного срыва доведет .
Все верно показывает. Все правильно настроено. На первом скрине коптер наклонен влево, на втором вправо.
а то меня эта плата до нервного срыва доведет .
Посмотрите ролик Аника про ардукоптер двухгодичной давности или больше. В мишен планере все правильно показывает, только вы почему-то наоборот воспринимает.
Данная проблема наблюдаетьса даже на прошивке px4 с qgroundcontrol
акселерометр не верно показывает наклон квадрокоптера
Добавлю к сказанному Антоном. Что бы для первого лица был правильный наклон нужно включить так называемый “русский стиль”. Правой клавишей мыши на поле и выбираем.
В граунд контрол подобным образом тоже можно поменять.
ПС. Это делается для программ МП и ГК. Если будете летать в очках-шлеме то там и без этого все будет правильно (наклоны).
Данная проблема наблюдаетьса даже на прошивке px4 с qgroundcontrol
Это проблема пользователя, а не прошивок.
То что зеленая - это земля, то что голубое - небо на mission planer. Когда коптер наклоняют вправо - земля наклоняется влево и наоборот. Даже на osd также показывает, если не включать “русский стиль”
так называемый “русский стиль”
Это еще сильнее его запутает, особенно если в осд так настроить.
Всем доброго времени суток. Вопрос. Чет не могу настроить правильное отображение RSSI с приемника через пиксхавк на осд миним. Вроде бы и повыставлял все, на осд убрал до 100 значение RSSI max. А он зараза отображает либо 100 либо 0 когда апу вырубаеш. Кто подскажет- куда копать. Пиксхавк 2.4.7 (прошивка 4.0.6 бета, на 4.0.5 работал так же с RSSI), OSDminim (прошита MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINK-release), приемник FI-6B, апа Т12 джампер, связано все по SBUS16. ОСД подключен в 4 порт (во втором глючит по морозу). Вот скрин настроек RSSI (второй скрин - нижний правый угол значение RSSI самое малое что смог найти дома сейчас - антенну выкручивать неохота), ну и по портам настройки в полетнике. В осд режимы RSSI перебирал - реакции ноль или нет RSSI вообще (в зависимости от выбранного режима)
Чет не могу настроить правильное отображение RSSI с приемника через пиксхавк на осд миним
В конфигураторе OSD включить RAW. После записать на бумажку те числа что будут при минимальном и максимальном уровне. Далее их вбить в конфигураторе OSD, отключить RAW.
Минимальный уровень проверять выключением приёмника нельзя! При включении FS по потере связи на OSD будет последнее значение, замершее.
Спасибо. Помогло. Теперь можно летать и контролировать по FPV как далеко можно залететь.
Еще вопрос. Медленно изменяются показания высоты в осд. То есть если мы спускаемся со скоростью 3-4 м/с то в осд показания изменяются со значениями - или + 3 метра а не - или + 1 метр. Я так понимаю за это отвечает параметр SR*_EXTRA1. И его нужно менять. Если действовать по аналогии с параметром SR*_PARAMS (по умолчанию 0) то значение SR*_EXTRA1 нужно уменьшать. Просто если я ставлю рекомендованное для осд (по мурзилкам) значение SR0_PARAMS в 1 то скорость считывания параметров МП значительно замедляется. Если возвращаю в 0 то скорость чтения возвращается к нормально-быстрой. Ну и какой SR*_EXTRA1 отвечает за 4 порт ибо в параметрах только первые три порта с таким пунктом.
Просто если я ставлю рекомендованное для осд (по мурзилкам) значение SR0_PARAMS в 1 то скорость считывания параметров МП значительно замедляется.
Этот параметр - или всегда 10, или 0, при подключении MP и загрузке параметров MP временно переопределить его на 10, ибо нужен обычно только на земле. Для тех кто пользуется во время полёта - ставяться промежуточные значения.
По поводу остальных, при скорости порта 115200 нужна поднимать до максимальных значений при которых хватит скорости порта.
Повышение любого параметра - увеличение частоты отсылки сообщений и соответственно быстрее реакция в OSD.