Activity

Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
arb:

Так вроде в нем и так прошит дшот.
Если что - протокол устанавливается в полетнике, а регуль должен просто поддерживать.

Да вот проблема в том что даже после перепрошивки, регули не инициализируються после виставталения дшот в пк ,но работают, только не понимаю на каком протоколе.

Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

Всем здрасьте!Я новичок сильно не пинайте)Эсть у меня регуль aliexpress.ru/item/4000001592706.html?spm=a2g39.or… хочу прошить на дшот , шью через ардуино нано по етой инструкции rchobby.pro/…/prosivka-esc-cerez-c2-interfejs , но регуль не подлючаетса и не видитса blhelisuite, видает такое сообщение с сопровождениям коротких беспереривних сигналов регуля.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

С вибрациями вроде как норм.Пробрема била из за встроеного компаса, мп писал ошибку даже после калибровки (compas inconsistent) после отлючения ошибка пропала и параметр ahrs trim y бил не нулевим .

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Да жпс исправен 9 спутников ловит hdop 1м .Пульт калибровал . Проверяю в поз.холд. В стаб режиме коптер уносит вперед. пробовал тремировать как написано здесь ardupilot.org/copter/docs/autotrim.html но результата 0.

Вот лог fex.net/uk/s/ymfry0l

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Всем здасьте!Появилась проблема коптер не держит позицию , улетает по диагонале вперед и влево , думал проблема в самом жпс поменял на другой результат тот же ( hdop в районе 1 метра ), причем бывает но редко держит позицию .

Вопросы по iNav

Всем здрасьте!Помогите понять почему квадр не держит высоту в нав. реж. , советовали игратся со значениями среднего газа ничего не помогло + квадр немного колбасит в реж. поз. холд. Прилагаю видео и журналы полета.
fex.net/uk/s/ddyemod
fex.net/uk/s/8pbs7cz

Вопросы по iNav

Serpent Както в айнаве не верно роботает газ так как при весе 1450г на ардупилоте газ висения был 40% а тепер в айнаве при весе 1300гр 70% , регули откалибровал.Как можна откалибровать газ ?

Вопросы по iNav

Здрасьте ! Помогие пж понять как настроить нав. режими так как при альтхолде котпер то подымаеться то опускаеться на 1,5м, барометр прикрыт паролоном .В режыме поз.холд коптер также плавает по высоте и по горизонтале , также в даном режиме копер постоянно трясет такое впечатление что пиды низкие.
Вот логи
fex.net/uk/s/yblkmva

Автопилот iNav полёты с GPS

Здрасьте ! Помогие пж понять как настроить нав. режими так как при альтхолде котпер то подымаеться то опускаеться на 1,5м, барометр прикрыт паролоном .В режыме поз.холд коптер также плавает по высоте и по горизонтале , также в даном режиме копер постоянно трясет такое впечатление что пиды низкие.
Вот логи
fex.net/uk/s/yblkmva

Автопилот iNav полёты с GPS

Подключил через cli и командой gpspassthrough, жпс к ucentr ,нашел ошибку которая появляеться при каждой передаче пакетов.Возможно знает кто, ето через нее пропадают спуники, и куда копать что устанить?
ibb.co/k63vswF

Автопилот iNav полёты с GPS
Serpent:

Масса общая?
В конфигураторе Галлилео включены?
На балконе или на открытой местности?
Вынесите во двор и оставьте на минут 40…

Запитка идет от vbat через стабилизатор 7805 .
Пробовал на откритой местности и с Галилео и без ,результата 0 .
Подозреваю что то не ладное с пк так как подключил через уарт переходник и нашло сразу 11 спутников

Автопилот iNav полёты с GPS

Всем здрасьте!Снова появилась проблема с поиском спутников на matek f405se с модулем GPS ublox m8n при подключении питания от отдельного бека спутников не видит вообще если подключаю напрямую к пк видит не стабильно 5-7 спутников .

Автопилот iNav полёты с GPS

Аlex30 При чем тут ucenter если в inav роботает авктоконфигурация жпс , даже если б хотел то после перезапуска inav виставляет сам конфиги .Да и више я написал что при подключении питании от бека спутники норм находяться так что проблема скорей всего в пк или в разводке питании плати самого жпс .

Автопилот iNav полёты с GPS

Всем здрасьте!Есть проблема с gps ublox m8n на matek f405 se точнее с количесвом и временем поиска спутников , при подключении к компу через uart, ucenter находит 12-13 спутников за 30 сек , при подключении через пк и команду gpspassthrough находит 6-8 спутников за 5 мин. менял конфигурацию, количество спутников не меняеться , кто сталкивался с даной проблемой?

Полетные контроллеры Matek Systems

Здрасте!Подключил жпс к pixhawk считал и сохранил конфиг переключил на матек загрузил конфиг результат тот же на, пиксе спутники находятся сразу 13 штук а на матеке также 8-9 и то после 3-4минут .

Полетные контроллеры Matek Systems
R0K:

я понял так что два сигнальных провода разрезаете, зачищаете и соединаете.

Тоесть rx tx соеденить между собой перед включением потом запустить пк и после инициализации жпс присоеденить rx tx к uart переходнику?

Полетные контроллеры Matek Systems

Разрезаете провода Rx и Tx. Зачищаете, скручиваете.

Запускаете ПК, ждёте инициализации GPS.

Раскручиваете.

Простите не понял , к чему скручивать? Между собой ?Или к uart переходнику?

Полетные контроллеры Matek Systems
schs:

В настройках, которые приписывает ПК при инициализации. Можно посмотреть после инициализации, не отключая питания переключив rx\tx на usb-ttl и прочитать конфиг.
Matek ещё может сильно шуметь, если GPS близко.

Gps находиться на ростоянии в 20 см от пк. Можете разжевать для чайника как именно переключить rx/tx на usb ttl?

Полетные контроллеры Matek Systems

Здраствуйте! Кто может объяснить почему на пк клон pixhawk2.4.8 время поиска спутников занимает около 15-30с и количество спутников в районе 15-20 (ublox m8n) а на matek f405 se после 4 минут находит всего 6-7 спутников . В айнаве в настройках вибрал європу , остальние настройки авто. В каких настройках нужно покопатся чтоб модуль нормально находил спутники?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Всем снова здрасте) Появилась еще одна проблемка с осд , во время полета слетают шрифти как показано ниже на скрине , не пойму из за чего может быть такой глюк 😃 .