Полетные контроллеры Matek Systems
сайт матека и арду смотрели
Да, конечно. В Арду прописал требуемые пины - в Mission Planner значения напряжения и тока появились. Назначил на пин TX2 полетника протокол S.port (цифра 4). Подсоединил вывод S.port приемника к пину TX2 полётника.
И пока всё. ) Как увидеть значения сенсоров напряжения и тока на аппе - не понял. )
в opentx надо нажать на поиск новых сенсоров (discover new sensor), обычно сразу все находит.
обычно сразу все находит
Ну вот нет. Находит только сенсоры самого приёмника, но не полётника. Что-то неправильно делаю.
Всем здрасьте!Возможно у кого есть возможность замерять сопротивления резистора matek f405 se указанного ниже на фото
Так на нём же написано - 1 МОм.
Так на нём же написано - 1 МОм.
Я на угад впаял )
Интересный вариант)))
Рассматриваю для применения на планере ПК Matek F765-WSE. В идеале нужно управлять 6 сервомашинками плюс 1 мотор.
GPS c компасом планирую разместить в консоли крыла или в отдельном блоке над крылом вместе с камерой.
Тогда приемник и видеопередатчик на разных консолях крыла.
В ПК пока новичек, хотя ранее пытался собрать на NAZE32 Afroflight 6 “чегототакое” ))). Эта плата кстати еще осталась.
Какие еще могут быть варианты кроме Matek F765-WSE?
Сильно вкладываться в первый “блин” пока не хочется, на али Matek F765-WSE в районе 5300р, ну ±500р разница приемлема
Какая прошивка?
По идее должен подойти Матек Ф405 Винг.aliexpress.ru/item/1005002717408090.html?_evo_buck…
Прошивка inav_3.0.2_MATEKF405SE.hex
Можно ли iNav задавать поведение на посадке? или для посадки надо принимать на ручное управление?
Еще такой возможно не простой вопрос. Связка ПК с Симулятором полетов. Ну, на “больших” самолетах - FlightGear flightgear.org . На одном ПК можно было связать симулятор с ПК.
Симулятор слал в ПК местоположение, данные о наклонах по осям и т.п.
ПК посылал в симулятор управляющие воздействия по рулям. Смычка осуществляется через TCP/IP
Это вполне работало, можно было проиграть работу ПК по конкретной карте, почему бы и не протестировать на постыдные ляпы перед реальным полетом?)))
Есть ли такое у “новых” ПК?
В идеале нужно управлять 6 сервомашинками плюс 1 мотор.
К размышлению. Если вдруг чтото еще будете на пепелац ставить, то могут еще понадобиться сервовыходы, что как бы не пришлось менять полетник. Хотя можно модифицировать прошивку и вместо второго движка сделать сервовыход.
Еще есть просто матек f765-wing, если еще его можно купить, но там пиксельное osd, по сравнению с wse.
Есть ли такое у “новых” ПК?
чтото у арду есть такое.
Можно ли iNav задавать поведение на посадке? или для посадки надо принимать на ручное управление?
У айнава очень примитивная посадка по кругу. Если задавать поведения, то только через программирование, но там так все урезанно, что лучше не лезть. Так то айнав по кругу снижаясь может посадить без всяких проблем, лишь бы была ровная поверхность с травой и без всяких кустов, камней или еще чего. Лично не проверял, сажал вручную.
Эти полетники также арду могут юзать, а там можно реализовать вполне себе посадку.
Это вполне работало, можно было проиграть работу ПК по конкретной карте, почему бы и не протестировать на постыдные ляпы перед реальным полетом?)))
Есть ли такое у “новых” ПК?
У арду вроде чтото есть. Хотя я ляпы все на земле проверяю перед запуском, хотябы куда элероны отклоняются при наклонах пепелаца в режиме стаба или от стиков аппаратуры.
Хотя можно модифицировать прошивку и вместо второго движка сделать сервовыход.
На арду модификация не нужна - там на любой сервовыход можно задать любую функцию.
HappyModel ExpressLRS ELRS F4 2G4 AIO 5 в 1 Контроллер полета встроенный SPI 2,4 ГГц ELRS RX
Контроллер полета
MCU:STM32F411CEU6 (100 МГц, 512K flash)
Датчик: MPU-6000(SPI)
Встроенный Betaflight OSD (управление SPI)
Встроенный 5,8G VTX
Встроенный SPI ExpressLRS 2,4 GHz приемник
Встроенный 5V 1A BEC
Прошивка контроллера: CRAZYBEEF4SX1280
MCU обновлен до EFM8BB21
Источник питания: 1S LiPo/LiPo HV: 5A непрерывный пик 6A (3 секунды)
Источник питания: 1S вход батареи (DC 2,9 V-4,35 V)
Встроенный 5A (каждый) Blheli_S 4 in1 ESC Dshot600
Поддержка blhelisuit programmable
Заводская Прошивка: O_H_5_REV16_8.HEX
Протокол по умолчанию: DSHOT600
Бортовой SPI ExpressLRS 2,4 GHz приемник
Вариант скорости пакета: 25 Гц/50 Гц/150 Гц/250 Гц/500 Гц
Радиочастота: 2,4 ГГц
Антенна: SMD антенна
Выходная мощность телеметрии: <12dBm
Протокол приемника: SPI ExpressLRS
Можно связать с Happymodel ES24TX , ES24TX Lite, ES24TX Slim и DIY 2,4 GHz ELRS TX модуль (необходимо прошивать той же версии ELRS прошивки)
Бортовой 5,8g VTX
Выходная мощность: 25 мВт ~ 200 мВт переключаемый
Частота: 40CH
Вход напряжение: 3,3 V 5,5 V
Потребление тока: 300 мА
Частота: 5,8 ГГц 5 полос 40 каналов (в том числе Race band)
Smartaudio
================================================
Намедни пришел такой ПК от Matek. Пробовал ставить вместо оригинального на HM Mobula7. Полагал сэкономить по весу и увеличить полетное время.
Два дня его гонял на разных режимах. С одной стороны, все на нем есть, и приемник ELRS и VTX до 200 мВт. Однако же, недостатков больше, чем преимуществ.
- Приемник ELRS на SPI-шине работает без кодового слова (т.е другой пользователь в принципе тоже может случайно подключиться), отваливается при сохранении настроек в меню ПК, затем долго возвращает связь, иногда может вообще не вернуться без перезапуска питания.
- Телеметрия соответственно, как у большинства модулей ELRS (надеемся, что пока), передает только параметры радиосигнала, информации о напряжении питания и силе тока нет - что очень неудобно, т.к. на аппе не настроить голосовое предупреждение о снижении вольтажа батареи дрона.
- Питание данного полетного контроллера возможно только 1S.
- Жрёт аккумулятор неимоверно даже в режиме молчания - больше ампера (от 1,1 до 1,3А в зависимости от установленной мощности VTX) и уменьшает время полета, да еще и для поиска упавшего дрона по сигналам не остается времени, т.к. быстро съедает остаток батареи.
ESC прошил на 96 кГц - потребление тока в полете снизилось на 15 %. Пробовал также снизить потребление разными настройками и понять причину, но видимо сам по себе чип прожорливый. (Тот же оригинальный у обычной Mobula7 потребляет не более 0,04А (40 мА) в пит-стопе).
Словом - забросил пока я этот ПК подальше и никому не рекомендую … хотя, возможно попался не слишком удачный экземпляр - и такое бывает!
не знаю как у всех может я ошибаюсь, но матек линейки что f4 что f7 у меня тоже жрет 1 ампер минимум, я думал это глюк???
Ну, значит это реально так … что не есть хорошо!
И да, еще один момент вспомнил у того ПК, что я описал выше … - частота обмена встроенного модуля ELRS установлена 500 Гц и не изменяется, на другой скорости даже не будет связи с аппой.
У нормальных приемников можно изменять от 25 до 500 Гц.
Если Matek для самолёта, то берите F405-wing работал как часы пока в солёной воде не пробыл час, тогда пробил его последний час по силовой части 😁 Стоял iNAV, послучаю взял по его цене F743-wing. На форуме есть Hyperion c Bixler F405-wing Arduplane он хороший человек и всегда подскажет. В Арду посадка работает хорошо, можете ролики натрубе поискать их много.Каналов с головой на сервы.
у меня тоже жрет 1 ампер минимум
на 1s?
частота обмена встроенного модуля ELRS установлена 500 Гц и не изменяется
перепрошить не пробовали?
f4 что f7 у меня тоже жрет 1 ампер минимум
Как же он от USB то работает?😁
Ещё приёмыш и GPS при этом работают…
на 1s?
перепрошить не пробовали?
Не получается - там у производителя предупреждение:
“Примечание: Перед связыванием (binding) необходимо отрегулировать скорость передачи пакета до 500 Гц с интерфейса ELRS вашего радиоконтроллера (TX).”
1А потребляет именно когда подключаешь аккум.
У Matek сейчас пока вот так, и кстати начальная прошивка уже была установлена Betaflight 4.3
Возможно у интегрированных c ESLRS iFlight и других это дело получше будет обстоять (с током потребления), тогда можно пробовать на вупах.
На арду модификация не нужна - там на любой сервовыход можно задать любую функцию.
Точно, забыл. Привык к айнаву.
но там пиксельное osd
что значит “пиксельное”? НЕ векторное? или слишком заметные пикселы?
сейчас в сравниваю Матек MatekSys F405-WING (4100р) и Matek F765-WSE (5200р) (с доставкой)
У второго больше время поддержки, как более нового, говорят менее глючный бародатчик DPS310 (просто BMP280 оказался неудачной партии)