Полетные контроллеры Matek Systems

oleg_ra

HappyModel ExpressLRS ELRS F4 2G4 AIO 5 в 1 Контроллер полета встроенный SPI 2,4 ГГц ELRS RX

Контроллер полета
MCU:STM32F411CEU6 (100 МГц, 512K flash)
Датчик: MPU-6000(SPI)
Встроенный Betaflight OSD (управление SPI)
Встроенный 5,8G VTX
Встроенный SPI ExpressLRS 2,4 GHz приемник
Встроенный 5V 1A BEC
Прошивка контроллера: CRAZYBEEF4SX1280

MCU обновлен до EFM8BB21
Источник питания: 1S LiPo/LiPo HV: 5A непрерывный пик 6A (3 секунды)
Источник питания: 1S вход батареи (DC 2,9 V-4,35 V)
Встроенный 5A (каждый) Blheli_S 4 in1 ESC Dshot600
Поддержка blhelisuit programmable
Заводская Прошивка: O_H_5_REV16_8.HEX
Протокол по умолчанию: DSHOT600

Бортовой SPI ExpressLRS 2,4 GHz приемник
Вариант скорости пакета: 25 Гц/50 Гц/150 Гц/250 Гц/500 Гц
Радиочастота: 2,4 ГГц
Антенна: SMD антенна
Выходная мощность телеметрии: <12dBm
Протокол приемника: SPI ExpressLRS
Можно связать с Happymodel ES24TX , ES24TX Lite, ES24TX Slim и DIY 2,4 GHz ELRS TX модуль (необходимо прошивать той же версии ELRS прошивки)

Бортовой 5,8g VTX
Выходная мощность: 25 мВт ~ 200 мВт переключаемый
Частота: 40CH
Вход напряжение: 3,3 V 5,5 V
Потребление тока: 300 мА
Частота: 5,8 ГГц 5 полос 40 каналов (в том числе Race band)
Smartaudio

================================================

Намедни пришел такой ПК от Matek. Пробовал ставить вместо оригинального на HM Mobula7. Полагал сэкономить по весу и увеличить полетное время.
Два дня его гонял на разных режимах. С одной стороны, все на нем есть, и приемник ELRS и VTX до 200 мВт. Однако же, недостатков больше, чем преимуществ.

  1. Приемник ELRS на SPI-шине работает без кодового слова (т.е другой пользователь в принципе тоже может случайно подключиться), отваливается при сохранении настроек в меню ПК, затем долго возвращает связь, иногда может вообще не вернуться без перезапуска питания.
  2. Телеметрия соответственно, как у большинства модулей ELRS (надеемся, что пока), передает только параметры радиосигнала, информации о напряжении питания и силе тока нет - что очень неудобно, т.к. на аппе не настроить голосовое предупреждение о снижении вольтажа батареи дрона.
  3. Питание данного полетного контроллера возможно только 1S.
  4. Жрёт аккумулятор неимоверно даже в режиме молчания - больше ампера (от 1,1 до 1,3А в зависимости от установленной мощности VTX) и уменьшает время полета, да еще и для поиска упавшего дрона по сигналам не остается времени, т.к. быстро съедает остаток батареи.

ESC прошил на 96 кГц - потребление тока в полете снизилось на 15 %. Пробовал также снизить потребление разными настройками и понять причину, но видимо сам по себе чип прожорливый. (Тот же оригинальный у обычной Mobula7 потребляет не более 0,04А (40 мА) в пит-стопе).

Словом - забросил пока я этот ПК подальше и никому не рекомендую … хотя, возможно попался не слишком удачный экземпляр - и такое бывает!

shakalby

не знаю как у всех может я ошибаюсь, но матек линейки что f4 что f7 у меня тоже жрет 1 ампер минимум, я думал это глюк???

oleg_ra

Ну, значит это реально так … что не есть хорошо!

И да, еще один момент вспомнил у того ПК, что я описал выше … - частота обмена встроенного модуля ELRS установлена 500 Гц и не изменяется, на другой скорости даже не будет связи с аппой.
У нормальных приемников можно изменять от 25 до 500 Гц.

R0K

Если Matek для самолёта, то берите F405-wing работал как часы пока в солёной воде не пробыл час, тогда пробил его последний час по силовой части 😁 Стоял iNAV, послучаю взял по его цене F743-wing. На форуме есть Hyperion c Bixler F405-wing Arduplane он хороший человек и всегда подскажет. В Арду посадка работает хорошо, можете ролики натрубе поискать их много.Каналов с головой на сервы.

Andrey70NSK
shakalby:

у меня тоже жрет 1 ампер минимум

на 1s?

oleg_ra:

частота обмена встроенного модуля ELRS установлена 500 Гц и не изменяется

перепрошить не пробовали?

R0K
shakalby:

f4 что f7 у меня тоже жрет 1 ампер минимум

Как же он от USB то работает?😁
Ещё приёмыш и GPS при этом работают…

oleg_ra
Andrey70NSK:

на 1s?
перепрошить не пробовали?

Не получается - там у производителя предупреждение:
“Примечание: Перед связыванием (binding) необходимо отрегулировать скорость передачи пакета до 500 Гц с интерфейса ELRS вашего радиоконтроллера (TX).”

1А потребляет именно когда подключаешь аккум.
У Matek сейчас пока вот так, и кстати начальная прошивка уже была установлена Betaflight 4.3
Возможно у интегрированных c ESLRS iFlight и других это дело получше будет обстоять (с током потребления), тогда можно пробовать на вупах.

kasatka60
Koloboff:

На арду модификация не нужна - там на любой сервовыход можно задать любую функцию.

Точно, забыл. Привык к айнаву.

EHOT
kasatka60:

но там пиксельное osd

что значит “пиксельное”? НЕ векторное? или слишком заметные пикселы?

сейчас в сравниваю Матек MatekSys F405-WING (4100р) и Matek F765-WSE (5200р) (с доставкой)
У второго больше время поддержки, как более нового, говорят менее глючный бародатчик DPS310 (просто BMP280 оказался неудачной партии)

kasatka60
shakalby:

не знаю как у всех может я ошибаюсь, но матек линейки что f4 что f7 у меня тоже жрет 1 ампер минимум, я думал это глюк???

У меня 1 ампер жрет со всем оборудование и 2W (на максимальной мощности) видеопередатчик при 4s.
Так же после пайки можно спиртом или еще чем-нибудь протереть, бывает часть флюса на датчик тока попадает и он начинает завирать. И на последок можно настроить датчик тока при помощи амперметра или любого другого измирительного прибора (если вы ему доверяете) по этому методу

EHOT:

У второго больше время поддержки, как более нового

Это я вообще не понял. Они одинаково поддерживаются. Там если только у 405 меньше памяти и из-за этого чуть меньше функционала на арду, которым вы вряд ли будете пользоваться.

EHOT:

говорят менее глючный бародатчик DPS310 (просто BMP280 оказался неудачной партии)

У меня все полетники, включая данный летают (у меня только самолеты) без проблем с бародатчиком, нареканий к нему не было. Только недавно был приобретен f722-wpx и пару раз облетан и тоже нареканий нету к баро.

EHOT:

что значит “пиксельное”? НЕ векторное? или слишком заметные пикселы?

Тут пример видео

А тут обычное osd

Тут везде айнав. Кроме красивого горизонта, разницы особо нету. Как обстоят дела на арду - не знаю.

karabasus
kasatka60:

Еще есть просто матек f765-wing, если еще его можно купить, но там пиксельное osd, по сравнению с wse.

На нем обычное osd (на AT7456E) как и на матек f765wse. Pixel osd на 722 и на 743.

kasatka60

Чтото я в маразм начинаю впадать, извините за дезинформацию.

19 days later
ruslanmost

Здравствуйте коллеги. Взлетел на высоту 2,8км и обнаружил что выше не могу подняться, как ни крути стиками самолет вверх не идет, решил спуститься - не спускается. Вообщем оказалось что на высоте 2800м высота перестала меняться на OSD, т.е. реально самолет летает и вверх и вниз, но на OSD отображается одна и та же высота. Домой принес модель, все работает. Эта ситуация повторилась на другой модели у знакомого. Контроллер F405-WING. Может кто знает почему это происходит и как с этим справиться?

ruslanmost

Подозреваю, что поднявшись на высоту в один километр, где влажность воздуха может быть 100%, в полетник или GPS попадает влага и появляется этот глюк… Вот только в полетник или GPS? Вот вопрос…

Graym

Привет, подскажите пожалуйста, какой модуль GPS подходит к контроллеру Matek f722-se? Не поломается ли работа компаса?

kasatka60
Graym:

какой модуль GPS подходит к контроллеру Matek f722-se

Практически любой.

Graym:

Не поломается ли работа компаса?

С чего вдруг? Если только криво подключить провода, то можно и спалить.

Graym
kasatka60:

Практически любой.

Это отличная новость, а не могли бы вы прямо пальцем ткнуть в то, с чем точно не будет гимора?