Activity
Ну правильно сделал, притянул сигнальный провод к плюсу питания…в классических простых сервах так и сделано. Просто в современных приемниках выходной сигнал не больше 3,5 вольт, отсюда не согласование…
У аналоговых рулевок есть сопротивление подтяжки входного сигнала к плюсу питания, у цифровой может этого не быть…осциллограф в помощь…ну еще цифровые сервы много кушают в моменты старта приводного мотора, это плата за быстродействие…
www.*************/ru/blogs/view_entry/9979/как ка то давно сваганил эту штукенцию, вполне рабочая…вместо звездочек пишем паркфлаер точка ру…
Декодер PPM rcopen.com/forum/f8/topic362507 на обычной логике, делал себе такую, работает на ура…
По читайте вот эту тему rcopen.com/blogs/1628/23147 тем более у вас mystery может быть повезет. Я один mystery перешивал на реверсивный и HobbyWing китайский тоже получилось, да и настроек вкусных больше удобней появится…
Попробуйте прошить hobbywing на BlHeli, возможностей в настройках больше станет и удобнее.
rcopen.com/blogs/1628/23147
Посмотрите в сторону микросхемы ttp223, как раз ваш вариант.
Сегодня утром заводил HOVER 3, простоял всю ночь под окнами на ветру. Аккумулятор литий 3 банки 8500mAh 12C, завелся с полпинка.
Микросхема LM7806 как раз и питается этими 2.0V, если ей не будет хватать напряжения питания, качество стабилизации не предсказуемо. Есть стабилизаторы с гораздо меньшим падением напряжения, например LM2940 всего 0.5v.
При каждом выводе кароновского передатчика в режим настройки, он автоматом меняет код на новый. То что приемник стал моргать возможно он у себя ищет нужный код который посылает передатчик. Попробуйте несколько раз вывести передатчик в режим настройки. Ну и самое обидное может быть что приемник не сохраняет настройки.
А включать наоборот сначала приемник потом передатчик, в противном случае долго связывается приемник с передатчиком.
Вот интересное решение alex-exe.ru/radio/…/control-camera-bluetooth/
MP23070 импульсный DC-DC преобразователь напряжения, там резистором можно нужное напряжение подобрать.
Ошибся, вместо звездочек “паркфлайер точка ру” английскими буквами…
Вместо звездочек напиши парфлайер по английски.
Вот здесь почитай www.*************/ru/blogs/user_feed/38905/ тут как раз твоя тема!
ключевое слово - проц впаян новый (чистый) - программатор не видит
Может вам залоченные Attiny2313а попались? Тогда фьюз доктор в помощь, он точно все вернет к заводским настройкам.
Андрей установите avrdudeshell замечательная программа! Тоже одно время с avrdude мучился, почему то во время прошивки каким то образом портила сам файл прошивки…
Андрей что за серво-тестер с двухстрочным дисплеем у вас на видео?
Вот рабочая ссылка www.*************/ru/blogs/view_entry/9979/, хорошая вещь получилась только sd карточку маленького объема долго искал.
Вот здесь посмотрите www.drive2.ru/b/1343031/ а уж как вместо кнопок датчик холла приладить гугл поможет.
Борис вы перед очисткой и дальнейшей прошивкой контроллера прочитайте его, там в самом конце ячеек будет калибровочная константа прописана в шестнадцатиричном коде. Вот её и надо прописать в тоже место но уже в самой прошивке перед началом проживания. Вроде внятно объяснил.
Моторы 18 вольт выдержат, но быстро нагреются и КПД их резко упадёт. При хорошем охлаждении они будут тащить тут только щетки искрить и страдать будут. А так коллекторный мотор способен выдержать троекратное превышение по напряжению но не на долго…
Все-таки в вашем случае проще для плавного регулирования скорости применить “кнопку от шуруповерта” , как запчасть можно найти. В таком случае реверс тумблером ну а скорость как надавишь(как в шуруповерте), ну а приколхозить это все сумеете я надеюсь…
А я своему ребенку переделал подобный электромобиль под радио управление (он еще тогда маленький был и не понимал как с этими тумблерами управляться). Поставил на руль серву которая 12 килограмм жмет и регулятор на мотор, народ во дворе по началу просто офигевал от такого мастерского вождения моего сынишки…
Ну мне именно так и удалось вывести в калибровка, сначала связал приёмник и передатчик а потом подрубил модуль и все прошло на ура. В принципе этого достаточно для первоначальной настройки плюс дополнительная защита от случайного вывода в калибровку.
Сейчас протестировал с простой 4х канальной футабой скайспорт и приемником карона безкварцевым (RP6S1), центр не уплывает как в прошлый раз. Но никак не смог вывести в режим калибровки, осциллографа под рукой не было поэтому не знаю что выдает приемник в момент включения и поиска передатчика. Еще обнаружил интересный момент, решил попробовать родной футабовский приемник на те-же 35 мегагерц и реакции никакой, хотя сигнал есть так как рулевки работают на всех каналах. Надо осциллографом ткнуть посмотреть что там происходит.
Только что проверил в железе универсальную прошивку RC_2IN_ATtiny13_4_23.hex, четко проходит калибровку но запускается в режиме №2, а когда передернешь питание то начинает работать в режиме №3. Проверял серво-тестером, вечером проверю на простом передатчике с кароновским приемником.
Рекомендую вот такую лечилку getchip.net/…/059-ispravlyaem-avr-fyuzy-pri-pomosh… один раз себе ее сделал и не пожалел, очень полезная штука и проста в использовании.
Хорошо еще раз пере прошью, хотя странно когда прошивал RC_2IN_ATtiny13_2_2.hex и выставлял фьюз RSTDISBL то все работало и резет как порт работал. Прошиваю с помощью avrdudeshell очень удобная программа, там все наглядно и проблем не было.
Только что еще раз пере залил прошивку и выставил RSTDISBL обычной AVRDUDEPROG, результат тот же самый режим работы №2. После выставления RSTDISBL контроллер перестает читаться значит фьюз правильно устанавливается. Потом чтобы вернуть контроллер к заводским настройкам я его лечу специально сделанной для этих целей автономной лечилкой, после все прекрасно шьется. А каким образом программа читает значение этого фьюза? Всетаки в протеусе идеальная среда не стоит полностью ему доверять.
Здравствуйте Дмитрий!
Проверил я в железе исправленные прошивки, RC_2IN_ATtiny13_4_1.hex теперь прекрасно работает и калибруется, разобрался как правильно калибровать, сначала в максимум потом подаем питание начинаем отклонять стик в крайние положения в течении 5с.
А вот RC_2IN_ATtiny13_4_23.hex тоже хорошее работает но лишь в режиме работы №2, хотя я выставлял Fuse: RSTDISBL. По понятным причинам вы не смогли проверить режим №3, мне как раз он и нужен.
Здравствуйте Дмитрий!
Протестировал я в железе ваши новые прошивки. Работают не совсем так как в протеусе, дальше по стараюсь вкратце изложить свои наблюдения:
RC_2IN_ATtiny13_4-1 режим работы №1
В калибровку не выходит. При пропадании сигнала загорается 5 пин, при появлении сигнала гаснет 5 пин и сразу загорается 2 пин или 3 пин в зависимости на каком входе появляется сигнал. Причем эти выхода сразу включаются при появлении сигнала в любом положении стика и остаются все время включенными.
RC_2IN_ATtiny13_4-23 режим работы №3
Исправно калибруется только 1 канал, пины 2 и 3 исправно работают. Во время калибровки мигает пин 5. 2 канал входит в калибровку, 5 пин начинает мигать и после остается все время гореть, 1 пин тот что резет молчит. При пропадании сигнала все выходы отключаются.
Еще заметил что вот это математическое вычисление центра на более точном передатчике настраивается, а вот на простом никак не получается, причем в пред идущей версии прошивки на том же передатчике все прекрасно калибровалось и четко видело центр. Так же я заметил что 3х секунд выжидания для входа в калибровку все таки мало, если на футабовском приемнике все проходит быстро, то на таких как карона или фрсай процесс биндинга длится гораздо дольше и не хватает времени вывести в режим калибровки. В некоторых регуляторах в процессе калибровки по мимо крайних положений стика обязательно программируется центральное, может это взять на заметку как вариант? Про железо не котором испытывал, 2 платы которые исправно работали на пред едущей версии прошивки, просто перепаял Новые прошитые контроллеры для чистоты эксперимента.
Ну если надо крутить сервой без проводов на расстоянии 1 метр может тогда блютуз?
alex-exe.ru/radio/…/control-camera-bluetooth/
У меня вопрос к Дмитрию про 2-х входовый свитч для лебёдок на ATtiny13.
Все таки есть риск случайно вывести свитч в режим калибровки. Если скажем он будет управляться трех позиционным тумблером, случайно задел или не посмотрел перед включением борта. В вашей прошивке из 86 поста достаточно вывести за 5 процентов и запускается режим калибровки. Еще +/-5% от центра на точной аппаратуре выдерживаются, а если применить аппаратуру с простыми механическими триммерами то после калибровки при следующем включении заново выходит в калибровку, значит немного центр плавает. Тут надо или как вы говорили делать выход в калибровку как на регуляторах хода (стик а 100%), или кнопку выводить для этих целей.
Решение хорошее, но не уверен что в приёмнике открытый коллектор, нагружать жалко.
Заметил не приятный момент, родные футабовские приемники при питании от 5 вольт на выходе выдают величину канального выхода в половину напряжения питания. Контроллер никак не реагирует. В таком случае есть 2 варианта, или как-то согласовывать сигнал (повысить уровень) или понижать напряжение питания самого контроллера чтобы он стал воспринимать входной сигнал от приемника.
Такие стабилизаторы, точнее сами микросхемы видел GSM модемах siemens;телеофис;овен. Сомневаюсь что производители будут применять не надежные элементы в своей продукции.
Почитайте 84-86 пост там все что вам нужно.
Вопрос снят! Глюканула AVRDUDEPROG, перестала прошивать но делала вид что все замечательно и даже проходит верификацию. Пришлось удалить ее…скачал другую, все прекрасно прошилось и работает!
Странно, может у меня прогамматор глюканул? Схема с о всем остальным в 82 посте. Надо в протеусе нарисовать посмотреть.