Activity

Полеты над дорогой на Ниссан (СПб)

Кто же его снял? Оперативный штаб Санкт‑Петербурга по реализации мер, предусмотренных Указом Президента Российской Федерации от 19.10.2022 № 757 принял решение с 16 мая по 31 июля 2023 года запретить использование беспилотных воздушных судов на территории Петербурга.

Двухмоторный Ardupilot

Приветствую! Подскажите, где посмотреть/почитать, про то как настроить Ардупайлот для двухмоторного самолета? Рудера нет, поэтому планируется управлять разнотягом двигателей. Информации никакой не нашел про это. Спасибо!

RadioMaster - TX16S 16Ch 2.4ghz Multi-Protocol OpenTX Radio System

ОК, спасибо. Все время заряжаю быстрой зарядкой, надо горстку контроллеров купить на всякий случай. ) Кстати, странно. Не должен cs5090 из зарядки больше 5В вытаскивать. Но всё возможно.

Про настройку OpenTX

Пожалуйста, посоветуйте, как создать простую зависимость. В качестве примера - надо, чтобы изменялся максимальный угол отклонения руля машины в зависимости от скорости. Чем ниже уровень газа, тем больше угол, и наоборот. Чтобы на полном газу не было технической возможности её опрокинуть. Нувыпоняли. ) Несложно это сделать дискретно - взять пять-шесть уровней скорости и назначить для каждого свои крайние точки руля. А вот как сделать плавное изменение? Нужна функция от газа.

Про виджет YaapuMap

Нужно было взять файл конфигурации yaapudev_sensors_maps.lua из папки examples, которая идет в составе скрипта, и исправить его имя на имя с названием модели. Вот так: mymodel_sensors_maps.lua. Потом уже править этот файл под свои потребности.

Про виджет YaapuMap

Подскажите, где искать проблему. Последние версии OpenTx, YaapuMap, YaapuWidget. Вроде все работает, но в YaapuMap отсутствуют данные телеметрии. Просто пустые поля - без значений и даже без названий полей. Где это можно поправить?

FrSky SPort или FrSky SPort Passthrough?

Теперь про протоколы. Ardupilot. Подскажите, почему при подключении протокола FrSky SPort я на аппаратуре вижу кучу сенсоров, как и положено. А при переключении на FrSky SPort Passthrough приходит только GPS. Соответственно скрипт Yaapu не работает. Матек 405, OpenTX.

SBUS и SmartPort

Привет! Пожалуйста, поясните. Есть полётник Matek F405-WSE и к нему приемник Radiomaster R168С. Протокол SBus от приемника к контроллеру работает, а протокол SPort от полётника к приемнику - нет. Почтал, что вроде как у Матек порт Serial1, к которому подключается SPort - неинвертированный. А у приемника он стандартный, то есть inverted. Тогда почему SBUS работает, там ведь та же проблема должна быть. Посоветуйте, что пробовать! )

ПС С SBUS, кажеся понял - у полетника для него специальный вход и там, видимо, аппаратный инвертер. В общем, подскажите, пож. Если я прав, то инвертер спаяю.

Что случилось с LiPo аккумуляторами?

Батареи - HRB, то есть не совсем чтоб ноунейм. Причем такой же их собрат, но на 2200мА летает нормально. Ток небольшой - моторчик 2212 ватт на 190 и 30-амперный регуль к нему. То есть, практически по минимуму всё. А вот заряженными хранились, да. Было дело. Мне интересно, почему они самоль не тащат, почему емкость потеряли - понятно. )

Что случилось с LiPo аккумуляторами?

Приветствую. Подскажите по аккумуляторам, пожалуйста. Есть два 3S аккума, оба почти новые - по 4-5 циклов, но почему-то вздутые (может, перезарядил в начале, зарядник был не особо качественный). Проблема такая - самолет на них взлетает нормально, но через3-4 секунды обороты сбрасывает, как будто тока не хватает, летит еле-еле. После полетов потестил - сопротивление 0.14 на каждой банке, заряд по 4 вольта. Погонял в разрядку - выдали по 1100 мА (номинал 1800 мА). С чем может быть связано? Разве литий может “не держать ток”, но при этом не разряжаться в минимум?

RadioMaster - TX16S 16Ch 2.4ghz Multi-Protocol OpenTX Radio System

Из меню правки цветовых схем я что-то не нашел. Есть там три штатные схемы в качестве примеров - их можно отредактировать в файле или свою создать, но это руками и всё равно на компе. Инструкции EdgeTX на это имеются. Ну а все тачскрины и экранные клавиатуры - ну не знаю, в компаньоне и так нормально с текстовым набором. ) Единственное, может есть какие-то полезные скрипты для него есть, которых нет в Open, тогда дело другое.

Сервопривод руля

Привет. Время от времени пытаюсь допилить лодку. ) В связи с этим вопрос: лодка 680мм, к ней руль высотой 110мм. Хватит ли мне сервы мощностью 3 кг для него? Или надо что-то посерьёзнее? Как ыто прикинуть/посчитать приблизительно?! Пока я дырок не насверлил. )

ПС Интересно, форум вообще жив, или придется к буржуям опять?

RadioMaster - TX16S 16Ch 2.4ghz Multi-Protocol OpenTX Radio System

Попробовал, вернулся на OpenTX. Не понравилось, что надо цветовые схемы руками в файле править, что шрифты мелкие (например, в виджетах уровней), Дальше не полез. ) Ну а тачскрин - вообще наиболее ненужная вещь в аппаратуре, предназначенной для полевых условий, как мне кажется. Если не сказать - вредная. Почитаю ещё, послежу - вдруг действительно будет, ради чего переходить.

RadioMaster - TX16S 16Ch 2.4ghz Multi-Protocol OpenTX Radio System

Не, что-то не взлетает у меня виджет этот. Прошивку аппы обновил. При загрузке виджета показывает Disabled, а при настройке выдает ошибку:

ПС А, понятно. Он же под EdgeTX с тачскрином. А Open TX в тачскрин так и не научился?