Activity

Камрады, подскажите про подвес G-2D плз.
После замены приемника RX703A на FrSky D8R-XP перестал подвес нормально работать, а именно: без подключения проводов roll и pit стабилизация происходит корректно, после подключения этих проводов подвес ездит туда-сюда.
Подключение выполнено так: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2183887-Wal…, то есть используется CPPM, а pit и roll берутся с 6 и 8 пина приемника (дополнительно прокинут RSSI с приемника на DEVO-M).
Кто нить с таким сталкивался?
Есть подозрение, что или приемник надо перепрошить как сказано тут: www.frsky-rc.com/…/Upgrade How-to_D8R-XP.pdf - (но тут вроде как только про сигнал CPPM идет речь, а на подвес уходит не CPPM) или просто переключить приемник в FS mode.

Итого - переключил подвес в режим “Position mode” и теперь frsky дружит с подвесом - работает как надо. Что ему надо было? ХЗ

инструкций нет, нужна программа настройки подвеса

А ее где взять?

у подвеса есть два режима, просто настройте.

Подскажите плз, где взять инструкцию про настройке.

Камрады, подскажите про подвес G-2D плз.
После замены приемника RX703A на FrSky D8R-XP перестал подвес нормально работать, а именно: без подключения проводов roll и pit стабилизация происходит корректно, после подключения этих проводов подвес ездит туда-сюда.
Подключение выполнено так: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2183887-Wal…, то есть используется CPPM, а pit и roll берутся с 6 и 8 пина приемника (дополнительно прокинут RSSI с приемника на DEVO-M).
Кто нить с таким сталкивался?
Есть подозрение, что или приемник надо перепрошить как сказано тут: www.frsky-rc.com/…/Upgrade How-to_D8R-XP.pdf - (но тут вроде как только про сигнал CPPM идет речь, а на подвес уходит не CPPM) или просто переключить приемник в FS mode.

Вобщем подключил к подвесу старый приемник (RX703A) - все корректно подвес отрабатывает. Буду выковыривать из вальки frsky для тестирования.

Кстати вопрос - мне раньше казалось, что если я ручку управления подвесом на пульте поворачиваю на 15 градусов например то и подвес наклоняется на 15 градусов.
А сейчас я ручку управления подвесом на пульте поворачиваю на 15 градусов, а наклон подвеса не останавливается на 15 градусах, а едет до упора. Останавливается только если я ручку назад на 0 градусов верну.

У кого как оно работает?

Камрады, подскажите про подвес G-2D плз.
После замены приемника RX703A на FrSky D8R-XP перестал подвес нормально работать, а именно: без подключения проводов roll и pit стабилизация происходит корректно, после подключения этих проводов подвес ездит туда-сюда.
Подключение выполнено так: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2183887-Wal…, то есть используется CPPM, а pit и roll берутся с 6 и 8 пина приемника (дополнительно прокинут RSSI с приемника на DEVO-M).
Кто нить с таким сталкивался?
Есть подозрение, что или приемник надо перепрошить как сказано тут: www.frsky-rc.com/…/Upgrade How-to_D8R-XP.pdf - (но тут вроде как только про сигнал CPPM идет речь, а на подвес уходит не CPPM) или просто переключить приемник в FS mode.

В качестве видео тоже Валя виноватая?

Понятно, что виноват я, потому что не могу настроить нормально и избавиться от дрожания камеры.
Повторюсь - труда в нее вложил много и мне интересно ковыряться и дальше, но когда вижу разницу между тем к чему я стремлюсь в вальке (те планирую сделать) и тем что уже есть (то что мне доступно по факту), то это сильно печалит и демотивирует.
Поэтому (если вы не поняли - прошку свою я очень люблю) я могу понять и других, тех кто ее “хейтерит”.

Совсем оффтоп:
Покупалась она кстати с пультом F7 без камеры тыщ за 45 полтора года назад (подарили - сам не покупал). Фантом третий (адвансед) тогда стоил сотку наверное. Если учесть стоимость гоупро4бе, то разница не в разы. Я не пробовал третий фантом, но думаю, что со стабильностью и плавностью видео там нет сильных отличий от мавика.
Конечно, поковырявшись в вальке, я приобрел много новых знаний, несмотря на имеющийся вертолетный бэкграунд. Все таки в детстве конструктор был моей любимой игрушкой))))

А сравнивать Валю с Мавиком - это за гранью добра и зла, если честно.

Сравниваю только стабильность полета и качество получаемого видео (на вальке GOPRO 4BE).

Но тут, похоже, одни Валкера-хейтеры остались 😃

Оффтоп: до сих пор ковыряюсь в прошке, только потому что уже много труда в нее вложил и хочется доделать все то, о чем мечталось. Хотя, после появления мавика, смысла в этом не много. То есть я и раньше знал что dji круче, но при личном сравнении оказалось что разница намного сильнее.

а подскажите насчет таких моментов: 1. какая технология заклейки корпуса дихлорэтаном? просто промазать трещины или нужно пластик в него настругать, растворять и промазывать?

Про дихлорэтан не скажу, я заделываю повреждения циакрином и содой: geektimes.ru/post/257302/
только делаю это послойно - тонкими слоями

Нужно подкрутить параметр Trottle Hover

Честно говоря вроде как при отключении подвеса (провода вынул) все как рукой снимает, те вроде как вопрос не в весе, а в том что подвес как бы “толкает” снизу коптер… Но это только мои додумки - давно было.
Но как только дособеру вальку после переделки - обязательно попробую. Сенькс.

Пустая да, но стоит что-нибудь повесить и понеслось (((

Та же фигня - без подвеса и камеры и висит как прибитая и летает ровно. Прикручиваю стандартный G2 и gopro - начинается колбасня.

Нет я имел ввиду дешёвый видеолинк HD.

Так я как раз и пишу, что дешевого видеолинка HD нет. Поэтому лайтбридж рулит.

Конечно имеется в виду недорогой радиолинк на 6 км, который можно легко воткнуть в валкеру, а улетит или нет валкера на 6 км - спорить не буду.

Я могу сказать только что вы абсолютно правы, онако с небольшими улучшениями он и без лайтбриджа летает от 2 до 6 км.

Ага, читал.
ИМХО главная ценность лайтбриджа не дальность, а HD видеолинк за недорого, ибо для того чтобы улететь на 6 км существует масса альтернативных решений, которые легко на валькеру имплементируются.
А вот HD видеолинк для валкеры… Или дорого или геморно.

kostya1973
Очень интересность узнать у автора в чем же?

Не автор, но отвечу - нету у стандарта лайтбриджа, а у других версий есть.

Спасибо за помощь,я имел ввиду даже не столько провода сколько разъемы с направляющими, которые стыкуются со шлицами в ПК и приемнике.

Покупаете в магазине радиодеталей заготовки и с помощью ножа и плоскогубцев делаете кабели нужной длины и конфигурации. Можно и запаять для надёжности наверное, но, думаю, лишнее - я не паяю.

Ага, дошло кажись.

Фишка в том, что я пытаюсь включить failsafe режим DEVO-M через выставление низкого значения на канале газа (третий канал = 880). А при возникновении FS контроллер DEVO-M должен сам включить RTL.

А видимо надо по тупому при обрыве связи на пятом канале выставлять значение соответствующее RTL (пятый канал=~1800).

То есть включить режим RTL на DEVO-M, а не задействовать failsafe DEVO-M.

Даже в wiki написано: «В Devo-M программный файлсейв по пропаданию сигнала управления отключен по умолчанию. Настроен аппаратный, средствами приемника. При пропадании сигнала от передатчика на пятом канале выдается максимальный ШИМ и коптер по умолчанию должен выполнить RTL.»

А мои настройки в миссион планере почему-то не активируют програмный файлсейв в DEVO-M 😦.

Так для этого и подключаются к Mission Planner. Снимаете винты, подключаетесь к МП и при отключении аппы проверяете установку в RTL на том канале который переключаете переключалкой с аппы когда она работает.

Так и проверяю. Выключаю передатчик - уровень газа уходит в положенное значение (880), а RTL не врубается.
Но может контроллер не включает RTL потому что коптер находится в комнате, спутники не видит и не взлетел?
Вот я и спрашиваю, когда коптер в комнате и не взлетел, при отрубании передатчика включается RTL у других или нет?

Амигос - настроил на приемнике (frsky d8r xp) файлсейв, при котором уровень на канале газа снижается примерно до 880. В МП настроено включение режима RTL если уровень газа ниже 950. Почему-то не срабатывает автоматическое включение RTL. Где можно покопаться? Какие-то еще условия должны быть соблюдены?

Ребят, а может кто нить проверить - пока коптер на земле, спутники не поймал, движки не за армины - ФС включается если передатчик выключить или нет?

Амигос - настроил на приемнике (frsky d8r xp) файлсейв, при котором уровень на канале газа снижается примерно до 880. В МП настроено включение режима RTL если уровень газа ниже 950. Почему-то не срабатывает автоматическое включение RTL. Где можно покопаться? Какие-то еще условия должны быть соблюдены?

На 3s не сгорит, 12v для него нормально если включить через заднее гнездо.

Вот блин, я уже перепаял это гнездо, чтобы забирать питалово для внешнего модуля ))).

Камрады, а совершенно случайно не подскажите - сколько максимум вольт можно скормить devo f7? 3s литийнанофосфатов съест или сгорит?

…так как сегодня коптер приземлился при заряде в 11V (при установленной отсечке в 10,5V). Очень странное поведение…

Если вы после посадки меряете напряжение на батарее то это естественно: под нагрузкой (в полете) напряжение на батарее просаживается, а после посадки без нагрузки выше.

Для Вальки это нормально, Вы просто к этому ещё не успели привыкнуть😁 Я два раза разбивал коптер в хлам пока не поменял контроллер на NAZA (никаких проблем просто выхожу в поле и летаю, выше Всё описывал)

Вы имеете в виду только DEVO-M или APM вообще?

Амиго - короткий вопрос - если я, как описано во всем известном мануале rcopen.com/forum/f135/topic361315/6591, буду прокидывать значение RSSI приемника через 3DR модем на землю (на телефон), то я ведь смогу видеть на телефоне одновременно и RSSI модема и RSSI приемника?
Сенькс.

А так я не понял, Вы имеете ввиду RX703?

Ага, его, родимого.
Собсно у Frsky те же самые коаксиалы с очищенными концами. И они не припаяны внутри, а на разъемах. Но короткие - не подходят. А если в RX703A тоже не припаяны (не разбирал пока), то видимо можно тупо переставить. Вот в чём и вопрос.

Камерады, скажите плз, а обязательно ли покупать новые антенны для приёмника frsky, устанавливаемого вместо штатного? Или можно штатные антенны от 703a отсоединить и к frsky присоединить?
Кто как делал?

У меня источник попроще http://…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot

Хороший источник, но после того как у меня опыт разошёлся с теорией (после перепайки напряжение сигнала осталось прежним) я стал искать дополнительные источники информации.

Если точно на место поставил то не надо, но лучше полностью откалибровать (гироскоп, компас).

Что-то найти не могу как калибровать гироскоп. Ткните плз. Как калибровать компас - сколько угодно инструкций.

Меня смущает, что на вертолётах и гироскоп хвостовой сервы и флайбарелесс калибруются сами после включения - достаточно поставить на ровную поверхность и не трогать. Но с квадрокоптерами имею дело впервые.

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, кто может,- какие номиналы резисторов стояли с завода на плате контроллера DEVO-M до доработки под подсоединение bluetooth-модема? (чтобы понизить напряжение сигнала с 5в до 3,3в один резистор заменяется на 680-омный, другой- на килоом). (купил коптер, который в ходе доработок (видимо),потерял способность разблокировать моторы без отключения в МП всех проверок ). Пробую все убрать и прошить «первичной» прошивкой. Выручайте.

Боюсь соврать, но вроде как там перемычки стояли - 0 Ом.
И, кстати, я так и не нашёл первоисточник, указывающий, что переделка требуется для понижения уровня напряжения дата сигнала. У меня после переделки ничего не понизилось. А вот здесь www.dronetrest.com/t/…/397 (как я понял это и есть первоисточник - там и комменты почитать надо) народ пишет, что один резистор нужен для телеметрии в обе стороны, а второй для беспроблемной работы и USB линка тоже.

Камрады, напомните плз - после того, как Devo-M снял и поставил обратно, надо какую-то калибровку контроллера сделать? Или только калибровку компаса?

Что-то я совсем запутался. Радиомодем у меня на модулях HM-TRP в которых стоит si1000. В даташите на si1000 написано куча раз:

• The Port I/O and RST pins are tolerant of input signals up to 5 V
• All Px.x Port I/Os are 5V tolerant when used as digital inputs or open-drain outputs.
• All Port I/O configured for digital, open-drain operation are capable of interfacing to digital logic operating at
  a supply voltage higher than 4.5 V and less than 5.25 V

Видимо таки на согласование уровней можно забить…

А сигнал с 3.3В на 5В идет у вас?

Ага.

Тогда может нестабильно работать (хотя на практике скорее всего работает).

Работает стабильно (стучу по дереву), пугает что же блин я там изменил 😃

Если не очень срочно, можно заказать готовый модуль на Алиэкспресс.

Есть у меня одна идея 😃 - если не спалю всё нахрен (стучу по дереву) и заработает, то расскажу.

2ALL
Кстати, камрады, а где находится первоисточник про то, что перепайка резисторов на devo-m снижает сигнал на uart интерфейсе с 5 до 3.3 в? Я эти картинки с перепайкой встречаю на забугорных сайтах, но там никто не пишет, что это снижает уровень сигнала.

Так и у меня радиомодем работает корректно.

Смущает, что переделку сделал, а толку от переделки нет - как бы не сдох неожиданно модем и как бы ещё чего не вылезло - всё-таки изменения то я внёс - на что они повлияли - хз.

Кстати я сразу и припаял как в букваре - TX к TX, RX к RX - не работало вообще. Поменял местами - заработал модем.

P.S. единственное что не работает - в миссион планере не вижу параметров удалённого модема - пришлось для настройки air модем через переходник напрямую к компу подключать. Думаю, это что-то программное.

И я по тому же букварю. Вы измеряли сигнал TX на devo-m после переделки? Как измеряли? У меня осциллографа нет, поэтому я пользовался мультиметром…

Сам я “не настоящий сварщик”. И мне казалось, что я когда-то видел такое в этой теме, но сейчас найти уже не могу.

Спасибо.
Возможно и сделаю адаптер, но есть для devo-m есть, так сказать, бест практикс : rcopen.com/blogs/1453/19993 - на самой плате контроллера меняются два резистора.

Меня смущает, что не заработало - значит возможно есть косяк с моей стороны (хотя я все прозвонил - где надо контакт есть с нужным сопротивлением, где не надо - контакт не появился 😃), а если есть косяк, то он может вылезти в самом ненужном месте.

Камрады, подскажите плз - перепаял резисторы на devo-m для подключения радиомодема, а всё равно контроллер шпарит на модем 5-ти вольтовый ttl. Радиомодем работает (надолго ли 😃), но нафига я тогда полночи с помощью обычного паяльника, пятикратной лупы и такой-то матери паял эти smd-шки…
Где я мог накосячить? Вроде припаял корректно. Сенькс!

Проверьте провода от мотора к плате.
Винт хвостовой или основной не сразу раскручивается?

Основной ротор не сразу раскручивается, остальное работает правильно - и автомат перекоса и хвостовой ротор.
А что может быть с проводами? Раз ротор все таки раскручивается значит контакт есть. Сопротивление провода что-ли проверить?

Нет.
Настройте углы, как написали Вам выше. И после крашей не забывайте проверять, не слезла ли шестерня ОР.

А что еще можно проверить?
Новый nano - на пятый полет - мощи не хватает чтобы взлететь и винт раскручивается не сразу (надо рудером туда сюда подергать)
Серьезных крашей не было - только висел.

Кто нибуть подскажите пожалуйста!:… что делать с головой ФБ . если установить MICROBEASTна GAUI425? (просто не встречял для GAUI голову ФБЛ,)

1. Использовать микробист только в качестве хвостового гироскопа (есть такой режим, сам пользую).
2. Есть самурайский вариант переделки штатной головы в ФБЛ helifreak.com/showthread.php?t=298058 (переделывал, но не летаю).
3. Искать подходящую готовую голову.