Walkera QR-X350 Pro

oleg167
Ckorpion_61:

правда стандарт

Чего ж себе не взял? 😃

Ckorpion_61
oleg167:

Чего ж себе не взял?

За эти деньги в прошлом году взял бы с удовольствием вместо Вальки:P

Saney

Камрады, напомните плз - после того, как Devo-M снял и поставил обратно, надо какую-то калибровку контроллера сделать? Или только калибровку компаса?

igorshiling
Saney:

Камрады, напомните плз - после того, как Devo-M снял и поставил обратно, надо какую-то калибровку контроллера сделать? Или только калибровку компаса?

Если точно на место поставил то не надо, но лучше полностью откалибровать (гироскоп, компас).

wizardkmv

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, кто может,- какие номиналы резисторов стояли с завода на плате контроллера DEVO-M до доработки под подсоединение bluetooth-модема? (чтобы понизить напряжение сигнала с 5в до 3,3в один резистор заменяется на 680-омный, другой- на килоом). (купил коптер, который в ходе доработок (видимо),потерял способность разблокировать моторы без отключения в МП всех проверок ). Пробую все убрать и прошить «первичной» прошивкой. Выручайте.

Андрей_Юрьевич
NetWood:

Нашел картинку подключения PPM в DEVO F7. Бросьте вы колхозом со штекерами заниматься. Не наш это метод.

Последовал Вашему совету, но немного схитрил )): подпаял на соотвтетствующие контакты проводочки с разъемами от ардуинки и протащил их (до пайки, конечно) в батарейный отсек, через маленькие дырочки в боковой части, чтобы при случае можно было разъединить их и использовать пульт с симулятором. Два провода прошли впритык. Только что подключил черновую схему и попробовал: Ура! Работает! Передатчик и приемник сбиндились - проверил работу стиков и крутилки сервами, подключая попеременно в соответствующие каналы ресивера. Теперь осталось запихать все это безобразие внутрь корпуса и просверлить дырки для светодиода и кнопки от модуля DHT. Единственное, что смущает - почему на экране нет надписи PC-Link? Полностью синий экран, хотя в меню заходит и все показывает. Нужен работающий видео-линк, что-ли? А можно ли этот пульт без видео-линка заставить инфу отображать - в меню не нашел таких установок?((



Saney
igorshiling:

Если точно на место поставил то не надо, но лучше полностью откалибровать (гироскоп, компас).

Что-то найти не могу как калибровать гироскоп. Ткните плз. Как калибровать компас - сколько угодно инструкций.

Меня смущает, что на вертолётах и гироскоп хвостовой сервы и флайбарелесс калибруются сами после включения - достаточно поставить на ровную поверхность и не трогать. Но с квадрокоптерами имею дело впервые.

wizardkmv:

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, кто может,- какие номиналы резисторов стояли с завода на плате контроллера DEVO-M до доработки под подсоединение bluetooth-модема? (чтобы понизить напряжение сигнала с 5в до 3,3в один резистор заменяется на 680-омный, другой- на килоом). (купил коптер, который в ходе доработок (видимо),потерял способность разблокировать моторы без отключения в МП всех проверок ). Пробую все убрать и прошить «первичной» прошивкой. Выручайте.

Боюсь соврать, но вроде как там перемычки стояли - 0 Ом.
И, кстати, я так и не нашёл первоисточник, указывающий, что переделка требуется для понижения уровня напряжения дата сигнала. У меня после переделки ничего не понизилось. А вот здесь www.dronetrest.com/t/…/397 (как я понял это и есть первоисточник - там и комменты почитать надо) народ пишет, что один резистор нужен для телеметрии в обе стороны, а второй для беспроблемной работы и USB линка тоже.

igorshiling
Saney:

Что-то найти не могу как калибровать гироскоп. Ткните плз. Как калибровать компас - сколько угодно инструкций.

Как и АПМ с 04.50 минуты

youtu.be/4XQEA9cnLcA

только чтоб контролер стоял на коптере

wizardkmv

Боюсь соврать, но вроде как там перемычки стояли - 0 Ом.
И, кстати, я так и не нашёл первоисточник, указывающий, что переделка требуется для понижения уровня напряжения дата сигнала. У меня после переделки ничего не понизилось. А вот здесь www.dronetrest.com/t/…/397 (как я понял это и есть первоисточник - там и комменты почитать надо) народ пишет, что один резистор нужен для телеметрии в обе стороны, а второй для беспроблемной работы и USB линка тоже.

У меня источник попроще http://…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot

Volts
wizardkmv:

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, кто может,- какие номиналы резисторов стояли с завода на плате контроллера DEVO-M до доработки под подсоединение bluetooth-модема? (чтобы понизить напряжение сигнала с 5в до 3,3в один резистор заменяется на 680-омный, другой- на килоом). (купил коптер, который в ходе доработок (видимо),потерял способность разблокировать моторы без отключения в МП всех проверок ). Пробую все убрать и прошить «первичной» прошивкой. Выручайте.

этот www.dronetrest.com/…/561833e0efba70db.jpg - 220 Ом
резистор с сигнальной линии идет на пятачок - контрольную точку видимо. С пяточка никуда не идет вроде. Мерил без выпайки, так что не уверен на 100%
а этот www.dronetrest.com/…/d4bc0d30dcfa3948.jpg - перемычка (0 Ом) точно

Saney
wizardkmv:

У меня источник попроще http://…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot

Хороший источник, но после того как у меня опыт разошёлся с теорией (после перепайки напряжение сигнала осталось прежним) я стал искать дополнительные источники информации.

ital62
ital62:

Левый светодиод коротко мигает 9 раз, потом один раз длинным и снова долго мигает короткими.
Где искать причину?
Спасибо!

Сам себе и отвечу - откатился на V1.0

ozzy_link

Кто пользуется телефонами с Windows и имеет экшн-камеры Xiaomi Yi (и не только) не пройдите мимо данной ссылки forum.allnokia.ru/viewtopic.php?t=127195
может и правда поможет.

mad82

Всем привет. Я тут новичёк, по этому не пинайте сильно, перечитывать все 300 страниц форума, терпения не хватает. Купил qx350pro, все настройки пульта и коптера сделал как показано в вики. Но есть проблема. взлетаю в режиме loiter. и квадрик носит очень сильно. амплитуда где- то метр или два, причем и вверх в низ. калибровку компаса, гироскопа и акселерометра делал. не помогло. в штиль не может зависать на месте. и его носит. иногда стабилизируется на несколько секунд. а потом снова. Подскажите плизз, где можно чего почитать или что то сделать можно? или поменять контроллер? Тогда какой может подойти? смотрел на али экспресс, там их не мало.

CyHDyK
mad82:

или поменять контроллер

TAROT или NAZA Lite. Мне больше нравится TAROT.

Alibaba
mad82:

или поменять контроллер?

или настроить пиды. это дешевле

ozzy_link
mad82:

Но есть проблема. взлетаю в режиме loiter. и квадрик носит очень сильно.

Взлетать всегда лучше в обычном режиме, то бишь Stabilize mode, а уж потом переходить на желаемый. Loiter плох при малейшем ветре. Я им пользуюсь только в затишье, тогда да, плавно и красиво,
в противном случае колбасит и не держит ни точку, ни высоту. Режим Drift стабильнее. Контроллер менять не надо, если не хватит терпения научиться висеть в Стабе и садиться без поломок, никто вам не поможет, даже самый дорогой контроллер.

mad82
ozzy_link:

Взлетать всегда лучше в обычном режиме, то бишь Stabilize mode, а уж потом переходить на желаемый. Loiter плох при малейшем ветре. Я им пользуюсь только в затишье, тогда да, плавно и красиво,
в противном случае колбасит и не держит ни точку, ни высоту. Режим Drift стабильнее. Контроллер менять не надо, если не хватит терпения научиться висеть в Стабе и садиться без поломок, никто вам не поможет, даже самый дорогой контроллер.

Спасибо за совет! Как раз в режиме Stabilize mode он стабильнее)) и у меня лучше получается управлять им)), а вот в loiter беда …

Alibaba:

или настроить пиды. это дешевле

Подскажите где почитать про пиды, видео от Юлиана можно рассматривать как руководство к действию?

Alibaba
ozzy_link:

Взлетать всегда лучше в обычном режиме, то бишь Stabilize mode,

неправильное восприятие, у меня в лоутере нормально летает и в ветер. всегда взлетайте в лоутере, если аппарат настроен, то все держит. тут где-то есть наши видюшки как валька держится в ветер. есть и взлет и посадка

mad82:

а вот в loiter беда

у вас не настроен аппарат

mad82:

Подскажите где почитать про пиды, видео от Юлиана можно рассматривать как руководство к действию?

и не забудьте про компас. компас настройте через МП

очень часто вальку колбасит из-за плохих батареек, поменяйте батарейку, возьмите 35-40с (не надо брать 4000 ма, возьмите 2200), если увидите разницу, то дело в батарейке

mad82

Ребят подскажите плизз а какие оптимальные значения PID для валькиры выставить перед настройкой?

Alibaba:

очень часто вальку колбасит из-за плохих батареек, поменяйте батарейку, возьмите 35-40с (не надо брать 4000 ма, возьмите 2200), если увидите разницу, то дело в батарейке

Спасибо, попробую найти в магазинах, не терпится проверить это )))