Walkera QR-X350 Pro
Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, кто может,- какие номиналы резисторов стояли с завода на плате контроллера DEVO-M до доработки под подсоединение bluetooth-модема? (чтобы понизить напряжение сигнала с 5в до 3,3в один резистор заменяется на 680-омный, другой- на килоом). (купил коптер, который в ходе доработок (видимо),потерял способность разблокировать моторы без отключения в МП всех проверок ). Пробую все убрать и прошить «первичной» прошивкой. Выручайте.
Нашел картинку подключения PPM в DEVO F7. Бросьте вы колхозом со штекерами заниматься. Не наш это метод.
Последовал Вашему совету, но немного схитрил )): подпаял на соотвтетствующие контакты проводочки с разъемами от ардуинки и протащил их (до пайки, конечно) в батарейный отсек, через маленькие дырочки в боковой части, чтобы при случае можно было разъединить их и использовать пульт с симулятором. Два провода прошли впритык. Только что подключил черновую схему и попробовал: Ура! Работает! Передатчик и приемник сбиндились - проверил работу стиков и крутилки сервами, подключая попеременно в соответствующие каналы ресивера. Теперь осталось запихать все это безобразие внутрь корпуса и просверлить дырки для светодиода и кнопки от модуля DHT. Единственное, что смущает - почему на экране нет надписи PC-Link? Полностью синий экран, хотя в меню заходит и все показывает. Нужен работающий видео-линк, что-ли? А можно ли этот пульт без видео-линка заставить инфу отображать - в меню не нашел таких установок?((
Если точно на место поставил то не надо, но лучше полностью откалибровать (гироскоп, компас).
Что-то найти не могу как калибровать гироскоп. Ткните плз. Как калибровать компас - сколько угодно инструкций.
Меня смущает, что на вертолётах и гироскоп хвостовой сервы и флайбарелесс калибруются сами после включения - достаточно поставить на ровную поверхность и не трогать. Но с квадрокоптерами имею дело впервые.
Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, кто может,- какие номиналы резисторов стояли с завода на плате контроллера DEVO-M до доработки под подсоединение bluetooth-модема? (чтобы понизить напряжение сигнала с 5в до 3,3в один резистор заменяется на 680-омный, другой- на килоом). (купил коптер, который в ходе доработок (видимо),потерял способность разблокировать моторы без отключения в МП всех проверок ). Пробую все убрать и прошить «первичной» прошивкой. Выручайте.
Боюсь соврать, но вроде как там перемычки стояли - 0 Ом.
И, кстати, я так и не нашёл первоисточник, указывающий, что переделка требуется для понижения уровня напряжения дата сигнала. У меня после переделки ничего не понизилось. А вот здесь www.dronetrest.com/t/…/397 (как я понял это и есть первоисточник - там и комменты почитать надо) народ пишет, что один резистор нужен для телеметрии в обе стороны, а второй для беспроблемной работы и USB линка тоже.
Что-то найти не могу как калибровать гироскоп. Ткните плз. Как калибровать компас - сколько угодно инструкций.
Как и АПМ с 04.50 минуты
только чтоб контролер стоял на коптере
Боюсь соврать, но вроде как там перемычки стояли - 0 Ом.
И, кстати, я так и не нашёл первоисточник, указывающий, что переделка требуется для понижения уровня напряжения дата сигнала. У меня после переделки ничего не понизилось. А вот здесь www.dronetrest.com/t/…/397 (как я понял это и есть первоисточник - там и комменты почитать надо) народ пишет, что один резистор нужен для телеметрии в обе стороны, а второй для беспроблемной работы и USB линка тоже.
У меня источник попроще http://…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot
Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, кто может,- какие номиналы резисторов стояли с завода на плате контроллера DEVO-M до доработки под подсоединение bluetooth-модема? (чтобы понизить напряжение сигнала с 5в до 3,3в один резистор заменяется на 680-омный, другой- на килоом). (купил коптер, который в ходе доработок (видимо),потерял способность разблокировать моторы без отключения в МП всех проверок ). Пробую все убрать и прошить «первичной» прошивкой. Выручайте.
этот www.dronetrest.com/…/561833e0efba70db.jpg - 220 Ом
резистор с сигнальной линии идет на пятачок - контрольную точку видимо. С пяточка никуда не идет вроде. Мерил без выпайки, так что не уверен на 100%
а этот www.dronetrest.com/…/d4bc0d30dcfa3948.jpg - перемычка (0 Ом) точно
У меня источник попроще http://…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot
Хороший источник, но после того как у меня опыт разошёлся с теорией (после перепайки напряжение сигнала осталось прежним) я стал искать дополнительные источники информации.
Левый светодиод коротко мигает 9 раз, потом один раз длинным и снова долго мигает короткими.
Где искать причину?
Спасибо!
Сам себе и отвечу - откатился на V1.0
Кто пользуется телефонами с Windows и имеет экшн-камеры Xiaomi Yi (и не только) не пройдите мимо данной ссылки forum.allnokia.ru/viewtopic.php?t=127195
может и правда поможет.
Всем привет. Я тут новичёк, по этому не пинайте сильно, перечитывать все 300 страниц форума, терпения не хватает. Купил qx350pro, все настройки пульта и коптера сделал как показано в вики. Но есть проблема. взлетаю в режиме loiter. и квадрик носит очень сильно. амплитуда где- то метр или два, причем и вверх в низ. калибровку компаса, гироскопа и акселерометра делал. не помогло. в штиль не может зависать на месте. и его носит. иногда стабилизируется на несколько секунд. а потом снова. Подскажите плизз, где можно чего почитать или что то сделать можно? или поменять контроллер? Тогда какой может подойти? смотрел на али экспресс, там их не мало.
или поменять контроллер
TAROT или NAZA Lite. Мне больше нравится TAROT.
или поменять контроллер?
или настроить пиды. это дешевле
Но есть проблема. взлетаю в режиме loiter. и квадрик носит очень сильно.
Взлетать всегда лучше в обычном режиме, то бишь Stabilize mode, а уж потом переходить на желаемый. Loiter плох при малейшем ветре. Я им пользуюсь только в затишье, тогда да, плавно и красиво,
в противном случае колбасит и не держит ни точку, ни высоту. Режим Drift стабильнее. Контроллер менять не надо, если не хватит терпения научиться висеть в Стабе и садиться без поломок, никто вам не поможет, даже самый дорогой контроллер.
Взлетать всегда лучше в обычном режиме, то бишь Stabilize mode, а уж потом переходить на желаемый. Loiter плох при малейшем ветре. Я им пользуюсь только в затишье, тогда да, плавно и красиво,
в противном случае колбасит и не держит ни точку, ни высоту. Режим Drift стабильнее. Контроллер менять не надо, если не хватит терпения научиться висеть в Стабе и садиться без поломок, никто вам не поможет, даже самый дорогой контроллер.
Спасибо за совет! Как раз в режиме Stabilize mode он стабильнее)) и у меня лучше получается управлять им)), а вот в loiter беда …
или настроить пиды. это дешевле
Подскажите где почитать про пиды, видео от Юлиана можно рассматривать как руководство к действию?
Взлетать всегда лучше в обычном режиме, то бишь Stabilize mode,
неправильное восприятие, у меня в лоутере нормально летает и в ветер. всегда взлетайте в лоутере, если аппарат настроен, то все держит. тут где-то есть наши видюшки как валька держится в ветер. есть и взлет и посадка
а вот в loiter беда
у вас не настроен аппарат
Подскажите где почитать про пиды, видео от Юлиана можно рассматривать как руководство к действию?
и не забудьте про компас. компас настройте через МП
очень часто вальку колбасит из-за плохих батареек, поменяйте батарейку, возьмите 35-40с (не надо брать 4000 ма, возьмите 2200), если увидите разницу, то дело в батарейке
Ребят подскажите плизз а какие оптимальные значения PID для валькиры выставить перед настройкой?
очень часто вальку колбасит из-за плохих батареек, поменяйте батарейку, возьмите 35-40с (не надо брать 4000 ма, возьмите 2200), если увидите разницу, то дело в батарейке
Спасибо, попробую найти в магазинах, не терпится проверить это )))
Всем доброго времени суток. Подскажите, пожалуйста, как быть? В МП отсутсвует возможность настроить параметр FS_GPS_Enable. То есть общем списке параметров он отображается (установлен 0, но безо всяких расшифровок режимов), а в Standard Parameters - такого пункта нет. Прошивка коптера - 1.7, передатчик RX705. Могу ли я взять, к примеру - свой файл .param с дефолтными настройками, поменять там цифру (с 0 на 2, например) и залить обратно?
и не забудьте про компас. компас настройте через МП
Что вы имеете ввиду?
Хм, интересная тема про полетные режимы. Я всегда взлетаю в Stabilize, затем метрах на 4-5 перехожу в Loiter и снижаю обороты.
Надо попробовать сразу в Loiter.
Что вы имеете ввиду?
заходите в мишион планер и делаете калибровку компаса. я стараюсь вращать так, чтоб на картинке появился шар, делаете на улице.
Подскажите, пожалуйста, как быть? В МП отсутсвует возможность настроить параметр FS_GPS_Enable. То есть общем списке параметров он отображается (установлен 0, но безо всяких расшифровок режимов), а в Standard Parameters - такого пункта нет.
Попробуйте найти версию МП 1.3.28 или ниже. В новых версиях много чего нет.
неправильное восприятие, у меня в лоутере нормально летает и в ветер. всегда взлетайте в лоутере, если аппарат настроен, то все держит. тут где-то есть наши видюшки как валька держится в ветер. есть и взлет и посадка
Не пудрите людям мозги. Повторюсь, возможно, но все что вы тут делаете, вы делаете на свой страх и риск.
Прошиваете, меняете конфигурацию и прочие вносимые изменения не предусмотренные производителем.
По инструкции надо взлетать в нормальном режиме, то бишь в стабе. Это не ардуино, а Devo и этим все сказано.