Walkera QR-X350 Pro

ozzy_link

Кто пользуется телефонами с Windows и имеет экшн-камеры Xiaomi Yi (и не только) не пройдите мимо данной ссылки forum.allnokia.ru/viewtopic.php?t=127195
может и правда поможет.

mad82

Всем привет. Я тут новичёк, по этому не пинайте сильно, перечитывать все 300 страниц форума, терпения не хватает. Купил qx350pro, все настройки пульта и коптера сделал как показано в вики. Но есть проблема. взлетаю в режиме loiter. и квадрик носит очень сильно. амплитуда где- то метр или два, причем и вверх в низ. калибровку компаса, гироскопа и акселерометра делал. не помогло. в штиль не может зависать на месте. и его носит. иногда стабилизируется на несколько секунд. а потом снова. Подскажите плизз, где можно чего почитать или что то сделать можно? или поменять контроллер? Тогда какой может подойти? смотрел на али экспресс, там их не мало.

CyHDyK
mad82:

или поменять контроллер

TAROT или NAZA Lite. Мне больше нравится TAROT.

Alibaba
mad82:

или поменять контроллер?

или настроить пиды. это дешевле

ozzy_link
mad82:

Но есть проблема. взлетаю в режиме loiter. и квадрик носит очень сильно.

Взлетать всегда лучше в обычном режиме, то бишь Stabilize mode, а уж потом переходить на желаемый. Loiter плох при малейшем ветре. Я им пользуюсь только в затишье, тогда да, плавно и красиво,
в противном случае колбасит и не держит ни точку, ни высоту. Режим Drift стабильнее. Контроллер менять не надо, если не хватит терпения научиться висеть в Стабе и садиться без поломок, никто вам не поможет, даже самый дорогой контроллер.

mad82
ozzy_link:

Взлетать всегда лучше в обычном режиме, то бишь Stabilize mode, а уж потом переходить на желаемый. Loiter плох при малейшем ветре. Я им пользуюсь только в затишье, тогда да, плавно и красиво,
в противном случае колбасит и не держит ни точку, ни высоту. Режим Drift стабильнее. Контроллер менять не надо, если не хватит терпения научиться висеть в Стабе и садиться без поломок, никто вам не поможет, даже самый дорогой контроллер.

Спасибо за совет! Как раз в режиме Stabilize mode он стабильнее)) и у меня лучше получается управлять им)), а вот в loiter беда …

Alibaba:

или настроить пиды. это дешевле

Подскажите где почитать про пиды, видео от Юлиана можно рассматривать как руководство к действию?

Alibaba
ozzy_link:

Взлетать всегда лучше в обычном режиме, то бишь Stabilize mode,

неправильное восприятие, у меня в лоутере нормально летает и в ветер. всегда взлетайте в лоутере, если аппарат настроен, то все держит. тут где-то есть наши видюшки как валька держится в ветер. есть и взлет и посадка

mad82:

а вот в loiter беда

у вас не настроен аппарат

mad82:

Подскажите где почитать про пиды, видео от Юлиана можно рассматривать как руководство к действию?

и не забудьте про компас. компас настройте через МП

очень часто вальку колбасит из-за плохих батареек, поменяйте батарейку, возьмите 35-40с (не надо брать 4000 ма, возьмите 2200), если увидите разницу, то дело в батарейке

mad82

Ребят подскажите плизз а какие оптимальные значения PID для валькиры выставить перед настройкой?

Alibaba:

очень часто вальку колбасит из-за плохих батареек, поменяйте батарейку, возьмите 35-40с (не надо брать 4000 ма, возьмите 2200), если увидите разницу, то дело в батарейке

Спасибо, попробую найти в магазинах, не терпится проверить это )))

Lelikan4es

Всем доброго времени суток. Подскажите, пожалуйста, как быть? В МП отсутсвует возможность настроить параметр FS_GPS_Enable. То есть общем списке параметров он отображается (установлен 0, но безо всяких расшифровок режимов), а в Standard Parameters - такого пункта нет. Прошивка коптера - 1.7, передатчик RX705. Могу ли я взять, к примеру - свой файл .param с дефолтными настройками, поменять там цифру (с 0 на 2, например) и залить обратно?

kostya1973

и не забудьте про компас. компас настройте через МП

Что вы имеете ввиду?

fork

Хм, интересная тема про полетные режимы. Я всегда взлетаю в Stabilize, затем метрах на 4-5 перехожу в Loiter и снижаю обороты.

Надо попробовать сразу в Loiter.

Alibaba
kostya1973:

Что вы имеете ввиду?

заходите в мишион планер и делаете калибровку компаса. я стараюсь вращать так, чтоб на картинке появился шар, делаете на улице.

ozzy_link
Lelikan4es:

Подскажите, пожалуйста, как быть? В МП отсутсвует возможность настроить параметр FS_GPS_Enable. То есть общем списке параметров он отображается (установлен 0, но безо всяких расшифровок режимов), а в Standard Parameters - такого пункта нет.

Попробуйте найти версию МП 1.3.28 или ниже. В новых версиях много чего нет.

Alibaba:

неправильное восприятие, у меня в лоутере нормально летает и в ветер. всегда взлетайте в лоутере, если аппарат настроен, то все держит. тут где-то есть наши видюшки как валька держится в ветер. есть и взлет и посадка

Не пудрите людям мозги. Повторюсь, возможно, но все что вы тут делаете, вы делаете на свой страх и риск.
Прошиваете, меняете конфигурацию и прочие вносимые изменения не предусмотренные производителем.
По инструкции надо взлетать в нормальном режиме, то бишь в стабе. Это не ардуино, а Devo и этим все сказано.

Alibaba
ozzy_link:

Не пудрите людям мозги.

это можно легко проверить

ozzy_link
Alibaba:

это можно легко проверить

Это дело каждого, не надо говорить, что это неправильное восприятие.

Xommep

Прошка изначально хреново настроена из коробки, поэтому и советуют взлетать в стабе - если начинает колбасить вверху, это не так страшно; а моя всё время вбок при взлёте скакала, это чревато.
Но если всё настроено верно, то аппарат должен нормально взлетать в лоитере; иначе это сразу знак, что что-то не так.

ozzy_link
Xommep:

аппарат должен нормально взлетать в лоитере

Аппарат никому ничего не должен. Зачем вообще взлетать в этом режиме? Изначально это функция удержания коптера в одной точке
и он старается это сделать честно. На все команды реагирует очень “вяло”. Даже если вы дадите газу, то реакция будет медленной.
Ну и зачем это, при чем тут настройки. Взлетел куда тебе надо в стабе и поставил на удержание. Вы советуете эксперименты,
а не дельное предложение.

Xommep

Ваши предложения дельностью отродясь не отличались. Съёмочный аппарат - а Прошка изначально позиционируется не как гонщик, не как акробат, не как приколюшка, а как летающая камера - должен держать точку. И если вы на нём летаете, невзирая на объективную реальность, то это ваши проблемы, и незачем советовать в этой теме всем, как им жить.

В Лоитере аппарат летает точно так же, как и в Альтхолде, с поправкой на удержание, а Стаб ему вообще нужен как собаке пятая нога. Хотите разбить аппарат, ваше дело, зачем советовать это остальным, ещё и так агрессивно - не очень ясно.

oleg167

Я тоже взлетал в стабе. а потом переключал в лоитер. Как то попробовал взлететь в лоитере, еле еле получилось, хотя опыт управления был уже не маленький. Один раз взлетел в лоитере нормально, но тогда спутников он поймал много (было 10 морганий правого СД). Поэтому лучше взлетать в ручном режиме, а потом переключать в лоитер, к тому же чем выше, тем больше спутников он поймает и следовательно точнее будет держать точку.

Тут видно правда дело в контроллере. На фантоме взлет, полет и посадка по умолчанию происходит в gps режиме и нормально. А на валкере ИМХО лучше взлетать в ручном, а потом переводить в лоитер.

Lelikan4es
ozzy_link:

Попробуйте найти версию МП 1.3.28 или ниже. В новых версиях много чего нет.

Залил измененный файл .param, цифра изменилась с 0 на 2. Только даст ли это какой-либо результат - сказать пока сложно. Надо проверять. Ну или да, качнуть другую версию МП, как Вы сказали.

Lelikan4es
Lelikan4es:

Залил измененный файл .param, цифра изменилась с 0 на 2. Только даст ли это какой-либо результат - сказать пока сложно. Надо проверять. Ну или да, качнуть другую версию МП, как Вы сказали.

Вобщем - замена какого-либо параметра в файле .param, с последующей его заливкой в девайс - дает результат. Следуя совету уважаемого ozzy_link, скачал МП более ранней версии (1.3.28), там обнаружилась настройка FS_GPS_ENABLE, которая отсутствовала в версии 1.3.38. Запустив МП 1.3.28 убедился, что FS_GPS_ENABLE был изменен.