Activity
askoog и еще вопрос: ваша схема сколькими каналами может управлять?
Наверное сколько потребуется. Машинкой управляет собственная плата с микроконтроллером.
Думаю, и правда квадрокоптер нужен. Их можно и купить готовыми.
Читал ветку про квадрокоптер, пока там срачь не начался 😦
Попутно возник еще вопрос: как быть с тряской, верт в отличии от квадрокоптера обычно трясет сильнее и может размываться картинка с камеры, а для определения толщины линии это скорее всего “не гуд”, хотя я и не спец.
Машинку тоже трясет не слабо, но 60 FPS спасают еще.
на машинке кстати виден прямоугольный вырез для шарпа 😃
но хотелось бы ориентироваться по камере… как человек.
"но ответа так и не было… "
Уже был ответ: “Расстояние до стены можно вычислить по ширине изоленты, чем дальше от стены, тем тоньше полоса на картинке”, другими словами, изображение изоленты на фотографии чем дальше от стены, тем уже.
Что народ скажет про esky big lama?
Прочитал ветку, все в основном ругают на нестабильность на ветру,
но дома ветра нет. Пугает только что громкий будет и крупный.
Квадрокоптер однозначно шире биг ламы, так ведь?
Расстояние до стены можно вычислить по ширине изоленты, чем дальше от стены, тем тоньше полоса на картинке 😃
ЗЫ. Пока ничего не купил, только обсуждаем 😃
Думал о квадрокоптере, но он тоже не маленький 😦
По видео, он в 1.5 раза шире пилота 😃
Аккуратно не пролетит в косяк двери.
Подумываю еще о ламе на проводе 😒
Не вопрос.
Вот есть машинка, едет по линии (ну это обычное дело в роботостроении, типа как права на вождение)
Это она видит пол и едет по полу.
Что я хочу: нарисовать арку на стене (допустим изолента на кафельной стене),
камера видит арку, вертолет стартует с одной точки основании арки поднимается до дуги, потом согласно дуге спускается и так до пола до другой точки в основании арки. Команды вертолету дает процессорный модуль исходя из того что видит камера (арку).
Собственно электроника у меня есть, и алгоритм тоже, и все на плоскости катается отлично. Теперь хочу в пространстве опробовать.
И мне надо вертолет. Хочется, чтобы умные люди сказали какой взять вертолет, который поднимет камеру и не требует управления экстра-класса. Никакого 3D не надо вообще 😃
Итак, есть задача.
Собираюсь поэкспериментировать с автоматической навигацией вертолета по камере. То есть, соединить вертолет и камеру с процессорным блоком.
По поводу камеры и процессорного блока вопросов нет.
Опробовал на машинке.
Все отлично. Но собирать вертолет под задачу из запчастей
(как машинку) просто нет времени и опыта.
Поэтому есть пожелания по выбору готового вертолета:
а) летать планируется в комнате/квартире (только)
б) нагрузка = 200гр (камера+процессор), запитать планирую от акка вертолета
в) исходя из а), чем меньше размер вертолета тем лучше. Максимум = дверной проем.
г) пируэты и 3D акробатика не интересуют. надо чтобы просто висел и медленно
двигался при наличии команды.
д) чем дольше висит, тем лучше
Выбор пока двигается в сторону соосников. Изучаю esky lama4. Но кажется, 200гр он не поднимет. Выбор затрудняется отсутствием информации о грузоподъемности моделей вертолетов и моего опыта в вертолетах вообще.
Само собой, первое время порулю сам, потом буду вешать электронику.
Какие модели посоветуете посмотреть исходя из пожеланий?
Бюджет пока не рассматриваем,
дорогие модели тоже будут приняты во внимание.
Спасибо.
Я распаивал Turnigy так:
50 Вт российский паяльник.
- Расплавляем припой и акк вверху, паяльник чуть ниже, даем припою стечь по жалу. Так убираем лишний припой
- Акк припаян лепестками к плате, аккуратно поднимаем лепестки с помощью паяльника.
- Много бумаги в несколько слоев суем между всем чем можно чтобы не замкнуло, иначе мощная вспышка 😉 Я использую также малярный скотч для временного укрытия контактов
- Плату отсоединяем, банки расклеиваем, ну потом все паяется обратно.
Работать ювелирно 😉
Переделал так несколько паков, штук 5 наверное, 6S => 2S3P. Некоторые паки просто укорачивал (не влезали по длине буквально миллиметры), выкидывая плату.
Главное не бояться 😉
ЗЫ… Купи еще один акк если боишься, они же дешевые там
все-таки кто-нибудь 6S юзал ?
Я две штуки Zippy 6S 5000mAh взял, перепаковал в 2S3P, и соединил параллельно.
Один раз разрядил, один раз зарядил, влил 30500mAh (duratrax icepeak). Пока езда нормальная.
Turnigy не люблю, по сравнению с Zippy, тяжелее 😦 (есть 2S 2200 Zippy и Turnigy)
По описанию, около 1кг, дороговат на башне, хотя со скидкой можно взять.
А блок питания внешний или внутри корпуса? Не понял по описанию…
зарядка хорошая, а подсветки нет. Бяда
Вот два моих мустанга 😒
В общем не только радиоуправляемые (с ноутбука по wifi),
но и самоуправляемые (внутри с бортовым компьютером).
Эт скорее роботы, чем машинки, от Р.У. тут только колеса да LiPo 😉
в детском мире один китай,
что мне надо, это приличный корпус (не штамповка крашенная),
и качественное, не быстрое шасси, типа краулеров.
Только я не понимаю, почему у краулеров корпус так высоко сидит… на машину не похоже совсем.
на близзардовский трактор я глядел, после размышлений понял, что он низковат,
всего 22 см в высоту… он просто маленький 😦
У меня уже есть гусеничный агрегатик высотой 30 см… ну маловат он.
Поставлю вопрос по кузовам более конкретно,
видел ли кто кузов с открывающимися дверцами и багажником, размерами от 30-40 см? Не штамповка из лексана, а нормальное проработанный кузов?
Еще во времена СССР были такие маленькие машинки, у них все было на петлях и открывалось.
Видео:
81.17.152.8/download/…/minisumorover_byline.wmv
81.17.152.8/download/…/minisumorover_extreme.wmv
здесь ею управлял внешний ноутбук в автоматическом режиме (без человека).
По трассе может ездить часами 😉
Сейчас она ездиет быстрее (вычисления ведет сама, ускорение раз в 10, обрабатывает 15 кадров в секунду). Я ее приносил на выставку робототехники в четверг, если кто был, мог поглядеть.
Видно, что можем ездить по черной линии,
сможем ездить по тротуару (по сути та же линия, только серая), по грунтовке и т.д.
Как видно, внешний вид не очень, я не хочу делать такое же, но крупнее.
Интересует визуально-приличный кузов и шасси.
Подскажите по размерам, сколько вместе с гусеницами длина/ширина/высота,
сколько кабина длина/ширина/высота и длина/ширина грузового отсека?
И какое самое минимальное расстояние, на которое он двигается?
Если включить и тутже выключить мотор, на сколько он подвинулся в см?
За сколько шагов можно развернуться на 180 градусов, каков минимальный поворот в градусах (примерно)?
Сильно ли он качается после остановки?
Вкратце опишу что имею и что хочется.
У меня сейчас есть машинка 10*10 см, самоделка, ездиет сама по себе (с компьютером и камерой внутри). Использованы 4 двигателя и на каждом двигателе колесо. Руля как такового нет.
Если надо повернуть, то как в танке, одна пара колес едет вперед, другая назад.
Повернуться можно на месте на 360 градусов не двигаясь с места (вращаясь только). Скорость мне не важна, она не для соревнований. И используется для дома.
Попытка сделать 25*25 приводит к тому что начинается скрежет от колес при попытке развернуться на месте. Думаю что колеса быстро сотрутся при таком управлении. Прав ли я?
Теперь я хочу сменить шасси и сделать машинку не только для дома, мне интересно покатать ее по тротуару, может даже по грунтовой дороге (не трава). Повторяю, это не гонки, скорость тут ни к чему, потому что быстро я обрабатывать видео с камеры не могу.
Меня интересует что выбрать:
a) шасси, желательно с танковой схемой если возможно
б) с корпусом, желательно типа грузовика, чтобы в грузовой отсек можно было засунуть оборудование (маленькая плата-компьютер, акки)
в) с прозрачными лобовыми стеклами, чтобы на месте водителя сидела камера и смотрела вперед.
г) не гоночная, мне главное, чтобы компьютер дал 1мс импульс, она подвинулась на 1 см, дал 10 мс, подвинулась на 10 см, а не рвала с места как бешеная. Думаю что зависит от двигателя. Что лучше, один двигатель на все 4 колеса или 4 двигателя?
д) электро.
е) не мелкая, мелкая у меня уже есть (10*10 см). Хочу что-нибудь для улицы, размер… ну от 40 см наверное.
Я не хочу делать самоделку снова, беря колеса от тележек, движки от стеклоподъемников, шасси из реек и пр… Теперь хочу, чтобы внешний вид соответствовал машинам на дороге, только в миниатюре.
В общем нужно мнение профи у которого есть каталог машин в голове 😉
Еще раз, машинка для экспериментов с видео. В р/у видах машинок не разбираюсь, нет опыта, пока не пощупаешь, не поймешь.
- гусеничный трактор от kyosho blizzard ~8тр
www.detsky-mir.ru/product_info.php?item=&pid=4825 (на цену надо смотреть в другом месте)
https://rcopen.com/
может еще продает… (мне не надо, у меня есть) 😒
“а какие цели ставите постройкой самостоятельно?”
я начинающий моделист и и поэтому хочу пройти путь от начала до конца.
“Аппу (плата приемника и пульт) отдам (если надо) за символические 100р, самовывоз с щелковской. Но она примитивная, два канала, взад-вперед и все вроде.”
аппу забрать согласен с щелковской даже замечательно я живу недалеко. где территориально от щелковской и можно ли в выходные…
что то мне кажется, этот путь… оно того не стоит,
может сразу купить то что хочется?
-
дешевая игрушка, ездит… как уже приводил выше за 1200
-
танк разной степени похожести на оригинал superigrushka.ru разных от 3 до …
-
гусеничный трактор от kyosho blizzard ~8тр
www.detsky-mir.ru/product_info.php?item=&pid=4825 (на цену надо смотреть в другом месте) -
рассыпухой, двигатели с редукторами, драйверы двигателей, колеса
здесь: www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=823
А чего тут моделировать? задача то какая?
1200 за игрушку? или аппаратуру предлогаете? за аппаратуру дороговато будет… 😦
готовая игрушка продается за 1200,
а какие цели ставите постройкой самостоятельно?
Аппу (плата приемника и пульт) отдам (если надо) за символические 100р, самовывоз с щелковской. Но она примитивная, два канала, взад-вперед и все вроде.
пока ни чем! есть шасси из текстолита, с двигами и колесями.гусениц тоже пока неть… аппаратура будет дней через пять… принцип как на танке только катков по середине неть 😒 …фотика нет к сожалению а то бы сфоткал самое главное процесс идеть! 😵 по тихонечку но…идеть
Ясно. Есть у меня аппаратура, снял отсюда
superigrushka.ru/shop/?dir=37&pid=512
практически сразу как купил.
У меня гусеничное шасси от наладонника управляется,
а наладонник соединен с ноутбуком. По сути управление через WiFi.
По поводу аппы: отпаял проводки от платы приемника (моторы x 2, антенна, аккумулятор).
и положил в шкаф, ненужно.
ээээ… а может сразу купить игрушку, наиграешься… 1200р это же немного.
а эта гусеничная багги чем сейчас управляется? откуда она взялась?