Activity
Все что можно автоматизировать я хочу автоматизировать и отимизировать.
у меня и 1мм хватит для торможения.
вариант написать смой скрипт и повесить на отдельную кнопку.
в маче указано в какую сторону ехать до наезда на датчик.
а сами датчики стоят почти у конца хода стола и башки +5мм запаса на торможение и прочие люфты.
сами датчики оптические.
поэтому разрушение им не грозит. а его “сработаное” состояние означает, что стол уже на датчике и надо ехать обратно.
www.chipmaker.ru/index.php?app=core&module=attach&…
я говорю о других вещах.
при установке нулей для нужной точности я должнен ставить 20% от скорости.
при этом процедура занимает около минуты. это много.
поэтому моя задача сделать, как я описал.
у меня станок знает, куда ехать искать эти нули и коструктивно сделано так что он не промахется мимо датчиков.
Приветствую!
в маче есть такая кнопочка, ref all home, и при ее нажатии станок едет выставлятся в нули.
есть настройка, которая говорит на какой скорости нестись к датчику.
вопрос, как сделать так, чтобы при переезде в нули он летел на 100% скорости, а при наезде на датчик откатывался и уже повторял наезд но уже на 10% от скорости, двойной такой наезд.
ибо при 100% точность никакая, нули плавают± 0.05. а при 10% 0.002.
Спасибо!
чтобы запас был. в последствии туда могу стать движки по 3-4А каждый.
Приветсвую!
почти собрал всю электронику к очпушиванию станочка, единственное что осталось- блокпитания драйверов. у меня на данный момент есть движки 2А 48V каждый, на “поигратся” 3 шт.
в последствии если их не хватит, поставлю более мощьные движки (до 2.5а) .
возникает вопрос, какой бп поставить. я пока смотрю в сторону тороида 36в 10а, диодного моста, пачки банок конденсаторов.
можете посоветовать что-то?
нужен ли запас по току или движки надо питать столько скока написано?
тороид на заказ 380ват с пропиткой и термозащитой стоит 400 грн у нас. (50$). дорогвато наверное…
схема я подозреваю из этой темы подойдет rcopen.com/forum/f110/topic164343
только какие диоды надо тставить?
какие кондеры?
пасибо!
винтовая передача думаю не подойдет.
мне нужно чтобы по оси У размеры станка были минимальными, он выпираетсильно в месте установки, мешает. 😦
поэтому я думаю делать ременную передачу.
задумался о моторах 22кг. всетаки цена в 2 раза меньше.
и еще вопрос, шаговые двигатели существуют с 4, 6, 8 конактами.
на контролере всего 4 выхода. каеи движки надо подулючать?
или это плохой контролер? =)
а плюсы от более мощьных моторов какие? кроме размеров =)
я хочу использовать ременную передачу. так как мне надо спрятать мотор под портал, чтобы сократить его габариты, ато не влезет. да и исполнение родное ременное.
SY85STH65-2808A - шаговый двигатель
Характеристики:
Угол шага - 1.8 гр
Ток обмотки -2.8 А
Сопротивление обмотки -1.4 Ом
Момент удержания - 34 кг/см
Вес - 1.7 Кг
Габариты - 85.85 х 85.85 х 65 мм
Диаметр вала - 12.0 мм
cсылка подробно cnsoyo.com/cp_1_6_e.asp
Сергей, много перечитывал ответ, но всеравно не понял. =)
приветствую многоуважаемые!
собираю систему чпу для своего станка. 4 оси.
расчетные усилия для проводов должны быть 22 кг.
подскажите пожалуйста такие моменты:
- хочу взять шаговые двигатели с запасом, 34кг. чем мне это грозит?
- кто нибуть имеет в использовании шаговый драйвер SMD60-7(V7Ампер)?
- какой контролер для соединения всего этого хозяйства вы посоветуете.
- какие блоки питания вы посоветуете?
Спасибо!
я уже не рассматриваю вопрос как сделать забесплатно.
я решил что всётаки есть вещи которые лучше купить чем спаять. 😃
поэтому думаю что контролер могу купить готовый впринципе.
прошло время, я читал…
и вот что я надумал:
мне нужен 1 Servo Controller 18 сервоприводов 1 компутер 1 бп или акк
итого:
сервоконтролер - один из этих trossenrobotics.com/…/usb-serial-robot-servo-contr…
тут есть вопрос: есть просто с подключением к усб, к сериал. какое лучше? хватит ли у сериал скорости на 18 сервов?
сервоприводы искать тут - hobbycity.com/…/uh_listCategoriesAndProducts.asp?i…
их ещё пока не расчитывал.
компутер и бп(акк) собсно пока не смотрю.
а ещё хотелось бы одолжить(купить по дешовке) какойнить контролер простенький посмотреть поиграцца 😃
Что подскажете? 😃
на видео тока малчег с бумажными самолётами.
- Если внимательно посмотреть на второе сообщение темы, то можно с удивлением обнаружить, что эта ссылка уже была дадена 😉
я позже заметил, но бьыло поздно, темболее я всё в статьье тока понял раза с 4-го. 😃
P.S… интересно, а как реализуеться слежение камерой?
вот пример нашёл
кстати, если можно управлять со звуковухи, то можно пофантазировать и разобрать коммуникатор какойнить, камера-глаза, экран - лицо, микрофон-уши, вай-фай-связь с пультом управления. кнопки - какиенить детекторы на ступнях 😃
Поточее… о чём речь
допустил ошибку 😃
я имел ввиду сервопривод-компьютер.
я думаю собрать 18 одинаковых приводов спять и тд будет проблематично. Может проще найти китайского чегонить?
гдето читал оно 2-10$ стоит.
и ещё интересно как обратная связь действует?
т.е. а что будет если дать команду а привод не сможет выполнить(застрял)?
по линейным было бы неплохо почитать.
темболее надо уже посчитать какой момент нужен, какой все и тп…
о, спасибо почитаю.
столько инфы, голова пухнет 😃
а можно чуть подробнее связку моторчик - ком расписать, ну что бы я не пропустил чтонить.
я так понимаю мотор в связке с потенциопетром - схемка управления- контролер - комп?
я так понял что всётаки линейные двигатели достать сложнее и они дороже, чем обычные.
и если, пусть один линейый двигатель стоит 40$ то 24 стоят 960… ит тд…
а я не такой богатый к сожалению…
Можете подсказатьпосчитать какие робо-приводы можно использовать и что ещё надо?
я так понимаю 24 привода, конролер. и ещё чтонибуть?
управлять я предполагаю с компа. пока что по проводам.
собсно я хочу сделать паука.
вот.
поэтому подбираю всё.
6 ног, по 3 сустава + поворот.
24 сервопривода…+ контролер.
ужас… 😃
может быть у когото есть наработки или мысли?
на ютубе есть всякое видео, но какието там они неинтересные 😃
понял
осталось понять как посчитать какой привод надо и тд…
а дугих нету?ну типа тяни-толкай. или всё реализовываеться на этих сервоприводах? 😃
Приветствую!
мне нужен миниатюрный линейный двигатель, двигать суставом маленькой модели.
а где искать и что искать даже не могу представить. Можете подсказать кде и что посмотреть?
Спасибо!
зы: сори если не в той теме. более подходящей не нашёл.