Activity
Тут не будет ничего грандиозного, просто техническая информация на данный момент о двух камерах. Возможно позже тут будут добавляться еще камеры.
За фото извиняйте, сделаны на скорую руку, пока коптер разобран и одна камера снята, а другая еще не установлена. Возможно когда то я сделаю фото по лучше…
Хотел нарисовать табличку, но какаето хрень получается, напишу пока так. Если кому какие еще размеры нужны, пишите, померю.
banggood :
.общая длинна - 13 мм
.размер платы - 12,7 х 12,7
.резьба объектива - ф7 мм
surveilzone :
.общая длинна - 17,5 мм
.размер платы - 12,3 х 12,3
.резьба объектива - ф8 мм
Электроника на обоих камерах совершено одинаковая. Пайка средней паршивости, но на сильверзоновской получше. Матрици не рассматривал, по ним ничего не скажу.
Всплыли интересные нюансы в процессе сборки коптера :
как видно из фото, расположение проводов разное. Та камера, что пришла мне с сильверзона, по электронники полностью совпадает с камерой из бангуда. Соответственно и провода расположены как на фото бангуда. Возможно на фото сильверзона камера старых версий… но это только предположения. Фото сильверзона в моем случае вообще не соответствуют тому, что мне прислали, электроника не та, объектив тоже другой. Но на фото мне чихать, скоро узнаем , что в реале прислали 😃
И самое главное, ВИДЕО :
Немного комментария к видео. Разница по времени записи видео месяц. Запись с бангудавской камерой была сделана в мае, а с сильверзоновской в конце июня, это я к тому, что летом у нас тут очень ядовитое солнце, это немного сказывается на цветности картинки. В общем, картинка на камерах как и ожидалось одинаковая. С сильверзоновской камерой перестали быть видны красные элементы коптера, что очень порадовало. Картинка стала менее плотной, объекты на картинке стали крупнее, стали немного лучше просматриваться мелкие элементы. Фрагменты на видео я подбирал специально с солнцем на закате, в это время наиболее не приятно летать из за контровой засветки.
Ну и вердикт, обе камеры мне понравились. По моему мнению, 170 градусов лучше применять на не быстрых коптерах, и возможно для домашних полетов она будет хорошА. А 120 градусов, это уже для побыстрее полетать.
Последнее время все больше и больше появляется всяких мелких компонентов, а так как я слаб ко всему мелколетающему, потихоньку что то прикупалось. Под новый год обзавелся 3D принтером и решил попробовать сделать раму маленького коптера полностью на принтере, но с условием минимально разумного веса.
Задача проста, сделать как можно меньше и легче квадрик. Если верить данным продовца, мотор RCX H1105 4000KV с пропом 3020 на 11.1 выдает тягу 120г. То есть взлетную массу дано уложить в 100-120г и в теории мы получим тяговооруженность не мене 3 единиц на протяжении всего полета. Исходя из размеров пропов, появилась диагональ 113мм, а отсюда и название “х-113”. Меньше некуда без пересечения плоскости винтов.
моторы RCX H1105 4000KV
регули 10A (eXtreme Series) BLHeli
мозг cc3d atom
приемник OrangeRx GA400F Futaba FASST Compatible 4ch 2.4Ghz Receiver with RSSI and SBus
изначально делалось под CMOS камеру массой 1г размерами 10х10х10мм, с замененной оптикой на 150 градусную.
тх-видео модуль 200мВт
акки, это отдельная история, о них чуть попозже.
первый вариант :
Вес без акка 68г. Казалось что счастье близко… с акком rhino 360mAh 3s 20c стартовый вес 97г, с rhino 460mAh 3s 20c вес получился 110г. Пробные подлеты ночью дома удивили и порадовали. Малек достаточно бодро передвигался. С не терпением ждал следующего дня и хорошей погоды… Но был разочарован камерой и савсем неудачным углом ее расположения. Сплошное небо и немного черной земли. Пару взлетов и столько же падений… это не полет, вообще не видно куда летишь…
Пару дней рыл инет, пересматривал камеры и ролики снятые с них, кое что заказал. Но ждать то не в терпеж и кинув на весы камеру 1177, решил ее приделать, добавив к стартовому весу 10г. Страшновато, но зато камера нормальная и была в наличии.
второй вариант:
Начались полеты, подстройки… Картинка супер, но немного подстроив и прилетавшись в аппарату, столкнулся с нехваткой питания. При полет блинчиком вроде все терпимо, но как начинаешь закладывать более резкие маневры, газ в пол, а квадрик в землю … Опять просмотры полетов подобных квадриков, анализ начинки и главное их батарей…
После детской арифметики : 4А(пиковый ток потребления мотора по данным продавца) Х 4 мотора = 16А. 16/0,46(емкость акка)= 34,8С. Вот с таким минимальный ретингом надо применять акки. А учитывая китайские цифра, то надо умножить на два.
Поиски вывели на два варианта батарей, это ONBO 460mAh 35c и Turnigy Nano-Tech 450mAh 65C. Первый был интересен тем, что относительно недорого и быстро. Заказал каждого вида по три штуки, чтобы потом пересобрать в 3s.
Позавчера получил ONBO, а вчера я наконец то получил ГОРУ эмоций и заряда на дальнейшее… ОН попер!!! Маленький, оочень быстрый и мегаманевренный. Мои навыки пилотирования не в состоянии полностью реализовать потенциал этого аппаратика. Летая в компании старших собратьев, вообще не ощущаешь каких либо ущемлений. Конечно, на длительных прямых хороший аппарат на 2204 и 4s сделает его элементарно. Но в условиях небольшой полянки и жменьки деревьев, это просто КАЙФ.
К сожалению под конец полетов приключился конфуз. Сильно увлекшись полетами, отлетел метров на 200 в сторону и на 20 вверх, залетев за деревья. Да и упустив момент, что положение антенны на rc передатчике была не вертикально а набок, как раз в ту сторону… в итоге F/S и привет планета. Начинка вся цела, рама тем же вечером напечатана, скоро продолжение полетов и эксперементов.
---------------
заказана камера 600TVL 170 Super Mini FPV. Как получу, сделаю новый верх и посмотрим как полетит с массой 110г. Но возможно я все таки закажу 1177 в бескорпусной версии, вес как и у обычной 1177, но видео просто супер с нее.
Так сложилось, но запись видео на земле у мне не получается хорошо. Мini DVR D1 пишет отвратительно. Есть еще изикап, попробую его задействовать. Так что обещаю в ближайшее время сделать ролик 😃
----------------
получил два вида батареек, onbo 460mah 35c 2s и nano-tach 450mah 65c 2s , пересобрал их в 3s:
onbo получил чуть раньше и погонял их около 10ти циклов, нанотечи пока отлетали пару циклов. Есть ощущение, что нанотечи немного проваливают напругу почти с самого начала полета и так держатся до конца, иногда возникают моменты нехватки питания на интенсивных маневрах. ONBO вроде как плавнее проваливаются и ощущение нехватки питания возникает под конец полета. Но это еще только первое ощущение, возможно после 30-40 циклов все поменяется.
Для тех, кто будет также пересобирать пакеты, хочу предостречь, что выводы на банках нанотеч алюминиевые и не везде луженые, поэтому для их пайки придется применить флюс по алюминию, с онбо таких проблем не возникло.
Также получил камеру с бангуда двух граммовую с углом 170 градусов. Перерисовал и напечатал новый верх:
В общем картинка терпимая, к вечеру чуть темновато получается. Но самое что меня напрягает, это угол 170градусов. Не то чтобы не летабельно, но хотелось бы 130-110градусов. Буду искать и пробовать другие объективы, о чем отпишусь по мере эксперементов…
В итоге, я получил то, что хотел. очень бодрый и маленький коптер. Прилетаюсь немного с этой камерой, сделаю еще видео.
--------------------------------------
прилетываюсь помаленьку к аппарату
Так как количество изготовленных моделей ростет, решил немного систематизировать это в названиях. wr220 v2.1 (woody racer) , это версия рЭйсера на фанерной раме с диагональю 220мм. Как обычно к зиме у меня появляется больше свободного времени и начинается творческий процесс. В процессе анализа предыдущей рамы, появился этот вариант. В процессе похудения удалось переместить задние моторы чуть уже, диагональ стала 220мм. Тело тоже укоротил в длину. Заузить нос пока нет возможности, так как камера в классическом формате 32х32мм. Верхний этаж опустил максимально вниз. И вот что из этого получается:
Нижняя часть, переклей из трех слоем фанеры, 1мм+3мм+1мм. Средний слой имеет вырезы облегчения. Верхний этаж, фанера 3мм
Моторки будут sunnysky x2204s 2300, мозг cc3d.
Станок запущен фанерка режется…
чтобы не потерять интересные ( для меня ) ссылки по cc3d, буду собирать их тут… возможно кому то еще пригодятся 😃
базовые настройки:
калибровка регулей, через cc3d без аппы:
добавлю теории о ПИДах rcdesign
идея не моя, но мне она понравилась, решил попробовать сделать с небольшими изменениями.
рисунок мой, иголок будет 6ть:
завтра пильну, соберу, если все будет как хотелось, выложу файлы для резки.
…
начало дня, не предвещало беды, все шло слишком хорошо… но ОН подкрался на заметно… в процессе резки опорного зубастого кольца, слизало ходовую гайку на ЧПУ по оси Y 😦
пришлось достать педальное ЧПУ(лобзик) восьмидесятых годов, зажать в него пилку 1987г.в. и продолжить начатое дело. о красоте тут уже и не думал. задача было просто собрать это устройство и проверить его профпригодность…
на основание приклеил кусочек плотного поролона, чтобы регуль не скользил.
теперь прошивка регуля, МИНУТНОЕ дело 😃
починю станок, выпилю красивую приблуду. планировал на прямоугольный прилив, закрепить разъем под шлейф программатора, но сейчас не стал заморачиваться, просто закрепил стяжкой (на фото еще не закреплен)
как и обещал файлы для резки в нескольких форматах в архиве RAR . все вырезано из 3мм фанеры.
…
ну и немного приятных эмоций 😃 прошивка регуля, теперь занимает даже не минуту, а секунд 30-40 наверное 😃
Почти год не было возможности заняться в плотную моделизмом. Переезд в другой город, стройка, ремонт… ну в общем, не будем о бытовухе 😃 … теперь у меня опять есть независимый уголок, где можно продолжить свои технические извращения …
Время зря не терял, наконец то запустил свой diy ЧПУ 😃 и освоил rhino, что значительно облегчает и расширяет возможности в техническом изврате 😃
Решил начать с ныне модной темы, fpv racer. Люблю минимализм, ужимал в размерах все как мог… в итоге диагональ 225… Лучи минимально короткие, но конструкция приближена к “Х”-схеме. Считаю ее наиболее жесткой и менее требовательной к центральной части рамы, за счет чего можно легче сделать центральную часть. Вся конструкция из фанеры 3мм + возможно морилка и лак 😃 . Лучи из двух слоев, склеенные и пустотелые(фрезерованные изнутри). Возможно сделаю их поуже, но это будет видно после первой сборки и пробных полетов.
моторки: RCX 1804 2400KV
с регулями я опять вляпался в SS cерию : RCX 10A ESC Brushless Motor Speed Controller (SS Series / SimonK Firmware) … хотя вроде на предыдущих аппаратах, они себя нормально показали.
мозжечек: cc3d
камерка: пока какаето SHARP… давно лежит без дела + есть жменька разных объективов
видео передатчик 5.8мГц 400мВт, если будет слабовато, то попробую 300мВт, 1.2мГц
…
ночка прошла продуктивно …
крепление камеры вышло 1.7г, один луч двойной толщины, 6.5г. итого, деревяшек выйдет на 60г + 10г на пластиковый крепеж = 70г рама в сборе.
вся начинка с проводами и FPV примерно весит 190г, в итоге коптер без батареи должен получится примерно 260г, что по моему неплохо.
с батареей 1000маh 3s = 350г
с батареей 2200маh 3s = 450г
с батареей 2700маh 3s = 490г
сюда конечно просится батарейка в размере 1500-1800маh, но покупка батарей на этот коптер, в планы пока не входила, поэтому попробую на том, что есть.
…
что то начинает прорисовываться …
пробная сборка, лучи еще не склеивал. пока все нравится. по массе, тоже все хорошо, на данный момент, на 20г меньше, чем предполагалось.
…
склеил лучи, покрыл дерево лаком. жесткости лучей с избытком, можно делать уже значительно.
в последний момент вспомнил, что регули я взял не прошитые… прошивка регулей, дело не новое, но как вспомню, как подпаиваться к ножкам мелкого проца, так руки опускаются 😵
давно хотел сделать универсальный игольчатый коннектор к процу… вот наверное это время и настало, о чем в двух словах опишу в другом дневнике
…
в процессе сборки, решил добавить усиление между лучами. в общем и без него жесткости достаточно, но деталька в пару грамм, значительно укрепит ответственный узел.
…
вчера до собрал своего малька :
первые подлеты на кухне были без fpv оборудования (392г). на удивление полетел практически сразу и без особых танцев с бубнами. газ висения около 50%. но когда поставил все fpv барахло, счастье кончилось. ни о каких бодрых полетах немого быть и речи 😦 . стала ощущаться масса, газ висения сместился куда то вверх. но и это была не самое печально,камере стало не хватать напряжения, картинка начала плавно темнеть и потом сАвсем пропала 😦
акк в этом конфиге явно великоват, попробую на 1000ман погонять. а вот “повышалки” для камеры легкой нет 😦
регули после полета холодные, а моторы еще холоднее, можно попробовать 3х лопастные винты…
а вот моторы меня немного подрасстроили… изначально во всех моторах подшипники крутились неравномерно. один мотор был явно тужу остальных. после 2-3 минут работы, подшипники разработались… но надолго ли их хватит. про балансировку вообще молчу, это какие то “микро вибро установки” 😃 ничего пока не балансировал.
…
Вести с полей 😃 точнее с огорода …
зарядил все свои батареи, хоть как то подходящие для этого коптера и вернулся к тому, с чего и начинал. 2200ман и 2700ман. вторые конечно тяжеловаты для пилотажа, но для быстрых полетов блинчиков, вполне пойдут на первое время. а первые, после зарядки, потащили коптер оочень даже бодро, зря я сомневался в этих моторчиках. они конечно не сверх мощные, но моё бревнышко массой пол кило, тягают оочень бодро. но в идеале надо бы присмотреться в 1500-1800ман 35с… но это потом…
полистав забугорные форумы и поизучав конфигурацию коптеров модных чуваков, которые летают на 3S как и предполагал, обнаружил повышалку до 12в pololu для обеспечения питания курсовой камеры само собой сразу заказал, но приедут то они неизвестно когда, а летать сейчас хотца 😃 решил проблему просто добавив в цепь питания камеры одну баночку липольки 240ман и импульсный понижающий стабилизатор , да, лишние 8грамм, но зато оно работает и можно пробовать полетать по камере. 7 минут полета, съедает из этой батарейки 16ман, тоесть можно смело 10ть вылетов делать.
попробовал сделать флип… или как его правильно назвать… петля боком… бочка… вобщем кувырок через бок, кувырок через зад…итд итп… и хрень получилась 😃 время одного оборота, примерно около 1 секунды, хорошо повыше забрался перед пробой.
теперь, если хватит крепкости (живучести) рамы, буду угдублятся в настройки cc3d…
холодными, зимними вечерами, решил слепить легкий подвес для камеры типа брелок 808. долго лежали в коробочке, моторчики от лазерных приводов … и решил я попробовать найти им применение. размеры у них бывают разные, я отобрал два, с размером статора 20х5. в центральное отверстие статора, чудным образом подошли подшипнички размерностью 3х7х3. в итоге получились весьма интересные моторчики.
для прикидки масс и для статистики
подвес решил делать консольного типа. основные детали подвеса, будут изготовлены из сэндвича: уголь+бальса+уголь. Г-образная деталь, соединяющаяя двигатели PITCH и ROLL получилась почти невесомой :
при тощине в 2мм, ее жесткость не уступает трех миллиметровой фанере, ну про массу и так видно по фото. основание под камеру и датчик, также из сэндвича. в итоге ось PITCH, уже выглядит следующим образом
финал близок 😒
грамм на обмотку мотора по роллу и можно пробовать в деле…
ну вот и закончил 😍 прикрепил на кусочек фанерки, чтобы поудобнее было в руки брать его 😒
покрутил пИды в Алехмосе 😵 и могу сказать, что подвесик вродебы ожил 😲 …
осталось припаять питание на камеру и можно провести ваннозеркальный тест 😒 …
ну и результат …
подвес с фанеркой очень легкие и ровно, без дрожи тяжело шевелить ими перед зеркалом ))
можно еще номного поигратся с натройками, но только после установки на коптер.
ради любопытства добавил моторчик от hdd. масса мотора 38г но есть много мяса, которое можно спилить. качество мотора обалденное :wub: перематывать не стал. усилие относительно маловато для такого веса и размера, но для данной ситуации хватило. надо бы еще поковырять винты от ноутов и от планшетов, там наверное будут моторчики поменьше.
всё та же фанерка 😃 добавил еще платку третей оси …
и оно ожило :rolleyes:
с таким мотором это уже не микро, но и не макси. подвес в сборе получился под 90г, грамм 10 я думаю можно спилить с мотора по yaw, что вобщемто неплохо для трехосевого подвеса с камерой вместе. осталось дождаться легких контроллеров …