Activity

Серва как привод для колесного робота

Всем добрый день!
Сразу прошу прощения, если не туда пишу…

Мне сейчас нужно следать колесного робота, весом около 15кг, но при это небольшого 😃
Суть вопроса: выбор привода для колес. В планах сделать полноприводную машинку, то есть все 4 колеса будут сидеть на моторах. Но основной вопрос в следующем: на сколько подойдут сервомашинки (те что на 360 градусов) для такой задачи. Смотрел, что они есть с разными моментами на валу. Есть желание взять что-то типа 35кг/см и на каждую серву по колесу.
Какие подвожный камни меня ожидают? Какой вообще ресурс у серв?
Чем они хуже/лучше чем обычные мотор-редукторы?

Заранее благодарен за ответ!

BAIT BOAT для рыбалки
kohubei:

А такие ел.магниты-не подойдут?www.integrator.ua/categories/c352/p10/

Слишком большие, как по мне. И не дешевые. Я за свои 4 шт отдал меньше 20уе

Seriogal:

А можно выложить фото этих электроманитов?

Смотрите вот тут amina.ua/catalog/pk4e/spares_pk4e/ запчасти под номером “РК4Э-05-00”. Диаметр сердечника около 9мм.

BAIT BOAT для рыбалки
Seriogal:

Если не сложно, опишите пожалуйста как это работает и если можно ссылку где эти електромагниты можно взять…

Принцип следующий: лючки будут держаться на магнитах к сердечникам электромагнитов. Магниты, на сколько я помню, с усилием около 2-х килограм. Размер 12.7х12.7х3мм. Открывание лючков происходит за счет запитывания эл.магнитов, которые отталкивают магниты (включаем ту же полярность).
Эл. магниты покупал у наших распространителей китайских лодок. У них это продается как запчасти.

BAIT BOAT для рыбалки

Я тут тоже на выходных кое-что доделывал, скоро покажу фотографии.
А также заказал электромагниты для лючков. Как я уже писАл, для управления магнитами буду использовать начинку от сервы и реле. Очень хочется запуститься в этом году, а то проект вышел слишком долгим…

BAIT BOAT для рыбалки
kohubei:

Народ!Кто нибудь поделится чертежом катамарана? Ни как не получается сделать в Карене.Очень хочется попробовать смастерить-материл ПВХ!

Вот, сообразил в Карене что-то подобное на мой корпус. Но это все приблизительно… Подход у меня был такой: рисовал в карене корпус. Делил его пополам и делал 2 отдельных поплавка для катамарана. Между поплавками “соображал” перегородку с резервуарами… Где-то так. Если есть вопросы - лучше позвони (номер у тебя есть), просто я не всегда могу сидеть на форуме и отписываться.

baitboat.rar

BAIT BOAT для рыбалки
Краснославич:

Мы полны внимания! Михаил и я тогда за свой возьмусь. Ты на воде был?
Как успехи? Я пользовался чужой китайской переделкой-нормально, теперь надо свой с эхолотом запускать.

У меня всё без изменений 😦
Как только будут какие-то результаты - обязательно расскажу!

BAIT BOAT для рыбалки
waterdawn:

Спасибо,что откликнулись!!!Ув. Михаил, а удалось изготовить усилитель по схеме от dstf ? Если бы на моем эхолоте эго испытать? Может бы и решилась моя проблема? Люди взрослые,условия оговорим?!

Я еще до эхолота не дошел… Как только сделаю - обязательно поделюсь, мне не жалко. Я еще даже не показывал схемы dstf своему товарищу, некогда 😦

BAIT BOAT для рыбалки
waterdawn:

А по моей проблеме проскочило между dsft и Fusion(#383 .#384) ,надеюсь они откликнутся на “крик вопиющего” отнюдьнь не в пустыне…!!!

А в электронике разбираюсь поверхностно… Есть товарищ, который разбирается, он бы смог посмотреть и разобраться…

BAIT BOAT для рыбалки
dsft:

Приветствую Всех. Прошу информативной помощи по изготовлению электромагнитов и у кого есть скиньте схему усилителя для RF15 проверенную, в интернете нашел, но в электронике разбираюсь плоховато.работа встала, а сезон то идет.
Спасибо. Александр.

Здравствуйте, Александр.
По электромагнитам смогу рассказать только после их изготовления и тестирования(где-то через пару недель).
По усилителю для RF15, давайте схемку, которую нашли - попробую помочь.

BAIT BOAT для рыбалки
vicsen:

2 Fusion. A уже есть схема преобразования сигнала с приемника в сигнал срабатывания эл.магнита? Там ведь просто транзистором не обойдешся. Импульс очень короткий (в пределах по-моему 20мс). Можно,наверное,использовать электронную начинку сервы,но,я думаю,с некоторыми доработками.

Собираюсь использовать начинку сервы и реле.

BAIT BOAT для рыбалки
vicsen:

У меня вопрос к Navix-у из практики применения моторов. Сильно ли они нагреваются после 10-15 ти минутной работы? Стоит ли предусматривать какое-нибудь принудительное охлаждение (например-вентилятор)?

Этот вопрос обсуждался. Навикс говорит, что моторы при такой нагрузке не греются.

BAIT BOAT для рыбалки
Mininc:

Я думал чуть по другому : склеить 1 половину примерно 15см высотой, поставить аккум., мотор, и еще что-то на 0,5кг. И в воду…😁

Проще и лучше рассчитать все в Карене. Там и с формой корпуса поиграться можно…

BAIT BOAT для рыбалки
Mininc:

Но вот с высотой сложнее…

Ничего сложного. Прикиньте вес корабля в сборе (со всей начинкой), посчитайте водоизмещение (объем воды вытесняемый вашем кораблем) и добавьте немного на прикорм и саму палубу…
В крайнем случае, я делал именно так.

BAIT BOAT для рыбалки
appolinari:

Оч интересно. И думаю не мне одному.
Считаю, что не стоит уходить в личку. Давайте подробнее здесь, можно с картинками!

Там нет ничего сложного. Погугли “термовакуумная формовка”. Я собираюсь по такому принципу тоже делать… Цена корпуса (без учета болвана) выйдет где-то 30-50уе.

Корпус кораблика для рыбалки.
appolinari:

Здравствуйте Всем!
Звиняйте за реанимацию старой темы…
Встретил в сети катамаран с симпатичными (по моему) формами.
Как мог прикинул корпус в “Рине”. скажите, пожалуйста насколько это жизнеспособно…

Вполне нормально, как по мне. Особенно, если делать 1 отсек для прикорма.

BAIT BOAT для рыбалки

Борты гнул следующим способом. По линии изгиба, с внутренней стороны делал надрез (выборку см. на втором рисунке) Ложил лист краем изгиба на алюминиевый профиль (выборкой вниз), а сверху прогревал феном линию изгиба. Под своим весом лист сгибался.

BAIT BOAT для рыбалки

Дэйдвуды клеил на эпоксидку “момент”, она предназначена для металлов, но прекрасно клеит и пластики, гдавное, что бы поверхность была шероховатая. Ну а сама эпоксидка содержит в себе алюминиевую пудру, на сколько я понял.

BAIT BOAT для рыбалки

В верхней крышке будут люки. Так же люк будет в задней части корабля для электроники. Так места хватает - мерял. Да и с отсеками проблем не должно быть… Вместимость минимум 2Л каждого. Если бедт мало - можно будет поднять борта.

BAIT BOAT для рыбалки

И так, продолжим.
Пока моих домочадцев не было, сделано не много, но очень важной работы: установлены двигатели с дэйдвудами, сделаны крепления аккумуляторов, заклеены передние поплавки, подогнан верх.
Дальше фото, если есть вопросы - задавайте.








BAIT BOAT для рыбалки
Краснославич:

А как аккумы не сильно уйдут вперёд? По переноске центровка получится, а на воде? Скинь размеры по отсекам. До своего руки не доходят-хоть чужой пообсуждать…
Удачи !

Какие именно размеры нужны? Отсеков для прикормки, или технологических отсеков в “поплавках”?