Activity

Sorry, i wrote wrong info for: Established in Ikarus 7805 5V linear regulator, supplys … receiver, up to 6 servos… - receiver and all of servos are powered only from motor regulator’s BEC.

Я извиняюсь за дезинформацию: Установленный на Икарус 7805 линейный стабилизатор 5 Вольт, питает … приемник, сервы… - приемник и все сервы питаются только через BEC регулятора, на плате прямые разводки.

Постараюсь сегодня выложить фотографии платы икаруса с обеих сторон и на плате показать как лучше размещать радиатор. Весь нагрев распространяется по плате от 7805, при этом, конструктивно, большая часть тепла отводится именно в сторону платы. Т.е. радиатор, наверное, стоит клеить с обратной стороны платы в зону 7805. Ну и не помешает приклеить еще один на лицевой стороне 7805. Но вся штука в том, что лучшая теплоотдача для 7805-сама плата Икаруса, т.к. он на ней и сидит… потому лучший выход дуть и еще раз дуть на плату с центром обдува у 7805 с лицевой стороны
Можно еще рассмотреть вариант демонтажа 7805, собрать чуть в стороне с отдельным охлаждением… но тут уже я не знаю насчет электромагнитных помех на такую вынесенную схему питания.

Я установил радиаторы на трех чипах на плате икаруса на термопасту и притянул их стяжкой прям поверх икаруса три радиатора таких, на них на тех же стяжках через всего икаруса установил куллер подпаял его к питанию икаруса т.е. к 2S и привет все работает.

в термоусадке надо вырезать прямоугольные прорезы мод микрухи и на них через термопасту радиаторы.\

у электро тоже вибрации есть на форуме обсуждалось что для Фишки вибрация именно электродвижителя вызывет глюк с срывает в пике про ДВС практических данных никто не привел, но по видеороликам на ютюбе народ и на том и на другом летает, я предпочту ДВС все таки запас хода много больше.

Я летаю на тренере с двс раньше стоял элекромотор сменил на двс электро на тренере быстро батарейку садит, вибрации не критичны, камеру через виброгасилку поставите и все

Я ничего не понял.

С уважением
JuanTrillo

In this measege Maksim write that he have problem with find GPS sats and when he create signal buffer sats find nice/ Ikarus power + 5V GPS locosys 2033 +3V when gps sent signal to ikarus he use binary signal where level logical 1 can nat more than 3.3 V and in case with incorrect power to gps +3-3.5 level logical 1 decrease too, ikarus can not read this signal. If we use buffer we made level logical 1 =const 5V. I use buffer too, in early time i have problem with GPS now put buffer and all OK.

cstrike a а скольки канальный у вас передатчик?

Можно ли реализовать пан тилт при включении автопилота управлять камерой вместо крена и высоты т.е. на праом стике передатчика? Или как по другому без использования доп каналов?

For JT Can i control pan tilt by right stick my transmitter when plane are flying on autopilot mode? In auto mode fly elevator and aileron control by ikarus and if mixng ail and elev chanel in this moment to pan tilt will be good

1 нога +3,3 2 нога земля 3 нога сигнал к икарусу на 3 ногу икаруса 4 нет 5нет 6 нога +3,3

При заказе “лоханулся” и заказал GPS приемник без шнурка под Ikarus. Подскажите что в нем находится. Если я правильно понял там стабилизатор на 3.3v для питания приемника GPS и это же напряжение подается на 6 ногу приемника VBASKUP, т.е 1 и 6 ноги приемника соеденены. Или я лшибаюсь?
Заказывать щнурок и ждать еще 3 недели уже сил нет.

так резистор последовательно в цепи питания раняет напряжение сч 5 до 3.3(3.2-.3.5сам мерял) и конденсатор между массой и плюсом стоит вот и все. Т.е. не стали испанцы на стабилизатор заморачиватся просто поставили резюк и все ок. можете применить любую схему питания на 3.3 вольта и все будет работать, а можете просто резистор воткнуть.

В эксплуатации Икаруса замечены были глюки с ГПС, основательно подошел к данному вопросу итак что выяснил: Питание ГПС через резистор не является источником стабильного напряжения, по датащиту питание 3- 4.2 вольта вроде как в пределах, сигнал с ГПС идет в двоичном коде т.е. 1 0 уровень 1 для Икаруса +5 вольт т.к. питается Икарус от него ГПС максимум может дать 3.3 так вот при подключении к Икарусу потребителей в роли Камер и передатчика сигнала заставляем грется преобразователь питания икара и от перегрева появляется дрейф в мозгах уровня лог еденицы с датчика в какой то момент не достаточно и спутники отваливаются. Решается установкой буфера в цепь сигнала который питается от Икаруса и приравнивает уровень 1 до уровня питания ИКаруса т.е. до 5 вольт. Схемка простая микруха 9050 без всякой обвязки. Установил себе весь день летал полет нормальный вместо 5- 7 спутников или обрыва 9-11 стабильно ловит и нет пропаданий.

Спасибо понял, уже заказал жду когда приедет)), FY-20 тоже исполнена на MEMS но активно ее эксплуатирующий народ пришел к выводу что очень боится вибраций даже небольших(средний газ электрика) и проблемма с алгоритмом работы.

HI JT in new firmeware i see some incorrect data, when ikarus go rout all ok but speed measures is incorrect, i can see 7-22 km\h and never more but plane was fly correctly and when plane go up send altitude throo channel decriase and plane fly on WPT alt, when plane lwas land i see resume mission and max speed is 94 km\h. And same time i have problem with GPS NPD ore 3 sats, if i disconnect power 2s from ikarus wait 10 sec and connect power i can see fly screen Right after inclusion and can not see wellcome and setup screen. In last firmeware at 13/07/11 all be ok.

How i can connect ground stations? by RJ45?

День добрый, Ребят подскажите стабилизация ОИЛ пан работает корректно в отличии от ФИ20? Кто нибудь летает с ОИЛпан стабилизацией нет ли срывов в пике?

Сам пока копилотои пользуюсь полет нормальный, но при большой облачности и преддождевой обстановкой начинает хондрит горизонт.

в настройках автопилота укажите mode unsafe затем микс 223 попробуйте первый или второй из меню на dx7 двухпозиционник переключает домой или WPT трепозиционник копилот или автопилот или ручной режим. У вас скорее всего в настроках автопилота стоит autopilot mode удержание высоты.

What is your ppm encoder. I use recommended by Eladio and all is ok. No delay observed.

JT

Please, resume in English. ¿Did you broke airplane?

JT

All OK, i set setup of all parameters(p, gain, i limit, rumbo etc) and my plane was fly correctly with copilot head. Good fly in auto mode and copilot mode. Now i buy uplink and will be constructed tracker system. Ikarus ground station sent singnal to traker system by rj45 output PC?

Все работает, настроил все летает)) Итак первым делом настраиваем визуальный горизонт отработку на сигналы с датчика ставим гайн так чтоб при фактическом крене 45 градусов горизонт показал 45 градусов отклонение, далее P ставим 0.01 drive limit 0.5 эти гастройки отвечают за работу датчика стаилизации rumbo ail rumbo ele это расходы отклонения которые дает автопилот чем выше значение тем больше абсолютный угол крена или тангажа задаваемый автопилотом для разворота. в моем случае 35 оба значения. Отлетал в автономном режиме с датчиком копилота 85км полет нормальный. копилот работает на высоте от80 метров ниже деревья и постройки влияют. буду мучать фишку пока арду с ойл пан едет.

RUMBO AI ALTITUDE ELE и PAN GAIN(за что они отвечают) у вас при этом какие стояли? если уменьшаем Р тогда получается при принятии решения автопилотом набрать высоту расход по рулю высоты так же уменьшается?

Написал Хуану он говорит что значение GAIN нужно увеличивать до тех пор пока при наклоне 45 градусов самолета искуственный горизонт не будет показывать такое же значение. для фишки это 1.88. modsley вернулся к вашему ролику и описанию его, у меня проблемка в том что при уменьшении Р колебания пропадут но и автопилот руль выше не поднимает, я так понял I Limit нужно увеличивать а Р уменьшать в моем случае.

Сегодня настроил датчик горизонт отрабатывает верно, взлетел по крену нареканий нет по высоте при включении стабилизации начинает колбасить вниз-вверх автоколебания короче, при включении автопилота модель пытается набрать высоту но автоколебания не прекращаются. Подскажите как не уменьшая расхода рулевой поверхности которую бы дал автопилот снизить чувчтвительность датчика, чтоб хотябы период колебаний увеличить, крутил Р если расходы меняются то вместе с расходами автопилота. GAIN пробовал менять не понял как он влияет. Ребят если разобрались с настроойками подскажите что за что отвечает и как настроить расходы автопилота ±10 градусов по высоте а датчик в пределах 7 градусов примерно? самолет верхнеплан датчик на крыле сверху стоит.

пазобрался с датчиком и ГПС эмулятором спасибо modsley cstrike, все рулится как надо настроил ПИДы вечером или завтра облетаю отпишусь.

Спасибо, ткнули куда надо вечером попробую настроить.

добрый день Икарусоводам, настроил в режим ППМ, т.к. в нормале уже наигрался, столкнулся с проблеммой настроки реверса руля высоты если настроить голову копилота для стабилизации в нормальном режиме при пике руль вверх, то автопилот при включении его в противофазу гонит. т.е. при полете самолет ступеньками вниз идет а не вверх на заданную высоту. т.е. при проверке на земле возврат домой руль направления вправо элероны правый крен руль высоты вниз а не вверх. при включении в меню реверсов ПИТЧ реверса и канала руля высоты можно добится при АП вкл руль высоты вверх но стабилизация работате в инверте. Подскажите мож где туплю? п.с. Подскажите по ГПС эмулятору (если можно ссылку на ПО) и как его в Икарус гнать через USB-rc232?

очень просто на разъем где ГПС сидит ближе к центру икаруса два пина которые на них подай RX TX от конвертора www.bolid.ru/netcat_files/usb_rs232.pdf GND вообще не подключай а потом как тут ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware подай в прямой или обратной полярности у меня в обратной помоему получилось

вопрос отпал датчик в порядке, все таки опытным путем установил что скорее всего перегрев микросхем сказывается попробую охлаждение установить

а можете по пинам раскладку дать? на текере входящем в датчик 6 пинов платка согласования на входе три провода белый красный черный на выходе к красному припаяно два проводника красный +черный так вот спаяные вместе красный и черный к каким пинам идут и два других куда? такое ощущение что у меня перепутаны провода

CSTRIKE можете померять напряжение на датчике GPS между красным и ближайшем к ниму черным проводом как в datasheet написано вроде как 3.3 номинал у меня 4,95 показывает

с охлаждением все ок на стабилизирующий источник поставил радиатор на пасту для чистоты эксперемента
все отключил думаю может в датчике вопрос

JT
HI. Today i buy usb to rs 232 convertor and i update wirmeware, but GPS does not work correctly i put ikarus out of plane, i take a radiator to Voltage stabilizer on board, but GPS sometime find 5 sats some time 8, but if ikarus find sats and work 30min after disconnect battеry switch power on they didnt find sats. Voltage on stabilizer and gps sensor 4.95V. That it is possible to make that the system worked correctly? If need to replace some smd part i can do this. I update some version firmeware/

Доброго дня разобрался как прошивать икаруса обычный конверто usb rs232 справился с задачей. Но на ГПС никак не повлиялоа смена прошивки.Глюки наблюдаюся постоянные. скажите у всех ГПС нормалбно ловит? хотябы 5 спутников?

стабильность питания на датчик как влияет? Померял напряжение 4,95-4,96В. с выхода стабилизатора и на датчике соответственно такое же.

cstrike А как вы подружили трекер антены с икарусом? интересует как организован слив GPS с икаруса в трекер? И если знаете какие ground stantion можно подружить с Икарусом? Зарание благодарю

Господа электронщики подскажите я так понял FTDI это преобразователь интерфейса USB-rs232 если так то можно ли прошить икарус через стандартный ком порт компьютера? если применять преобразователь то какие сигналы подавать на икарус Tx GND Rx? или только Tx и GND

Сегодн6я настроил Икаруса обратно в режим нормал, надеясь на совесть GPS но опять все постарому. Спутники ловит при случайном случае отключаешь все лишние коннекторы кроме питания и передатчика сбрасываешь настройки по умолчанию перегружаешь в одном из 10 случаев ловит спутники сначала 3 штуки потом минуты 3 стоит 4 поакажет затем 5-6 штук, в большинстве то 3 покажет потом 0 и все в чем может быть причина? Подскажите у кого какие мысли? датчик отдельно рядом ложил все тоже самое причем до этого все работало и летало ОК и по точкам и так как перестроил в ППМ мод так все перестало. При сбросе по умолчанию при загрузке пишет 1.01Х при сбросе новой консолью нет такой надписи при загрузке. Пока заказал FTDI нет возможности прошить. Может по питанию что-то? питание отдельно через БЕК 5В на приемник икарусу 3S.

JuanTrillo
Hi, incorrect work ikarus with GPS in normal mode now time i have not FTDI and i cant update wirmeware, i use ikarus in normal mode but GPS does not find sats, in some time hе find 3 sats few minite ago 5-6 sats, in some time 3 sats then 0. when plane ready to fly ikarus usualy find 0 sats if i load to default in old console(ikarus kit) and disconnect most pin and restart power, ikarus find sats. Can you help me? when i load to defoult ald console after restart ikarus write 1.01X.

При сбросе всех настроек по DEFAULT с новой консоли при загрузке икаруса стала появлятся надпись 1.01Х вот я и подумал что ПО обновилось

JuanTrillo
Hi can i update firmeware without FTDI ? if it posible how i can do this? Thank

CSTRIKE у меня нет FTDI без нее если подключаю нажимаю UPDATEFIRMWARE прошивка изменяется или она ток через внешний интерфейс шьётся? Опишите подробней процедуру прошивки, установил консоль подключил к усб обновил дрова какое устройство в диспетчере должно появится? USBexpress device или другое?

Прошивку поставил последнюю при загрузке пишет версия1,01Х многочасовые мыканья привели к поимке 5 спутников, после этого ничего не трогали по настройке приехали в поле сначала 3 нашел, потом 0. и все запустили модель в воздух так ничего не поймал. Управление подключил через ППМ появилась ощутимая задержка в управлении особенно если одновременно по нескольким каналам управлять в итоге морковка с высоты 5метров при посадке. При подключении к ЮСБ в ОСД меню захожу в обновление ПО СОМ7 высветился один раз я прошил новой прошивкой после при подключении никак не видит СОМ. Установил старую консоль после 10 раз подключения появился СОМ3 я попытался прошить но появилась ошибка после сбросил настройки по умалчанию прошивка откатилась назад. CSTRIKE у вас Икарус в ППМ настроен? если да то подскажите в какую сторону копать.

JuanTrillo
I instal latest version console, BUt i have difficult to update sometime firmeware i connect ikarus to PC enter to osd menu< then update firmware > com port is empty i re connect ikarus so many time and once i see com7 i update firmeware to version 1.01X BUT GPS did not work correctly. I disconeect all connectors of ikarus except batary video tx and gps then load to default config and GPS work correctly(soo fast, and 5-8 sats) then i choose PPM mode all ok, put some connectors except Co-pilot head all ok, then i put co-pilot and GPS does not work. I disconnect Co-pilot, reboot ikarus GPS not work, LOAD to default config all ok, put Co-pilot GPS not work. I take this 2-5 times and another time gps find some sats then GPS find 5 sats i take plane and go to fly, gps find 3 sats then 0. some time when i put on ikarus, Ikarus chose boundrate gps 9400 - 14400- … and then 34800. some time Ikarus write 34800 and all. Can you help me config IKARUS in PPM mode with GPS?? Are you use IKARUS in PPM mode and have good work? What i can do that Ikarus in USB mode can see com port?

Народ, у когонибудь икарус в ППМ моде работает корректно? У меня тупит страшно, при подключении головы копилота начинает терять ГПС а то и совсем не видит, то 3 спутника потом 0. При режиме нормал ГПС в норме. Заметная задерка в управлении

Установил новую консоль сбросил с помощью нее настройки по умолчанию вроде помогло в домашних условиях настроил автопилот как надо датчик за окно 5 спутников видит. Завтра в поле, отпишусь как что

cstrike СПБ

For JuanTrillo
HI I use Ikarus in normal mode all ok. Now day I buy DRAGONLINK LONGE RANGE system and use PPM out from DRAGAN reciver, take COPILOT to ikarus all system work correctly but IKARUS cant find GPS satilite if disconnect all connector exsept batary, video transmit and GPS, set Default config then set pilot 1 and choose PAL in OSD setings and reboot system ikarus maybe find satelites. Any time on system IKARUS write: 9400bad name gps then 14600 etc to 34800 and his choose is 34800, any time GPS 34800. Can you give me FIRMEWARE that i can UPDATE him? How to force to work IKARUS correctly? Can you give me FULL CONFIG any IKARUS that correctly work with PPM and COPILOT and GPS? IF you can give any FILE please sent to joni@inbox.ru.

Спасибо за ссылки, по ним я так понял обновленная консоль а прошивку самого модуля где можно достать?

Испытал Икарус в режиме normal летает по точкам стабилизация отдельно CO-pilot со своим модулем нареканий не было, подружил икаруса с DRAGON lINK на 25 км выходом PPM с приемника, настроил микшер 223, установил голову копилота к икарусу все работает, горизонт отрабатывает, но НЕ ВИДИТ спутников, как ни крути в случае если сбросить настроики по умолчанию выключить и включить начинает ловить все в норме только настраиваю на режим PPM опять не ловит сатилиты. Есть у когонибудь опыт настройки через PPM и в чем может быть такой глюк? Народ если у кого прошивка есть киньте плиз попробую перезалить может поможет.

No Spektrum DX7 can measure channel throttle “0” in failsafe and i cant change other parametrs. Whether there are restrictions on distance of points GPS? Can you translate osd interface by RUSSIAn language?

Сегодня облетал самолет с ИКАРУСОМ на борту, отлично рулит система стабилизации Co-pilot со своими мозгами, на икарусе только газ и рудер, по высоте стабильность±5 м ито во время виража падает. сразу после отрува от землю включаем автопилот и пошел на первый вэйпоинт)). Учавствовал только при посадке чуток на себя и все летает полностью сам.

For Juan manuel Trillo^\: Hi. Can IKARUS avtopilot SYSTEM take information about failsafe from chanel THOThE? i USE Spektrum DX7 and on this RC contol failsafe use only chanel trothe I think that if ikarus system can take information from variable chanel, you system will be compatible with JR_Spektrum RC control. Can you modern software you system? If you can do this I will buy from you in bulk regularly.

Получил данный приборчик, все работате без особых заморочек, все собрал на столе подключил ПО встало на семерку без проблемм, понравился способ передачи телеметрии на приборы в виде кодированной полосы в левом углу видео потока. GPS при 5 спутниках на 5 метров соврал при наложении на карту.

а вот и не все

все гениальное просто! надо развернуть держатели лопастей и ремень перевернуть на 180 градусов т.е. снять его с шестерни(любой) и одеть другой стороной винт будет крутится в другую сторону. Сам после ремонта одел неправильно и парился