Автопилот Arduplane - открытое ПО
Нет ли рядом пучка проводов? Магнетометр родной с DYDrones или 3х вольтовый латышский с Eday? У меня запаянный на плату 3х вольтовый сходил с ума на перемене тяги. Пару раз летал на деревья, пока не догадался закрепить его в одиночестве, повыше и подальше от электричества и проводов.
А сам магнетометр правильно установлен?
Спасибо! Взглянул на фотки и действительно, на спаркфановском модуле магнитометр установлен повернутый на 90°
Взглянул на фотки и действительно,
В общем, как в поговорке “Дело было не в бобине- раз…бай сидел в кабине” 😛
Спасибо! Взглянул на фотки и действительно, на спаркфановском модуле магнитометр установлен повернутый на 90°
В принципе можно не перепаявать заново, а просто в коде изменить его ориентацию, там просто задается отдельными переменными. Но записывать прошивку придется через Arduino, через Mission Planner такой опции нет пока…
В принципе можно не перепаявать заново, а просто в коде изменить его ориентацию, там просто задается отдельными переменными.
А подскажите если не трудно где и какое значение поменять.
День добрый, Ребят подскажите стабилизация ОИЛ пан работает корректно в отличии от ФИ20? Кто нибудь летает с ОИЛпан стабилизацией нет ли срывов в пике?
Сам пока копилотои пользуюсь полет нормальный, но при большой облачности и преддождевой обстановкой начинает хондрит горизонт.
А подскажите если не трудно где и какое значение поменять.
Файл config.h, 195 строка
# define MAG_ORIENTATION AP_COMPASS_COMPONENTS_DOWN_PINS_FORWARD
Попробуйте указать здесь то расположение, которое у Вас.
День добрый, Ребят подскажите стабилизация ОИЛ пан работает корректно в отличии от ФИ20? Кто нибудь летает с ОИЛпан стабилизацией нет ли срывов в пике?
Сам пока копилотои пользуюсь полет нормальный, но при большой облачности и преддождевой обстановкой начинает хондрит горизонт.
Работает отлично! Не знаю как работает у FY20, не пробовал, но вот у ArduPilot все идеально. На срывы даже и намеков нет.
У Вас проблемы, наверное, из-за того, что используется thermopile, а эта штука очень чувствительна к погоде. А у ArduPilot все на mems, так что с этим проблем нет.
Работает отлично! Не знаю как работает у FY20, не пробовал, но вот у ArduPilot все идеально. На срывы даже и намеков нет.
Где-нить можно это увидеть? Есть ролик реального полета с видео с борта и что-б была видима работа гирогоризнта?
Спасибо понял, уже заказал жду когда приедет)), FY-20 тоже исполнена на MEMS но активно ее эксплуатирующий народ пришел к выводу что очень боится вибраций даже небольших(средний газ электрика) и проблемма с алгоритмом работы.
Не могу понять принцип работы Пилота и ОСД с одним GPS модулем. Как они его делят???
У вас уже будет перепрошит. Дело всё в том что ардупилот по умолчанию сконфигурирован на бинарный протокол общения с ГПСом. а MTK-шный приёмник по умолчанию(если его не в диудронес покупать) выдаёт данные в формате NMEA. Соответственно перепрошивают чтоб протокол поменять, в случае покупки на DiyDrones перепрошивать не надо
Ничего прошивать не надо, во первых заказывал в конце мая на diydrones гпс на МТКшном модуле, по умолчанию выдает он NMEA с частотой 1 гц, для переключения в другие режимы, нужно после включения ГПС отправить на него соответствующую команду.
Например для переключения в бинарный протокол команда выглядит вот так $PGCMD,16,0,0,0,0,0*6A
во первых заказывал в конце мая на diydrones гпс на МТКшном модуле, по умолчанию выдает он NMEA с частотой 1 гц
Мне все пришедшие в бинарном выдавали. Было ещё парочка купленых в СПб, вот они в NMEA работали.
Где-нить можно это увидеть? Есть ролик реального полета с видео с борта и что-б была видима работа гирогоризнта?
Я пока еще с камерой и автопилотом не летал. Но в интернете много таких видео, можно либо погуглить, либо посмотреть на youtube.
Спасибо понял, уже заказал жду когда приедет)), FY-20 тоже исполнена на MEMS но активно ее эксплуатирующий народ пришел к выводу что очень боится вибраций даже небольших(средний газ электрика) и проблемма с алгоритмом работы.
Да, насколько я знаю, с FY-20 в комплекте есть специальный аммортизирующий подвес для него, который должен сглаживать вибрацию.
Не могу понять принцип работы Пилота и ОСД с одним GPS модулем. Как они его делят???
А они его и не делят 😃
Все делает Ardupilot, а для OSD он отдает только готовую для отображения информацию.
Мне все пришедшие в бинарном выдавали. Было ещё парочка купленых в СПб, вот они в NMEA работали.
Я сам был удивлен, потому что в описании написано что в бинарном выдает, но да по сути это не проблема, там же есть ссылки на описания команд для МТКшного модуля, есть и пример, правда пример не рабочий, потому что там под старые версии модуля, там и стартовые биты другие, и информации больше передается в новых… но не суть важно, суть в том что прошивать не обязательно.
Замечание : при выравнивании крена в режиме Stability подруливает РН. Забавно.
Прошивался из APM
Замечание : при выравнивании крена в режиме Stability подруливает РН. Забавно.
в настройках есть коэффициентик который за это отвечает
Всем привет. На днях заказал ArduPilot mega kit, так что надеюсь в ближайшее время стать счастливым участником обсуждений чего да как настраивается.
Сейчас летаю на самоплальной из потолочке Цессне 😃 Так что и самолет надо будет придумать поинтереснее для этой цели.
Всем удачи!
Если заказывали доставку через FedEx, то придет очень быстро 😃
Всегда рад помочь, если будут какие вопросы - обращайтесь.
Прошу помощи !
Как реверснуть канал руля высоты (CH2) через EEPROM ?
SWITCH_ENABLE установил в 0. Но как дать комманду RC2_REV ?
Прошу прощения - отдохнул и увидел среди переменных эти параметры.
Посыпаю голову пеплом. Собираюсь в поле.
Сегодня протестировал два режима : Stabil и RTL.
Сомневающимся - ДА, ОНО работает ! Не сомневайтесь. Причем работает как говориться “из коробки”