Activity

Времени уже немало прошло с тех пор как появились цифровые серво.
Такие моменты интересуют:
1 - Отличаются ли протоколы цифрового обмена у серво разных фирм производителей ?
2 - Где нарыть описание этих протоколов ?

Кинулся делать одну вещь, нужно серво ставить, желательно очень с цифровым управлением, т.к. нужна максимальная точность, вот и понадобилось. Знает кто, отзовись.

И ещё.

• Какие из цифровых серво наиболее долговечны ? (вопрос в основном касается электродвигателя)
• На каких серво наименьшие люфты на валу ?

Речь же не идёт о простеньком тахометре. Понятно что китайская поделочка и дешёвенькой будет, и в корпусе почти симпатичном. Вот только она тупенькая и ненадёжненькая, и не делает всего того, что делает устройство обсуждаемое в этом топике.

Всё хорошо в этой схеме, кроме пары моментов.
Опорное для ADC берётся от 5в внутри контроллера.
А какое у нас 5в здесь и так видно, или тупо после 7805, или от батареи через диод.
Т.е. точности иземерния напряжения никто не гарантирует, особенно при питании
от батареи. Да и подключаемые серво питаются от той-же линии что и контроллер.
Довольно гнусненько это. Какие будут предложения по наиболее недорогому
Buck-Boost регулятору ? Входное напряжение 3-12в, можно больше. Ток 1,5-2А.

Ребята, иногда нужна помощь в приобретении кое каких микросхем и других электронных комплектующих в Москве. Сам я в Киеве и некоторых позиций у нас просто не найдёшь или очень дорого. Кто может иногда помочь, прошу в личные. Напрягать особо не буду. Заранее спасибо всем откликнувшимся.

А программирует их и все остальные самые свежие PIC-и PICSTART+.
Потому как поддерживается производителем - Microchip-ом.

1. Оптроны необосонованны в задании, поэтому не нужны.
2. Светодиоды через резисторы подключать от точек A и B на корпус.
3. Если нужно чёткое зажигание светодиодов при определённых
   напряжениях - LM339 или что там у тебя, и на выход светодиоды.
   Напряжения на вход компараторов подавать через RC цепи, ШИМ придавить нужно. 😃
   Всё. Проблем не вижу никаких.

Может мы говорим про разные вещи - моя приведённая выше схема (вообще-то это пока просто заготовка (стёр лишние элементы и номиналы резисторов зависимых от напряжения питания) от другой схемы) не для бесколекторника, а для обычного реверсивного мотора, или привода или… ну вобщем для случаев когда надо менять полярность подключения и отслеживать КЗ.

Да я вроде не слепой, об одном и том-же говорим.

использовать для отлова пульсаций работы нагрузки (коллекторного мотора), тё реализовать 2 в 1 (датчик КЗ превратить в датчик оборотов).

Вот это самому интересно было, всё ленюсь осциллографом глянуть.

Кстати я попытался сейчас вникнуть в эту так называемую тему с бесколлекторниками… что-то пока с трудом её воспринимаю (видимо по причине моего малого опыта в этой области - таких моторов)… тё в чём там проблемы окромя как мне кажется (на мой взгяд) большой избыточности в деталях в той схеме что на 1 странице ссылка.

Да ничего там сложного нет. ШИМ переключаемый между 3-мя выходами, или 3 ШИМ-а отдельно, обработка сигналов компараторов, отработка опережения угла “зажигания”, стартовый режим. Избыточность деталей кажущаяся, всё нужно для правильной и надёжной работы схемы при высоких питающих напряжениях.

Для измерения скорости можно использовать:

• Датчики давления воздуха. На машиках такое вряд-ли пройдёт, скорости большие нужны. Да и пылью, грязью, песком, датчики забиваться будут.
• Ульразвуковые излучатель и приёмник на корпусе машинки. На улице может давать погрешность на ветер, в помещении то что надо.

А вот с оптикой от мышей вряд-ли что выйдет. Своё нечто подобное делать надо, только побольше, побольше. 😃 На асфальте вообще непонятно что будет. Хотя сама идея очень даже.

В качестве моего очередного взноса (так сказать одна из реализации идей полученных через приват) выкладываю схему (рабочая и уже не раз на практике мной провереная) привода для коллекторных моторов. В ней есть сразу датчик для замера оборотов мотора и отключения при его заклинивании…  Коротыша схема не боится (тё определяет его, выжидает паузу (2 секунды например и снова пробует запустить мотор)), радиаторы для ключей скорее всего то-же не понадобятся 😉 Программа управления (входные сигналы) - сделаю какую захотите, как и напряжение питания (но не ниже 7,2 вольта !!!).

Какое угодно управление здесь не получится, в случае включения тормоза микроконтроллер перейдёт в режим выжидания паузы по превышению тока. И ещё, в момент к.з., при свежезаряженных батареях, а это 9в, 6-му выводу контроллера несладко прийдётся. А что в роли датчика оборотов используется ?

Наверное жить на свете неинтересно стало? 😃
Мотоцикл -орудие самоубийцы

Я бы так не сказал. Без башни можно на чём угодно убиться. 😃
Мощью мотоцикла просто не нужно увлекаться, использовать её
когда нужно, на обгонах и т.п. Людям с установкой на дискретное
управление - газ мин./макс., мотоцикл противопоказан. 😃

1. Как воспламенить газ? (калильной свечой почему-то не получается)

Газ воспламенять дистанционно ? Можно использовать электрическую
зажигалку для газа, нутро у неё небольшое, много места не займёт.
Питание можно взять от бортовой батареи, с корректировкой
напряжения питания под зажигалку. Включать или микриком на серве,
или вышеприведённой схемой. Можно и пьёзоэлемент использовать от
карманных зажигалок, искру добывать в таком случае сервой проще всего.
По клапану не подскажу.

На моём компе не заработал ни один простой кабель, а так же и программатор с сайта www.jdm.homepage.dk/newpic.htm
Объясняется это пониженным напряжением на портах новых компьютеров.
На таких компах прекрасно работает программатор с сайта svchip.narod.ru/pages/mswriter.htm там есть свой софт но мне нравится ICprog  и ёщё интересный сайт здесь более простая печатная плата и много полезного http:/lytnev.newmail.ru/shemes/compic.htm

Успехов.

Просто удивительно, JDM не заработал, а Compic, с двумя стабилизаторами имеющими собственное потребление, заработал. Так не бывает. Чаще встречаются совершенно противоположные сообщения - там где не работает Compic, работает JDM. А вообще, предлагаю не мучаться, особенно если нужно с разными PIC-ами работать. Есть схема ненамного сложнее того-же Compic, но работающая вот с таким перечнем микросхем:

Микроконтроллеры MICROCHIP:

PIC12C… 508, 508A, 509, 509A, 671, 672
PIC12CE… 518, 519, 625, 673, 674
PIC12F… 629, 675
PIC14000
PIC16C… 61, 62, 62A, 62B, 63, 63A, 64, 64A, 65, 65A, 65B, 66, 67,
… 71, 72, 72A, 73, 73A, 73B, 74, 74A, 74B, 76, 77, 84,
… 433, 505, 554, 554A, 556A, 558, 558A, 620, 620A, 621, 621A,
… 622, 622A, 641, 642, 661, 662, 710, 711, 712, 715, 716, 717,
… 745, 765, 770, 771, 773, 774, 781, 782, 923, 924
PIC16CE… 623, 624, 625
PIC16CR… 83, 84
PIC16F… 72, 73, 74, 76, 77, 83, 84, 84A, 88, 627, 628, 628A, 630,
… 648A, 676, 818, 819, 825, 870, 871, 872, 873, 873A, 874, 874A,
… 876, 876A, 877, 877A
PIC18F… 242, 248, 252, 258, 442, 448, 452, 458
… 1220, 1320, 2320, 4320, 4539,
… через адаптер - 6620, 6720, 8620, 8720

Прочие микросхемы:

BR… 9010, 9020, 9021, 9040, 9080, 9016
ER… 1400
M6M… 80011, 80021, 80041
CXK… 1011, 1012, 1013
PDG… 011
TC… 89101, 89102
P89LPC… 762, 764, 767, 768
SX… 28AC
X24C… 01
24C… 01A, 02, 04, 08, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 515
SDA… 2506, 2516, 2526, 2546, 2586, 3506, 3516, 3526

Список более чем внушающий. Можно программировать все PIC-и встречающиеся в RC конструкциях.

Внешний вид с панелькой нулевого усилия ZIF:

Вариант с обычными DIP панельками:

Схему можно взять здесь, в PDF.

Список деталей здесь, в HTML.

На схеме не показан разъём для внутрисхемного программирования, но разобраться откуда вывести нужные сигналы не сложно.

а как сделать так, чтобы фары включались при нажатии кнопки третьего канала?

Вот так можно:

Причём этим устройством так-же можно включать:

• подкал свечи на малом газу;
• повороты;
• стопы…
  Можно включать его как на дополнительные каналы, так и параллельно
  уже занятым через Y-кабель.

я действительно ищу тут темы которые можно было бы реализовать и продавать за разумную цену, именно за разумную доступную цену

Флаг в руки. Идеи собраны точно будут, а вот результата, тем более хорошего, 99% нет. Уважаю Вас как программиста, а во всём остальном не очень. Что касается того что обсуждается на форумах, люди обычно спрашивают не нужна-ли помощь, но не лезут со своей конкуренцией свистнув идейку. Посмотрм на Ваши разумные цены. Хотя я то знаю какими они будут. Больше я в эту тему не ввязываюсь, варитесь в собственном соку. Человек без собственных идей мне лично неинтересен.

Поможет кто-нить прошить микроконтроллер??? 😦  Заранее спасибо! 😃

Вот проблема у людей… Был бы ты в Киеве, без проблем прошил-бы.

Ты о чём? расположение датчиков ты выбираешь сам…
[…]
  По крайней мере для 3-5 mini-z это вполне реально наверное сделать.

В принципе да, если флажки будут достаточных размеров и настроить систему на пропуск штырей, антенн, то можно и так.

На антенки (или стальные спицы) вешаются картонные метки с номервми участников на разной высоте с небольшим интервалом. С одной стороны ворот - лазерные указки или др. излучатели, сдругой стороны фотоприёмники. Излучатель и приёмник на соответствующей метке высоте. При прохождении машины луч прерывается меткой ,с компаратора или транзисторного ключа снимается сигнал.

кстати, лазерный финиш, зрелище наверное впечатляющее 😃

Зрелище точно будет впечатляющим, т.к. самый низкорасположенный датчик будет прохождение всех машинок считать. 😃

Возможно со временем часть их (проблем) помогу решить, возможно так-же со временем и не упущу возможности и немного заработать… но по божески (если я прошу за прошивку оптом меньше $2 то куда уж ниже-то ? Или предложите бесплатно прошивки выкладывать ? Как с ресетером катриджей, от которого я что и поимел так ожидаемых (всё никак ко мне на север не доедут бедолаги) "БАААЛЬШИХ … " от представителей “самостийной” которым я бизнес их в МСК обломал (потому как они такие девайсы в МСК по 100 баксов “страждущим” толкали.)) и не на какой нить мелочёвке (таймере) а на реальных сложных решениях.

Насколько я понял, Вас тот случай ничему не научил. Вы тогда поступили по принципу “сам не заработаю и другому не дам”, и сейчас бесцеремонно продолжаете в том-же духе. И вообще, Ваш изначальный пост в этой теме просто похож на саморекламу со сбором идей. Причём чужих идей, заметьте, над которыми люди работают, и обсуждали свои идеи не для того что-бы кто-то за них схватился и развалил всё в пух и прах. То что у кого-то лежит без дела, никого не должно волновать, кроме тех кто над этим работал. И то что на идеях и мозгах студентов сейчас некоторые личности делают себе деньги, совершенно не секрет. Вы, кстати, к ним не относитесь случайно ? Если Вы хотите получать деньги за свой труд, то свяжитесь с кем-то из производителей и под его продукцию/заказы делайте ему схемотехнику и пишите программы.

Ну давайте аргументированно поспорим 😉 Докажите обоснованность наличия в схеме как Вы считаете - “нужного”. В споре рождается истина 😃 Согласен что в варианте отсутствия компа на соревнованиях - такое решение имеет право на жизнь, но в реале разве не проще выдавать инфу сразу в комп (пусть даже стоящий от трассы за 500 метров) и обрабатывать её тут-же ? В реальном времени ? При желании можно даже передавать её по радиоканалу, тё датчик с антенной у трассы а комп “где-то там…” за 300-500 метров.

ps: Ну а по реализации приёмника (моя альтернативная схема) тут чем крыть будете 😉

Спор тут совершенно ни при чём. Взятая Вами за основу схема “Personal LAP System” в самом названии несёт своё назначение. Из него-же понятно что устройство сделано не для соревнований, а для личных тренировок. Подумайте сами, зачем каждому человеку на собственную тренировку ноутбук с собой таскать, особенно в случаях когда его вовсе нет. Вы просто идею изначально немного не поняли. А для соревнований конечно-же находится компьютер и всё остальное. По поводу приёмника. Схемка простенькая, всё хорошо, осталось только разобраться с антенной, частотами, чувствительностью, помехозащищённостью, скоростями распознавания движущихся объектов, точностью замеров. Мне крыть не нужно, т.к. у меня уже разработана засечка на 20 моделей. Вот только смысла её делать не вижу, никто деньгами не поощряет. Когда столкнётесь с изготовлением и поиском клиентов, поймёте. А говорить тут много будут и всякого. Контроллер всем нужен ? Ок. Немцы нашлёпали схем и программ. И что ? Из тысяч один-два человека только и смогли собрать. Марк сделал свои контроллеры и продаёт их успешно, но не дешевле чем импортные, как народ надеялся. Т.е. здесь, как и на любом другом форуме, масса людей желающих но не всемогущих, соответственно просящих и выжидающих нужные им разработки. В то-же время получив эти долгожданные разработки, дальше с ними тоже сделать ничего не могут, т.к. опыта не хватает, начинают искать кто-бы собрал, настроил… К чему я это всё ? 😃 Да к тому что Вы наверное будете следующим популярным человеком на форуме, весь в вопросах и постоянных ответах. Наслаждайтесь. 😃

эээ. а перемычки в автомобильных другие чтоли? Там токи повыше буду - особенно на старте и в поворотах…

Вот именно что другие перемычки, с сечением 4мм^, люди сами паяют.
Просто так что-ли их отдельно продают ?

Перемычки в PAK-е не расчитаны на такие токи. Всё из-за местного перегрева, перемычки как лампочки небось светились.

В целях удешевления системы (эта схема “габаритами” меня шокирует cs.rosinter.ru/files/Ikar312.gif) убрать буфер (память сообщений) и индикацию

Мне понравилось. Не вникая вообще в суть вопроса человек выбрасывает из схемы всё что он лично считает ненужным. Да, понятно что можно немного не так сделать, но устройство это должно быть полностью автономным, а слив информации на компьютер производится по приходу домой, если это нужно вообще. 😃 Тщательней надо.
А вообще, с неприкрытым интересом наблюдаю за ходом беседы. 😃 😃 😃

Насмотрелся на сайте HUDY на кучку Set-up станков под 10-ку…
Наплодили 5 вариантов комплектации:
www.hudy.net/xhudy/products/proddesc.php?prod_id=2…
www.hudy.net/xhudy/products/proddesc.php?prod_id=1…
www.hudy.net/xhudy/products/proddesc.php?prod_id=2…
www.hudy.net/xhudy/products/proddesc.php?prod_id=1…
www.hudy.net/xhudy/products/proddesc.php?prod_id=1…
Кое что из комплектовки не совсем понятно для чего, например
Professional Tweak Station for 1/10 Touring Cars из 3-й ссылки.
Всё комплекты основаны на двух базах. Новая, чёрная которая,
вроде как более точная, за счёт увеличения расстояний до линеек.
Какой из комплектов вполне достаточен и где ознакомиться с
ценами на них ?

Какой патч от болезней новых CD-ROM лечит ?
Список таких приводов можно где-то глянуть ?

Пока не поставите 5-й аддон, будете смотреть на белый экран.

Электронный выключатль можно ставить куда угодно, и даже нужно.
Везде есть вибрация, от которой страдает любая механика.
На модели с ДВС такая вещь просится просто сама по себе.

Диод, в ключах IRF и прочих производителей, на самам деле паразитный.
На параметры диода Шоттки он не тянет, поэтому лучше ставить внешний.

Ну а в самой схеме… при таком включении, такого транзистора, питание
на коммутируемую нагрузку будет подаваться постоянно, через всё тот-же
паразитный диод. А народ спаяет, как-же, схема. 😃
Ключик в схеме на IRF7822 стоит поменять.
И надпись “+Uпит” заменить на “нагрузка” хотя-бы. 😃

Ромыч в одном направлении со мной думал. 😃 Почти.
В моей схеме, тоже на PIC, в двух вариантах на F629 и на F683,
коммутируется + питания. Наигрался уже с коммутацией земли.
Ключ тоже N-канальный. Напряжение управления получается
из меандра 1кГц пропущенного через умножитель напряжения.
Включение/выключение по нажатию-удержанию кнопки в течение 1сек.
Предусмотрены дополнительные меры от случайных включений и
выключений, при транспортировке модели или игры ребёнка.
Самая сложная часть алгоритма обработки кстати именно здесь и была.
Измерение и индикация бортового напряжения не делались по
своим соображениям - выключатель должен был получиться с минимальными
габаритами и весом. Платы уже готовы. Вот только особого энтузиазма от
автомоделистов как раз и не было.

1539

😒

вам надо чёбы микрокконтроллер за 30 рублей(1$) был перепрограмируемый?
за 6 баксов есь очень крутые атмельки у них и “видеокарта” и ацп нескоко и ащё много чего крутого…

Зачем так злостно-то ? 😃
Есть микроконтроллеры за $1 флэшовые (перезаписываемые), от того-же Microchip.
И что хотелось-бы добавить, PIC12C508(A) вполне может отказаться правильно
записываться на JDM программаторе по простой причине - нехватки питания
в режиме программирования. Тот-же самый COMPIC, всем известный и питавшийся
как и JDM, страдал той-же болезнью. Как минимум что нужно сделать -
подать отдельное питание 5в и 13в. А лучше собрать правильный программатор
для PIC-ов. Смотрите здесь. Будут вопросы, с удовольствием отвечу.

Дмитрий, уже собрался человек и делает, это Mark.

Виталий, ты абсолютно прав. 😃 Ты-же видишь что, как только появляются
реальные люди, с реальными возможностями, человек сразу задумался,
не видно его. А предложенная сумма естественно малоинтересна.
Любому, кто потратит своё время на разработку изделия готовящегося
к производству, захочется иметь не просто оплату сразу, а ещё и
процент от продаж. А не так - вывалил всё на всеобщее обозрение
готовенькое, и остался при своём одноразовом заработке, наблюдая
при этом как залихватские ребята копейку подымают. Что собственно
и есть причиной продаж готовых контроллеров самими разработчиками.

Читал я эту ветку, читал… и не смог удержаться.

Pavley, посещаемость большая в основном потому что, людям
интересно чем это всё закончится, а не потому что халявки хотят.
Есть конечно и такие, но будьте уверены, их меньшинство. Кому нужен
был контроллер, давно его купил. Все читающие прекрасно понимают
что, халявы не бывает в любом случае. Так или иначе, придётся покупать
комплект деталей, изготавливать плату, собирать. И у каждого не имеющего
особого опыта, а таких большинство, есть сомнения - “а вдруг не
заработает, что я буду с этим всем делать ?”. Таким людям действительно
лучше купить готовый контроллер, но читать здесь всё равно будут,
интересненько-же. Для кого-то ново желание человека вложить копейку
в разработку, что на самом деле похвально. А вот что касается тех кто
может, на скороспешные выводы спонсора:

за эту цену - можно разработать и изготовить девайс в заводских условиях… И по моему не единожды…

уверен, они от души поулыбались. Есть хорошие схемотехники, есть
хорошие программисты, каждый не пожелает свой труд и знания за
копейки продавать. Toxa правильно сказал. Могу добавить что,
за предложенные деньги, можно одноразово сделать кое-как, без
обработки претензий. Сорри конечно, но это так. Единственное что
вдруг может случиться - найдутся два человека, схемотехник и
программист, для которых эта задача проста как игра в крестики-нолики.
И если со схемотехникой в наше время намного проще - можно разработать
свою схему, можно использовать готовые решения, или в вариантах.
То программисту придётся изрядно попотеть, т.к. затребуется
универсальность и большая гибкость настроек. Кстати, схемотехника
в конечном итоге, быстрее всего напрягут сделать всё на подножном,
копеечном барахле, что кстати худшее из условий, т.к. как раз он знает
на чём лучше и нужно делать, а не тот кто купил дешёвый Jetti и хочет
за те-же деньги получить Schulze. Что в итоге получится - “А почему это
самоделка обходится в те-же деньги что и готовый фирменный ?”.
А ещё и потому что нужно осознавать простую вещь - производитель
закупает детали постоянно, большими количествами, по соответствующим
ценам. Большинство же этого не понимает с ходу. Хорошо. Остаётся
категория людей просто любящих делать всё самостоятельно. Согласен,
это в нашей крови и таких много, если не большинство. Вот только ради
этой категории людей можно что-то затевать, откидывая крикунов
недоучек “купил микроконтоллер а он не работает”. Короче говоря,
обходя эмоции - сделать можно, но без постоянной поддержки.
Есть грамотный программист. За схему могу взяться я, но предупреждаю,
на барахле делать не стану. Конечный результат по желанию заказчика
может быть размещён на этом сайте и даже можно сделать печатных
плат из примерного расчёта на всех желающих с запасом.
Есть одно маленькое препятствие - деньги. А именно их количество и
условия расчёта. Если есть интерес обсудить, прошу заказчика в E-Mail.
И что сразу хотелось-бы добавить. По окончанию работ, исходники
могут быть доступны всем желающим, в целях обучения они пригодятся.
Но уверенно скажу и другое - дальнейшего развития на основе
открытых кодов быстрее всего не будет. Есть огромный опыт в этом.
Что нужно для разработки - грамотно поставленная задача, двигатели,
предоплата.

Подскажите кто пробовал уже.
Работют ВЧ модули от Futaba 9C в Futaba 9Z ?
Понятно что они без синтеза, интересует вообще работоспособность.

Контакты можно конечно, но эффекта натуральности не будет.
Особенно не будет если машинка с реверсом.
И ещё один момент, с контактами стопы в режиме остановки
будут гореть постоянно. Для правильной работы стопов нужна
своя, отдельная схемка.

Повороты действительно лишнее, а габариты, фары и правильно
работающие стопы, выглядят вполне симпатично.

Я не понимаю вообще этих лингвистических изысканий, действительно,
т.к. ошибок у самого корректора навалом, я просто не стал заострять
на них внимание.

А вот по поводу стоимости я всё таки снова не соглашусь.
Откуда взялось $30 до сих пор не могу понять.
В первом моём посте по этой теме стоимость уже была оговорена,
и всё равно продолжается, 30, 30… Не 30. Меньше.

Спасибо за корректировку грамматики. С остальным я позволю себе не
согласиться. Не стану оговаривать все плюсы и минусы, ошибки с ценами.
Люди сами разберутся. Не стоит приписывать чудодейственные
свойства китайской поделке, которая не будет работать ни на
достаточном удалении, ни в условиях окружения аналогичными
девайсами. У каждого устройства есть своё предназначение и
соответственно покупатель. Я делаю хорошо и надолго. Кто пробовал,
тот знает. А китайская копеечная игрушка потому и копеечная, что
она якобы и кое как работает. Нравится Вам, пожалуйста. Ваши ошибки
без сомнения повторят, помучаются, и сделают выводы. Желаю удачи.

URRRRRAAAA POLUCHILOS  😁
a glavnoje 4to vsjo rabotajet  😃

Boshoje spasibo Taboo.

А что, Taboo пришлось вручную редактировать исходник ?
Я тоже хотел помочь сразу, и наткнулся на на переформатирование
при конвертировании в текст. А человек не поленился. Молодец.

По скорости отработки, точности позиционирования и в итоге
правильности установки углов лопастей, электронная система
запросто уделает любую механику. Вспомните телевизионные
развёртки, системы управления головками CD, системы управления
лазерными графическими установками, системы позиционирования
вообще с исполнительными механизмами на развёрнутых двигателях.
Так что идея вполне жизнеспособна. Ложка дёгтя заключается в том
что от механических узлов - тяг, шарниров, всё равно никуда не
денешься, и самый главный минус - большое энергопотребление.
Ну и как уже было сказано - вес и стоимость будут в проигрыше.
Минусов пока многовато, но идея интересная.