Activity
Проблема с армингом
пробовал 2.3 и бету 2.4
CRIUS AIO, просто плата и приемник, смотрю в MultiWiiConf, не армится ни при каких условиях
смотрю в софте, т.е. ESC не подключены и их настройки (мин команд и т.д.) пока не играют значения
то, что стиком не хочет еще можно сослатся на то, что лимиты стиков неверны, но почему не хочет переключателем (AUX 1) настроил туда так-же для примера BARO. Переключаю - баро зеленый, а арм не хочет
куда копать ?
ЖПСу не может быть все равно - антенна же сверху
а тут просто направление выбрать, главное понять как именно
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER это сделал изначально
встроенный не работает, я проверял не подключив внешний, да и вырезанную дорожку не обмануть 😃
внешний работает, меня именно ориентация правильная интересует,
допустим ось Z ясно - нужно проинвертировать (т.к. на GPS датчик вверх ногами висит) а и еще нужно X или Y инвертировать и сам датчик в правильном направлении поставить - вот тут я не совсем уверен что верно у меня вышло
AIO pro v1.0
перерезал дорожку, подключил внешний магнетометр, по i2c, тот-же HMC5883L
он на GPS висит, поэтому вверх ногами,
если расположить в одну сторону первым пином с тем, что на AIO получается что нужно поменять
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = Y; imu.magADC[YAW] = -Z;}
на #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = -Y; imu.magADC[YAW] = Z;}
?
как-то можно убедится что все верно вышло ? все это на multiwii
Это не микруха, а обычный кварц
Вообще-то любой двигатель при запуске в серию тестируют. Обычно стреяют в него замороенной курицей 😃 ну и просто отдельно льдом
и обычно никаких плачевных последствий
вот к примеру подобный тест
У меня обычный такой таймеровский - еще первой версии - припаял память и через софтинку выбирать можно любой протокол, там даже есть сразу все протоколы одновременно
10герц тоже присутствует
я же написал - на одной и той-же прошивке работало и перестало
потом установил заведомо рабочую эту-же в базовой поставке - тоже самое
потом пробовал multiwii 2.1 чистую, включал датчики по одному - тоже ничего 😦
i2c spy не находит никаких датчиков вообще 😦
Подскажите как можно продиагностировать что навернулось
новая плата, все работало
собрал коптер, подключил GPS, ресивер, регули, проверяю - не работет
перепрошил плату - не работает
была прошивка MultiWii_2_1_b3 с включенным GPS и X6
сейчас залил MultiWii_2_1_b3 без изменений в конфигурации
проблема выглядит так, запускаем мултивии, нажимаем старт, графики дернутся и останавливаются и только растет количество ошибок i2c и третий дебаг
собственно во вложении ситуацию видно
сейчас плата отключена от всего - только USB
цифровая серва бесшумно практически не работает - всегда в поисках нуля - посему и зудит, просто подключи к приемнику на столе - будет тоже
вчера такие-же мистери перешивал - bs nfet - проблем никаких, фьюзы штатные оставлял, и калибруется и работает на ура. в передатчике случайно ничего не намучено ?
FreeFlight IMUffimu.org/blog/?p=40
подскажите пожалуйста почему блок датчиков нужно на 90 градусов поворачивать по сравнению с Multiwii ? можно ли как-то обходится без этого ?
Ок, проверю и на ноуте, но ведь на телефоне тоже не работает… Подключал естественно TX-RX, хотя пробовал и наоборот 😃
Подскажите пожалуйста как правильно подключить bluetooth. У меня seeeduino mega. Как я понял подключать нужно к RX TX 0 (хотя пробовал разные -и от GPS и от PPM SUM и от LCD ). В настройках вия вроде тоже ничего не нужно настраивать. Пробовал и с андроидом и с компьютером - по сути соединяется с портом, но ничего не работает.
читал про замену библиотеки - но ведь для androidа это не актуально, куда копать ? что я пропустил ? сам модуль проверял - подключал через комп порт с одной стороны и блютус с другой -данные между ними ходят прекрасно(скорость 115200 на модуле предварительно настроил )
Будьте внимательны, это не 220, а 200тая помойму, тут максимальная скорость всего 9600
Список разделов для игнорирования: Выберите категории и разделы, которые вы хотите исключить с главной страницы и страниц “Новые сообщения” и “Новое за день”.
После добавления нового раздела по продаже FPV решил его добавить в список для игнорирования и еще за одно пару не актуальных для меня тем. Оказалось что в этом списке не может быть больше определенного числа категорий и разделов. Проверить очень легко - попробовать убрать все, кроме одной - после сохранения нижние разделы автоматом активируются. Можно как-то исправить ?
Возможно в бд просто не достаточная разрядность для хранения списка исключенных тем…
насчет нечитания пидов - помойму это несовместимость нового миссион планера и не обновленной прошивки, у меня даже банально по кабелю перестало работать после обновления
один за режимы полета отвечает, второй за батарею отвечает - если подключить конечно резисторы и в софте. учитывая, что у тебя как и у меня шиелд, то ставятся они елементарно (я про диоды, резисторы на питание по идее тоже, но я не подлючал) 😃
не совсем корректно описал - то, что отключается, это хорошо, я в MultiWii тоже такой режим использовал, но тут прикол, что при уже не минимальном газе, если наклоняешь его, то верхние моторы отключаются, а это уже неприятно.
Поэтому и нужно выставить мин газ при активных движках. В MultiWii к примеру это выставлял так: #define MINTHROTTLE 1215
Подскажите пожалуйста, как правильно настроить диапазон работы движков, у меня при мин газе они отключаются 😦 Пробовал повышать THR_MIN - заметного эффекта нет. А есть описание параметров где-то ?
Я свои проблемы с wii поборол увеличением D до 30 😃 как я понимаю моторы очень мощные для моего текущего веса 😃
RC expo, особенно для не летавших на вертолетах можно до 0.75 довести… будет легче управлять…
Еще один важный момент, который мне помог - скрутил проводки от регулей (по принципу витой пары) и соединил их минусовый провод между собой и ардуиной. Без этого регули глючили вплоть до зависания и остановки.
При всем этом в квартире можно запускать с акселем, без него - в пределах комнаты удержать почти не выходит, на улице еще не был.
Единственное что мне не нравиться - иногда таки дергается…
настройки контроллера менять и вширь и ввысь - без изменений, да и напрямую с приемника он работает отлично…
Обнаружилась интересная проблема - один из контролеров движков - mistery 20A странно себя ведет:
достаточно немного поиграть газом и он зависает - просто работает на средних оборотах - сбрасывание газа и дисарм движков его не останавливает
при подключении к приемнику проблем нет, seeduino mega, прошивка 1.7, пробовал ставить на другой луч - проблема остается именно на контролере.
Запасного нет 😦 в чем может быть проблема ?
Масштаб графиков - 2 - т.е. по дефолту оно меньше в два раза показывает, но все-равно много как я понимаю ?
Собрал мультикоптер:
20-22L, Mystery 20A, seeduinomega, WII, BMA020
винты пока с хобикинга 9*5
прошивка V1.7, все по дефолту, только железки, мин обороты и т.д. корректировал
- На графике в начале двигатели включены, потом отключил, это нормальный уровень вибраций или стоит с этим еще работать ?
- пока не взлетал, это нормально что при минимальных оборотах моторы иногда покашливают ? (рывком больше оборотов)
- в конфиге должно быть видно если крутить коптер вокруг оси ? наклоны показывает…
ну купили???
да, получилось 😃
если кому еще нужно hacker Style Brushless Outrunner 20-22L присоединяйтесь к сварму 😃
По парку он летал скорее всего очень рано, т.к. обычно там очень много людей - попросту опасно. Но в целом - очень приятно смотреть, особенно когда по знакомым местам
отжигать - нет, есть вертолет
видео - да, летать по камере пока нет, возможно в будующем
грузоподьемность - та же гоупрошка, возможно активный подвес для неё в будующем
полетноеое время лишним не бывает 😃
А почему нет ? на данный момент задача собрать коптер, более четкая - коптер с определенным количеством лучей 😃 С финансовой точки зрения разницы между 3 или 4 луча практически нет, поэтому и задался вопросом.
Да, действительно имел ввиду не просто нунчаки, а Wii MotionPlus с нунчаками, подумываю над отдельной нормальной платкой…
Три или квадрокоптер пока все-же непонятно, какова разница в устойчивости в реальной жизни, поэтому и инетресуюсь мнением тех, кто летал на обоих типах.
Можно конечно сделать универсальную платформу и попробовать самому 😃 Но я думаю что лучше сразу поставить более четкую задачу
Подскажите пожалуйста а что стабильнее летает?
за платформу хочу брать ардуино с нунчаками
Насколько я понимаю уже есть несколько человек которые опробовали обе схемы. Хотелось бы услышать их мнение
можно, он всего видит 6 каналов, но не видит 1й канал - я обходил это с помощью микса с одной из крутилок
THREAD LOCK - может много нанес ? его нужно совсем немного и тогда и фиксирует хорошо и разбирается неплохо
anaerobit retainer - неразьемный, в инструкции либо написано даже, либо из неё можно понять
Мне вот интересно, а зачем все биндят новый комплект, ведь оно уже настроено все… Вот когда второй приемник нужно, то другой вопрос…
в старой версии была очень удобная штука в текущем что нового - отделяла темы, которые обновились после времени посещения, мне кажется весьма удобно было
о поиску конкретного человека в длинных темах довольно актуально
На вертолет лодочный, охлаждаемый водой регуль ? оригинальненько…