Search in topic

MultiWii

У меня тоже щелкают, летаю же 😃 Крутится должны они легко (когда обесточены), значит сильно винт затянул, а винт надо не сильно крепить и страховать стяжками.

Такая же проблема. Уберите одну шайбочку с вала под стопорным кольцом. И вытяните вал ссилой вверх. Должно помочь. Зажимает обычно верхний подшипник

Поснимал колечки уже давно, но щас снова винт затянул сильно и опять зажало, теперь видимо пытаться нада обратно купол приподнять

У меня тоже щелкают, летаю же 😃 Крутится должны они легко (когда обесточены), значит сильно винт затянул, а винт надо не сильно крепить и страховать стяжками.

Что за стяжки?

У меня тоже щелкают, летаю же

и у меня счелкают, тока моторы турниги 1050кв. тут не в моторах гимор видать.

Собрал мультикоптер:
20-22L, Mystery 20A, seeduinomega, WII, BMA020
винты пока с хобикинга 9*5
прошивка V1.7, все по дефолту, только железки, мин обороты и т.д. корректировал

1. На графике в начале двигатели включены, потом отключил, это нормальный уровень вибраций или стоит с этим еще работать ?
2. пока не взлетал, это нормально что при минимальных оборотах моторы иногда покашливают ? (рывком больше оборотов)
3. в конфиге должно быть видно если крутить коптер вокруг оси ? наклоны показывает…

1. имхо жесть
2. это всё от первого
3. должно показывать наклоны, но не крутиться

не заметил… тогда может и нормально =) у меня похуже было при scale 1 - колбасило коптер неплохо
имхо надо попробовать подлететь немного - там уж точно видно будет

Что за стяжки?

самые натуральные кабельные

#if defined(MMA7455)
static int8_t rawADC_MMA7455[6];

void i2c_ACC_init () {
  delay(10);
  i2c_rep_start(0x3A);    // I2C write direction
  i2c_write(0x16);        // Mode Control
  i2c_write(0x25);      // Set Sensitity Value @ 2g
  //i2c_write(0x21);      // Set Sensitity Value @ 8g


  acc_1G = 64;
  acc_25deg = 27; // = acc_1G * sin(25 deg)
  accPresent = 1;
}

void i2c_ACC_getADC () {

  //TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz, ADXL435 is ok with this speed
  //i2c_rep_start(0x3A);
  //i2c_write(0x09);
  //i2c_rep_start(0x3B);


  i2c_rep_start(0x3A);     // I2C write direction
  i2c_write(0x00);          //Registry to start reading from.
  i2c_rep_start(0x3B);  // I2C read direction => 1

  for(uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
    rawADC_MMA7455[i]= i2c_readAck();}
    rawADC_MMA7455[5]= i2c_readNak();

    accADC[ROLL] = ((char(rawADC_MMA7455[1])<<8) | (rawADC_MMA7455[0]>>1)<<1);
    accADC[PITCH]= ((char(rawADC_MMA7455[3]<<8)) | (rawADC_MMA7455[2]>>1)<<1);
    accADC[YAW]  = ((char(rawADC_MMA7455[5]<<8)) | (rawADC_MMA7455[4]>>1)<<1);
 }
 #endif

Вот мма7455 😃 Ещё не проверял 😃 Дома проверю, должно работать 😃
Скажите куда мне его только цеплять? к WMP или на разъём i2c?

1. На графике в начале двигатели включены, потом отключил, это нормальный уровень вибраций или стоит с этим еще работать ?

У меня вот так, половина с включенными моторами - остальное с выключенными.

и у меня счелкают, тока моторы турниги 1050кв. тут не в моторах гимор видать.

а что тогда щелкает? белки, умело засунутые китаезами в статоры? 😃 понятно дело что щелчки только на низких оборотах, но откуда они?

к WMP или на разъём i2c?

вот тут посмотри как цепляют какие датчики: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
в общих чертах, на i2c сажают, через LLC

щелчки только на низких оборотах,

не, у меня не на низких а на газе висения, контроллер кук, регули HK SS , у кореша на ардупилоте с моторами рцтаймер 750кв. и регулями от тудаже, такие же счелчки.

мистика!

вот тут посмотри как цепляют какие датчики: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
в общих чертах, на i2c сажают, через LLC

а зачем нужен этот логик конвертер? без него нельзя обойтись? Паять или покупать его не хотелось бы

без него нельзя обойтись?

хз… всегда можно попробовать и без него =)

Завтра попробую, сегодня на пол метра взлетел в комнате 😃

зачем нужен этот логик конвертер

Датчик рассчитан на 3.3 вольта, ардуина на 5 вольт, отсюда могут быть глюки, когда ардуина по SDA будет посылать данные датчику… (хотя у ардуины, помниться есть нога Vref…) я посоветю для llc микросхему pca9603.

Собрал платку USB-Serial пробую закинуть прошивку в ардуино, выкидывает ошибку:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

все что в этой ветке написано перепробовал, ну никак. Куда двигать дальше подскажите.

было чето типа такого, в Linux помогло в файле ~/.arduino/preferences.txt поставить serial.debug_rate=9600
в винде наверняка такой же файлик есть в program files

Проверил, там так и есть. менял на сом3 (адаптор на нем стоит) не помогает.
Подключал и фирменный адаптор, пробовал на стационаре в СОМ1 втыкать, та же ошибка.