MultiWii
Что за стяжки?
самые натуральные кабельные
#if defined(MMA7455)
static int8_t rawADC_MMA7455[6];
void i2c_ACC_init () {
delay(10);
i2c_rep_start(0x3A); // I2C write direction
i2c_write(0x16); // Mode Control
i2c_write(0x25); // Set Sensitity Value @ 2g
//i2c_write(0x21); // Set Sensitity Value @ 8g
acc_1G = 64;
acc_25deg = 27; // = acc_1G * sin(25 deg)
accPresent = 1;
}
void i2c_ACC_getADC () {
//TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz, ADXL435 is ok with this speed
//i2c_rep_start(0x3A);
//i2c_write(0x09);
//i2c_rep_start(0x3B);
i2c_rep_start(0x3A); // I2C write direction
i2c_write(0x00); //Registry to start reading from.
i2c_rep_start(0x3B); // I2C read direction => 1
for(uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
rawADC_MMA7455[i]= i2c_readAck();}
rawADC_MMA7455[5]= i2c_readNak();
accADC[ROLL] = ((char(rawADC_MMA7455[1])<<8) | (rawADC_MMA7455[0]>>1)<<1);
accADC[PITCH]= ((char(rawADC_MMA7455[3]<<8)) | (rawADC_MMA7455[2]>>1)<<1);
accADC[YAW] = ((char(rawADC_MMA7455[5]<<8)) | (rawADC_MMA7455[4]>>1)<<1);
}
#endif
Вот мма7455 😃 Ещё не проверял 😃 Дома проверю, должно работать 😃
Скажите куда мне его только цеплять? к WMP или на разъём i2c?
- На графике в начале двигатели включены, потом отключил, это нормальный уровень вибраций или стоит с этим еще работать ?
У меня вот так, половина с включенными моторами - остальное с выключенными.
и у меня счелкают, тока моторы турниги 1050кв. тут не в моторах гимор видать.
а что тогда щелкает? белки, умело засунутые китаезами в статоры? 😃 понятно дело что щелчки только на низких оборотах, но откуда они?
к WMP или на разъём i2c?
вот тут посмотри как цепляют какие датчики: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
в общих чертах, на i2c сажают, через LLC
щелчки только на низких оборотах,
не, у меня не на низких а на газе висения, контроллер кук, регули HK SS , у кореша на ардупилоте с моторами рцтаймер 750кв. и регулями от тудаже, такие же счелчки.
мистика!
вот тут посмотри как цепляют какие датчики: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
в общих чертах, на i2c сажают, через LLC
а зачем нужен этот логик конвертер? без него нельзя обойтись? Паять или покупать его не хотелось бы
без него нельзя обойтись?
хз… всегда можно попробовать и без него =)
Завтра попробую, сегодня на пол метра взлетел в комнате 😃
зачем нужен этот логик конвертер
Датчик рассчитан на 3.3 вольта, ардуина на 5 вольт, отсюда могут быть глюки, когда ардуина по SDA будет посылать данные датчику… (хотя у ардуины, помниться есть нога Vref…) я посоветю для llc микросхему pca9603.
Собрал платку USB-Serial пробую закинуть прошивку в ардуино, выкидывает ошибку:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
все что в этой ветке написано перепробовал, ну никак. Куда двигать дальше подскажите.
было чето типа такого, в Linux помогло в файле ~/.arduino/preferences.txt поставить serial.debug_rate=9600
в винде наверняка такой же файлик есть в program files
Проверил, там так и есть. менял на сом3 (адаптор на нем стоит) не помогает.
Подключал и фирменный адаптор, пробовал на стационаре в СОМ1 втыкать, та же ошибка.
пробую закинуть прошивку в ардуино, выкидывает ошибку
RESET c USB адаптера я так понимаю на этой плате не распаян. Значит сброс на ардуинине надо нажимать руками. Если еще не делали, то попробуйте в след последовательности
- нажать и держать кнопку на плате
- нажать Upload в Arduino GUI
- как только появится надпись что компиляция успешна (Binary sketch size: …) сразу отпустить кнопку на плате
Проверил, там так и есть. менял на сом3 (адаптор на нем стоит) не помогает.
Подключал и фирменный адаптор, пробовал на стационаре в СОМ1 втыкать, та же ошибка.
А в устройствах ( в винде ) не пробовали посмотреть каким COM ардуинка обозвалась может каким 13-м или 17-м?
Я свою собрал - похожую только с RS232 через Max232 так вот после того как пройдёт определение прошивки отпускаю ресет и всё прошивается без проблем…
Прикол в чём если не ресетнуть ардуинку, она считает (точнее бутлоадер) что она программатор STK500…
Датчик рассчитан на 3.3 вольта, ардуина на 5 вольт, отсюда могут быть глюки, когда ардуина по SDA будет посылать данные датчику… (хотя у ардуины, помниться есть нога Vref…) я посоветю для llc микросхему pca9603.
Я обычно цеплял датчик на 3.3вольта и всё работало нормально, щас попробую 😃
Я обычно цеплял датчик на 3.3вольта и всё работало нормально, щас попробую
Ненулевой шанс спалить датчик…
Ненулевой шанс спалить датчик…
почему? датчики хотят от 2.6 до 3.7 по разным даташитам, ардуинка дает 3.3, сама i2c шина в таком же режиме, что тут можно спалить?
Ненулевой шанс спалить датчик.
Ненулевой, но очень маленький. Поройтесь в теме (а еще проще в моих сообщениях ибо их пока гораздо меньше 😃) - обсуждали где то месяц назад. Я в свой мелкой платке сделал все без преобразователей с подтяжкой выводов I2C к 3,3В и, соответственно, отключением внутренних подтягивающих резисторов. То что теоретически при кривой прошивке могут быть проблемы я понимаю, но это мой осознаный выбор
ардуинка дает 3.3, сама i2c шина в таком же режиме
3.3в в Ардуине использует USB-TTL конвертор, а сама Мега питается от 5в (если это не “Ардуино-3,3v”), и “1” на выходах Меги- это минимум (именно минимум!) 4.2в . Следовательно, на i2c шине будет на +0,6в больше , чем 3,6в. А согласно даташитам на ITG-3200:Absolute Maximum Ratings: SCL, SDA, INT -0.5V to VLOGIC + 0.5V", т.е. без согласования - риск присутствует.