ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Х.З.специально отводил квадрик подальше от компа левел показывает,зато дома на растоянии метра теряется.
меняется. а вот летать боимси. были реакции на прошивку, что она высоту не держит. может в верх рвануть.
может в верх рвануть.
а переключиться нельзя чтоли? или на крайняк моторые деактивировать?
Оно не чуйствует высоты. Нет связи между сонаром и баро. В последней прошивке (не Олега), что я выложил, оно, типа, есть. НО! Саня загнал ее на свой коптер, а движки завести не смог. Шибко умная прошивка.
ээх, вот-вот баро придет (точнее еще вчера пришел, но почтальоны упорно извещение не хотят мне нести, завтра пойду сам видимо) - испробую и еще надеюсь что мне местные мастера завтра вечерком esc починят или дадут такой же рабочий =) тогда на гексе полетаю
кстаии чето все говорили что на гексе если мотор откажет - вполне можно лететь - ФИГНЯ, на 5 моторах только перевороты можно делать, хз чего крутить =)
насчет нечитания пидов - помойму это несовместимость нового миссион планера и не обновленной прошивки, у меня даже банально по кабелю перестало работать после обновления
У меня сегодня первый полет!
Ты в регулях прописал тормоз и резкий газ
Сначало от КК все настройки регулей были, как на Пирате проблемы начались - все по умолчанию выставил. Как разобрался с минусами и полетел, выставил тайминг высокий - поведение намного лучше стало. Теперь все выставил в настройках регулей как положено, кроме типа батареи, пока ЛиПо, отсечка на низкий разряд - пока все нормально, пищалка есть - не падаем!
Оно не чуйствует высоты. Нет связи между сонаром и баро. В последней прошивке (не Олега), что я выложил, оно, типа, есть. НО! Саня загнал ее на свой коптер, а движки завести не смог. Шибко умная прошивка.
Парни а вы Rc каналы переставили в это новой прошивке? А то автор там не будь дураком все каналы ру местами переставил…
Хатуля спроси. Я так понял, что активация проходит, лед мигает, а движки ни в какую.
Люди, кто собирается брать ALL IN ONE II с GPS - берите с той антенной которую предлагает продавец, я таки завел GPS, еще пока не на мегапирате(думаю седня вечером заведу), долго мучился и проблема оказалась в антенне.
Еще, чуть ниже самого GPS есть зеленый светодиод, он моргает когда все хорошо.
Забыл спросить.Ты в регулях прописал тормоз и резкий газ?
А можно подробней о тормозе в регулях? на что он влияет ?
Люди, кто собирается брать ALL IN ONE II с GPS - берите с той антенной которую предлагает продавец, я таки завел GPS, еще пока не на мегапирате(думаю седня вечером заведу), долго мучился и проблема оказалась в антенне.
Еще, чуть ниже самого GPS есть зеленый светодиод, он моргает когда все хорошо.
Кинь пожалуйста ссылочку на эту антенну.
Кинь пожалуйста ссылочку на эту антенну.
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=26080…
Есть вариант запустить и с любой другой, я как все заработает, опишу в вики.
Парни а вы Rc каналы переставили в это новой прошивке? А то автор там не будь дураком все каналы ру местами переставил…
Я ее заливал, в планере все работает, движки заводятся нормально. Что бы все каналы остались как на последней прошивке Олега, в архиве есть кусок библиотеки на замену.
А можно подробней о тормозе в регулях? на что он влияет ?
На скорость остановки мотора. Для моторов с редуктором рекомендуется мягкий старт-торможение, для остальных жесткий. Для коптеров самый жесткий, уменьшается время реакции на команды. Еще есть тайминг, тот для согласования с количеством полюсов. Но это все есть в инструкции на регули.
тот для согласования с количеством полюсов
это количество магнитов имеется ввиду?
Сообщение от hatuul Забыл спросить.Ты в регулях прописал тормоз и резкий газ? А можно подробней о тормозе в регулях? на что он влияет ?
Лично я ставил (тормоз, резкий газ), по крайней мере на Мультивие, от этого разница чувствуется.
Если без тормоза - то батарейки хватает на более долгий период (я проверял на висении в комнате, разница была где-то 4-6%), но без тормоза он менее послушный.
Резкий газ необходим в любом случае.
А можно подробней о тормозе в регулях? на что он влияет ?
На скорость остановки мотора. Для моторов с редуктором рекомендуется мягкий старт-торможение, для остальных жесткий. Для коптеров самый жесткий, уменьшается время реакции на команды. Еще есть тайминг, тот для согласования с количеством полюсов. Но это все есть в инструкции на регули.
Спасибо.
Уточните настройки, кое что не понятно.
- Калибровка
Brake ON - Battery type LiPo
- Low Voltage Cutoff Threshold - тут не понятно, оставил как есть
- Сброс настроек
- Timing Setup - Automatic (7-30)
- Soft Acceleration Start Ups - Start Acceleration
- Governor Mode - тоже не в курсе что это
- Motor Rotation - понятно
- Switching Frequency - 16kHz
- Low Voltage Cutoff Type ?
это количество магнитов имеется ввиду?
Точно, но там не линейная зависимость. Нужно смотреть в мануале на регули. Если тайминг подобран неправильно, падает КПД.
- Timing Setup - Automatic (7-30)
я High ставил, хз правильно или нет
- Low Voltage Cutoff Type
reduce power, как я понял это чтобы регули не тупо отрубились, а давали меньше тока по мере разрядки… т.е. коптер тупо будет снижаться, а не камнем вниз рухнет (хотя у меня почему то первый раз просто снижался, как бы не газовал, а другой раз вырубилось пару моторов и коптер красивыми пируэтами вошел в землю)
Спасибо.
Уточните настройки, кое что не понятно.
- Калибровка
Brake ON- Battery type LiPo
- Low Voltage Cutoff Threshold - тут не понятно, оставил как есть
- Сброс настроек
- Timing Setup - Automatic (7-30)
- Soft Acceleration Start Ups - Start Acceleration
- Governor Mode - тоже не в курсе что это
- Motor Rotation - понятно
- Switching Frequency - 16kHz
- Low Voltage Cutoff Type ?
- Отсечка включена
- Тип батареи, липоль обычно по умолчанию, если поставить Никель-марганец, то отключится отсечка по минимальному напряжению. Батарейки хватает на большее время, но можно угробить аккум от переразряда.
- Напряжение отсечки. Чем меньше, тем глубже разряд.
- Установка заводских настроек.
- Про тайминг писал выше.
- Никогда не пользовался.
- Поддержка постоянных оборотов мотора. Нужна в вертолете. В коптере нужно отключать, тут именно оборотами управляется.
- Это понятно.
Последние 2 тоже не использовал. В моих не дорогих регулях такого не было.
8 пункт очень полезная вещ! Можно сразу припаивать провода намертво, направление вращения устанавливается программно.