Activity

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Sir_Alex:

более новых прошивках, изменилась распиновка для OCTO! Теперь есть два варианта, вернуть как было в 2.0.38 или оставить совместимость с ArduCopter’ом…

Так как сейчас надо подключать движки?

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
iBat:

Hexa X по инструкции включена. Летает нормально.
Распиновка BV (соответствие выходов платы таковым на ардуине) где-то в той же теме пробегала.

В той теме распиновка:
MP = 2, 3, 5, 6, 7, 8, 11, 12
BV = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

Так они и подключены и с 2.0.38 летит а с прошивками выше нет.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Привет всем.У меня ОКТО с Black Vortex.Летал с прошивкой 2.0.38.В прошивке менял только раму на ОКТО Х.Неработает GPS.Летит:

Пробую прошивки:
MegaPirateNG_2.0.44_Alpha3_for_BV_Board_GPS_OK , MegaPirateNG_2.0.46_Beta1_BV(Black Vortex),
MegaPirateNG_2.0.49_BV_Beta_GPS_OK,
но ни на одной не возможно лететь.Например: если в STABILIZE в руках наклоняеш коптер в перёд,так он ещё добавляет газ.Еще как будто выходы на движки поменяны.Что за х…я.Незнаю что делать.Движки подсоеденены вот так:

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Sir_Alex:

Олег (или те, у кого есть BlackVortex), если не трудно, проверь пожалуйста вот эту версию на BV. Протокол GPS надо выбрать GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX. Проверить надо работу GPS.

Проверил.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

По моему ОКТО в этой теме еще не показывали.Это первый полёт на ОКТО.Пока без ног и шляпы.Коптер покачивается от неслабого ветра,видно на деревьях.Плата BV,прошивка 38,setup-default.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Пробую скомпилить 2.0.38 но выкидывает ошибку:MegaPirate:66: error: ‘void report_imu()’ used but never defined. С В8 никаких проблем.Купил Black Vortex так для него рекомендуют 2.0.38 прошивку

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
zvuk_Irkutsk:

Я бы посоветовал повысить KV при перемотке DT750, все равно с винтами 12" никто не летает, а на 10" КВ низковатое.

Кто сказал что не летает? В воскресенье поставил 12х4,7 вместо 10х6.Это придало стабильности.Летит плавнее.😃

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Covax:

У вас миллиметров 15 над лучами насколько я вижу?

Датчики над лучами 35-38мм.Ничего специално не подбирал.

Galamaga:

Хм, так тут + конфигурация, я летаю на Х. Может тоже попробую.

Да,это + конфигурация.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Covax:

Ну я полетел… Моторы работают без провалов, без компаса коптер ведет себя странно переодически пугая пилота поворотами то на север то на восток (может там у него гнездо). С компасом все намного адекватнее… Но раскачка достала, коптер качается туду сюда, P на .25 вообще не стабилизируется, акро режим. Начинает стабилизироваться только от .5 и выше. В связи с повышением P начал убавлять D, в итоге коптер раскачивается как в воздушную воронку попал… Куда копать непонятно, на помощь звать тяжелую батарею пока не пыталСя, может смешение центра тяжести мне бы помогло, непонятно как Virgis летает на том же сетапе и на дефолтах… Virgis, у вас от мотора до центра коптера какое расстояние?

От оси мотора до центра 300мм.

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Virgiux:

Помогите кто может считать Arduino Mega2560 через ISP.Считайте flash и fuse bits и вышлите мне.Буду очень благодарен.Квадрик у меня летал нормально.Так сегодня попросил жену поснимать.Надо подниматься но неврубаются движки.

И вместо “Setup after firmware” нажал “Arducopter Quad”.Теперь немогу запустить.

Решено.Опять на колени перед женой чтобы поснимала(шутка).

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Помогите кто может считать Arduino Mega2560 через ISP.Считайте flash и fuse bits и вышлите мне.Буду очень благодарен.Квадрик у меня летал нормально.Так сегодня попросил жену поснимать.Надо подниматься но неврубаются движки.

И вместо “Setup after firmware” нажал “Arducopter Quad”.Теперь немогу запустить.

ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
JuanTrillo:

This afternoon i have installed a system ikarus in ppm with a futaba T7C using same ppm codec with no problem.

Check asignament of channel in autopilot menu.
Test cable connections between codec and rx
try to assign motor to another channel usin a free mix

JT

Channel asignament in autopilot menu is good(2 channel),if not, than elevator bar in “Calibrar servos” screen not moving.
I tried assign elevator servo to another channel using mix(6 channel),changed elevator channel to 6 in autopilot menu.In “Calibrar servos” screen elevator bar is moving,but still no reaction on elevator output.

Sorry for my bad english.

ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)

Hi,JuanTrillo.
I have a problem.I connected Ikarus through PPM Encoder ( www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?pr…) to my AR6200 receiver.
Encoder input Receiver output

  1.                                 Ale  
    
  2.                     Ele  
    
  3.                     Thro  
    
  4.                                  Rudd  
    
  5.                                  Gear  
    
  6.                                  Aux1  
    

Ale,Thro and Rudd work ok. Elevator output not working.

www.youtube.com/watch?v=sXvLTFm0pnY

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Syberian:

Пересмотрел еще раз. Такое ощущение, что кто-то стики дергает. Вы точно проходили SETUP?

Дергает стиками и не слабо.SETUP делал.Начал думать может быть приемник ORANGE х…ю гонит,поменял на оригинал Spektrum AR6200.Тоже самое:(

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Syberian:

Виргис, у вас на графиках периодически пропадает ACC Z, что нельзя назвать адекватной работой.

YAN=:

Я так понял, он сам его включает-выключает. Олег, посмотри в правую-верхнюю часть, где галочки изображения графиков.

Олег.Да,я там включал-отключал координаты.Когда включаю АСС Z невидно что идет с датчиков. А АСС Z на должном уровне стоит??? Как удостовериться что это дергание двигателей не из за FFIMU, а может быть из за него.Спасибо

ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)

Привет всем.😃
У меня Arduino Mega 2560 с FFIMU от Jussi.Все вроде в GUI работает адекватно а вот на выходах на движки бардак.Плата с отключенными движками спокойно лежит на столе.

www.youtube.com/watch?v=jeHKPtgC3Nc

Здесь вид на gyro и accel:

www.youtube.com/watch?v=qqmWKC8ZbTE

Что посоветуете😢😢😢