Crius Hobby MultiWii
Андрей, кривая газа не задействована, режим самолетный.
немного оффтоп. Я тоже сначала летал на самолетом режиме, но сейчас перешел на вертолетный. т.к. он позволяет настроить кривю газа. Можно “выбросить” участок до начала подъема, что бы увеличить полезный ход стиков, и сделать более пологую кривую в средней части положения ручки газа - это даст бОльшую точность висения.
Так же можно настроить на тумблер холд\айдл второй полетный режим, где нулевой газ будет не сбрасывать обороты в ноль, а поддерживать минимальные обороты необходимые для стабилизации коптера. Это позволит исключить падение при случайном убирании газа в ноль при спуске. Но для этого режима нужно задействовать тумблер ХОЛД для экстренного отключения моторов при падении. Вроде как сложно, но когда привыкнешь то очень удобно.
Взлетаешь в айдле - где обороты с нуля регулируются, потом на какой то высоте в нормал щелк и летаешь, не боясь упасть от сброса газа. Если таки зарулился и падаеь - тумблер ХОЛД дергаем
Если в вертолетном режиме летать, то там один канал тогда теряется… Жаба душит 😃
Тем более что в MultiWii есть встроенная кривая газа… Имхо, имеет смысл ее использовать. 😃
В вс попробую у себя ее настроить.
Если в вертолетном режиме летать, то там один канал тогда теряется… Жаба душит 😃
Тем более что в MultiWii есть встроенная кривая газа… Имхо, имеет смысл ее использовать. 😃
В вс попробую у себя ее настроить.
Ну я пока с вием не знаком, посмотрим. Просто с пульта удобно сразу по своим ощущениям подстраивать кривую. А у вас нет лишнего канала О_о
Сейчас есть конечно… (3 совободных канала)
Но, в будущем может понадобиться большее их количество 😃
2 cylllka. В версии 1-9_а1 экспонента по газу уже встроена. Поэтому нет нужды ковырять настройки педератчика.
Меня лично настройки газа устраивают.
В этой версии вообще нет полной остановки движков, даже при газе в ноль, так что это лишние заморочки.
Тестируем CRIUS
2 Virgiux.Нет никакой полезной информации.Только киношка. Висит отлично. А какая плата? А какая конфигурация аппарата? Особенно интересно, какие регуляторы и движки. И какие датчики работают на момент съемки.
1.Плата goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4…
2.Движки www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
3. Регуляторы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
4.Пропелеры 8х4
Работают гиро+асс
А прошивка ?
2 Virgiux.Нет никакой полезной информации… Висит отлично…
Ну вот это и полезно, что висит отлично. Плата новая, еще не изученная, любая информация полезна.
А прошивка ?
1.9
Поставил свежепришедшую плату на коптер после кручения прошивок и настроек конфигуратора.
Все датчики работают, I2C ошибок нету, магнетометр не плывет (что бывает при его неправильном расположении относительно других элементов на плате).
#define , приведенный мною выше отлично подошел, больше ничего и не нужно в прошивке править, в принципе.
Также купил экран зачем-то, качество его на уровне, есть подсветка, все работает.
Могу рекомендовать к покупке 😃
Есть вопрос.
Будет ли работать вот такой ультразвуковой датчик расстояния
…shopium.ua/…/hc-sr04-ultrazvukovoj-datchik-rassto…
с обсуждаемыми платами?
Если доделаете прошивку - то будет…
Уважаемый mahowik вроде добился успеха
Впрочем, это больше относится к прошивке, а не плате
по мере использования платы, возникают дополнительные вопросы.
Не успел решить проблему описанную в посте № 16, как появилась следующая, не могу связать ВТ с ноутом.
Кто ставил ВТ goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo…
на данную плату? goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4…
Со стационаром, связь наладил, с помощью программы TOSHIBA Bluetooth Stack, а на ноут она не становится, выдаёт ошибку, типа «данная программа не поддерживает данный вид процессора».
Есть ещё какие либо подобные программы для связи ноута с ВТ?
По поводу проги TOSHIBA Bluetooth Stack, она работает всего 30 дней, как кто решает вопрос с продлением?
Такую же плату вчера подключал. Главное - не забыть ее на 115200 бод переключить в терминале.
Про ноут не подскажу, а вот телефон с андроидом прекрасно подхватил этот блютус и дал с помощью прекрасной программы от Nando посмотреть и поправить все значения.
Спасибо, Леонид
Главное - не забыть ее на 115200 бод переключить в терминале
Это все сделал, на стационаре все работает, но в поле его же не возьмешь, для этого есть ноут, а он не в какую не устанавливает связь с ВТ в связке с этой платой, хотя с СС с этим же ВТ, без проблем устанавливает связь и работает.
Приехала платка
goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4…
Друг заказал мне эту плату вместо красной (выкладывал фото на 1 странице).
С инициализацией к ноуту проблем не было, но не работают адекватно компас и баро.
С прошивкой под плату лайт, все крены отрабатываются в програмке КОНФ нормально, реагирует на лёгкие постукивания. Но если плату облокотить под углом на подпорку, то в проге РОЛЛ и ПИТЧ сами выраниваются в горизонтальные положения.
С включёнными баро и магнетометром отображается странное поведение квадра в проге… - при небольших кренах срывает компас до 180 градусов и крены показывает не соответствующие наклонам платы из-за увода компаса. Ролл вообще сходит с ума - вверх ногами показывает положение платы.
В прошивке поставили 180 аксель.
Пробовал вписывать строку из поста выше - не помогло…
Будем с другом сегодня курить прошивку глубже.
Пропишите #define crisu_se как я выше указывал, все станет правильно
Спасибо, попробуем.
Блин! всего-то надо было при калибровке компаса, покрутить по всем осям в течении 30 секунд.
подсказали сегодня… Правда немного уводит компас при кренах, гарусов на 5-15 примерно, надеюсь не критично.