Activity

Инструкция по быстрой настройке, на русском: pitlab.com/…/FPV_System-first_step_maual_ru.pdf
Не помню было ли, но мануал для наземки тоже переведен: www.pitlab.com/osd/…/GS-Users_manual-ru.pdf

Описание КГС (курсово-глиссадная система, ILS, для слепой посадки): www.pitlab.com/osd/…/ILS_in_Pitlab_OSD_ru.pdf
До вечера должно быть описание помощников ветра и термиков. Это, пожалуй, вся документация.

Mini APM pro - это полнофункциональный автопилот, или урезанная версия?

Скорее всего прост ос мелкими коннекторами.
Но если надо мини - настоятельно рекомендую брать Pixhawk Lite. Полноценній пиксхавк без пары редкоиспользуемых разъемов и динамика.

Снижатся то он будет, за счет руля высоты. Вот набрать высоту не сможет без двигателя - просто выровняется.
Однако, насколько я знаю, на чистых планерах пока не тестировали.

Как материал юбки афигенно работает кайтовая ткань, от парашютов, если есть возможность достать. Только шить тяжело.

На хоббикинге куча винтов разных в продаже, купил пакетик 100 штук - на полжизни хватит.

Перевели мануал к автопилоту: www.pitlab.com/…/Autopilot_users_manual_ru.pdf

Нет, все же не настолько одинаковые, да и софт точно не даст. Но функционал схож, и алгоритмы управления те же.

Причем по железу и схематике автопилот практически идентичен старшей версии. По прошивке - пока несколько урезан, но постоянно обновляется.

Не, просто я мануал переводил 😃 Летаю на пиксхавке лайт, питлаб бы потестил но самолет небольшой, не влезет.

посмотрим что за железка

Большая часть железа и логики схожи с “большим” автопилотом, что для ОСД. Но интересно будет почитать, что там.

Выложили перевод инструкции к OSD на русский: www.pitlab.com/osd/…/OSD-Users_manual-RU.pdf

Уровни сигнала проверяйте, чаще всего когда они слишком высокие или низкие такое. У меня на передатчике крутилка для этого есть, если нету то можно самому поставить, только надо глянуть номинал.

Хотел бы поделится, купил вот эту штуку, работает на ура, некоторых функций конечно нет, но ничего критичного. Уже поставил, но еще не летал.
goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-ope…
Главный минус - придется сделать свои провода, но коннекторы идет в комплекте, из них и делал. Не хватает только 5-штырькового для второго датчика аккумулятора и воздушной скорости.
Ну и поролонки в корпусе нету, как и двох мелких винтиков, удерживающих плату от выпирания ею.

Да, у кого то было что жпсы ни в какую не хотят ловить спутники? У меня два тех старых, что я подклюяал еще к APM 2.5 сколько не лежат, не ловят ни в какую. Причем на улице то же самое что на окне. Новый MTK3333 ловит почти сразу, он правда с глонассом еще.

Может не туда копаем?

На видео как бы по юсб и подключено. На компе тоже задержка. Это именно оцифровка видео, юсб и дальше по цепочке такое дает.
ИМХО рулить - только аналог, отдельный экран, очки итд. Выводить на устройства можно для записи или парралельного отобраения для зрителей. ИМХО основано на предыдущих попытках. 😉

Задержка будет бешенная. Она и так немаленькая, ни о каком активном плиотировании и речи быть не может

Кто попробует?

Вот мое видео, там как раз оно и стоит. Правда прошивка несколько другая, AutoDroid. Она свежая, а та не обновляется уже года полтора. Больше инфы под видео.

Собрал и себе платку. Видео “полета” на балконе прилагается.

Мне кажется, или авиагоризонт не в ту сторону отрабатывет?
UPD: вижу, обсуждали.

Ветер в минимосд считается как векторная разница наземной и воздушной скоростей. Может стоит это сделать?

Можно. Я делал. Но задержка сильная. И ненадежно.

Нету готовых. Только самому делать, благо там элементарно. Я на редимейдрц когда покупал то докинул разьемов этих, там корпус класный - аккуратно выходит.
Спасибо огромное за распиновку, хоть поснимаю теперь. Камера класная, особенно за свои деньги - гопро страшновато на коптере возить, а эту в самый раз.
Еще бы экран запасной найти, крякнул свой когда коптер упал. Видеовыход то его дублирует, но неудобно все равно. Никто не сталкивался?

У гопро другая распиновка.
Народ, кто может глянуть распиновку родного выхода? Оставил свой провод в Киеве, сам в Варшаве надолго, так хоть новый спаяю, благо есть из чего.

У меня арду питался на самолете от обычной кренки в корпусе to-220, в обход диода. Само собой, со всеми конденсаторами по даташиту. С арду стояли осд и приемник. Все без проблем, кренка заметно не нагревалась.

Вот триммеры трогать с АПМ я бы точно не стал

А я на турниге настроил так, чтобы триммеры стояли по нулям во всех режимах, кроме ручного. Удобно очень. Есть там такая опция, FlightModeTrim.

И чем это лучше ? Вы думаете источник в ESC типа по качеству лучше ?

Напряжение сбрасывается несколько, и выше того порога вряд ли скакнет. Ну и предохранитель стоит.

Критично или нет?

Плохо. У меня на поврежденном непочиненом автопилоте то же самое.
Очень аккуратно относитесть к питанию. Если питать со снятым джампером то подавать на логику строго 5 вольт, уже при 5.25 может сдохнуть mux чип, будет юсб и телеметрия глючить. Это кстати и могло вызвать тот глюк. Вообще имхо лучше питать через джампер и родной диод.

Далеко и высоко это километров 10 и больше или выше километра. Коптер так вряд ли получится загнать.
Вам в тему по антеннам, а вообще для коптеров ниже раздел свой есть.

Перепаял проц, (раньше сдох 3.3 стаб и после проц перестал отзыватся на что било) прошил бутлоадером, залил прошивку по сериальнику. Диоды иногда только моргают красный с желтым, с мишн пленнером не коннектится. Ардуиновские скетчи нормально заливаются, работают.
Один раз он все же выдал failed while verifying memory block, но после не повторялось. В чем дело? Куда дальше копать? Плату хочу все же восстановить, денег жалко.
EDIT: подозреваю что сдох mux чип TS5A23157, десятиногий мелкий рядом с большой атмегой. Только хз где его взять.

Наземные центры отслеживают спутники и их уже калибруют, насколько я помню. То есть над территорией России точность скорее всего потихоньку будет падать, ну и у соседей скорее всего тоже.

режим автовзлета с руки несколько раз подряд.

Что и как настраивали? Взлетаете из любой точки, или задавать надо жестко?
Я взлетаю тоже с помощью автопилота, ставлю фбва, кидаю с газом, держа радио в левой руке, левой же рукой тумблером его перевожу в возврат домой.

Уважаемый, вы занимаетесь плагиатом, посмотрите пост 4919 этой темы. Фи! Как не хорошо.

Не видно что ли, это же процитировать не вышло нормально. Вот он внизу приписал:

Судя по всему это мае крало.

видео передатчик стоял вот этот BEV 1.3G 800mW transmitter for FPV со штатной антенной

Вопрос штатная антенна это вишка? Канал 1280мГц?
Круто, теперь буду уверен в своем видеолинке. У меня такой же, только чиненный.

Может в исходниках подправить? Найти где на вывод значения финальные получаются и там пару математических действий дописать?

В старом, насколько я помню, автопилот сам рассчитывал разницу каналов для элеронов и среднее их значение для руля высоты.
Я бы на вашем месте подключил все и попробовал сначала без микширования, если оно само микширует то вы это увидите.

Я постоянно в нем летал. Как по струне. Только в порывистый ветер трясет сильно, понятно почему - летаю в просто стабе.

У меня Люкей 702. Все класно паяет. Вот проц ардупилота особенно не напрягаясь выпаял.

не разбирался.

То есть плату не чинили?
Компас то ладно, можно перепаять или внешний поставить. Главное чтобы еще чего не сдохло

а что на выходе стаба было ?

Почти пять вольт. На рцгрупсе писали вроде что ничего от этого не дохнет, но пока не поменяешь стаб не работает.

Поменять Мегу, перепрошить и наступит счастье.

Большую? Это точно она? Придется насадку для фена брать новую…
И не могу найти бутлоадер. Там вроде специальный, немного подправленный ардуиновский.

А у меня сдох арду. Сначала начал плавать на столе горизонт. Дай ка думаю прошью, начинаю шить - раз те на, ошибка при проверке памяти, блок такой то. Естественно не работает. Проверил все - оказалось 3.3 стаб сдох, на выхоже почти 5 вольт. Вроде от такого ничего не дохнет, просто сенсоры врут. Перепаял. Пробую шить - пишет failed to talk to bootloader или типа того. Прошил заново бутлоадер из адруино програмки, программатор кошерный avrisp. Все то же. Обновил прошивку ппм декодера. То же самое. ХЗ что теперь делать. Хелп. 😦 Питал все только от 5 вольт, один раз от бека дальше от ЮСБ. Паяю паяльной станцией, фен есть.
Мега большая легонько греется со временем, не помню было ли такое раньше.

turnigy 9x будет , я думаю, вполне достаточно?

Более чем. Особенно если программатор avr впрок прикупить.

Боюсь что возможностей атмеги недостаточно.

Понятно.
Для заливания прошивки в стм надо программатор или там бывает что то типа бутлоадера ардуины?

Достаточно для чего ?

Под те требования что вверху писались. Два уарта, и2с итд.

А проц обязательно стм ставить? Просто атмеговские программаторы почти у всех есть, регули там, мультивии итд. Самоделкиных аудитория явно пошире будет. Атмега вроде достаточно возможностей имеет.
Только фтди должен быть внешний, если самим же процом эмулируется то при прошивке и настройке возни может быть море, вчера весь вечер над таким просидел.

Не надо забывать что увеличение скорости пригрузит МК APM. Думаю контроллер там и так работает на грани.

У Арду оригинального, не аиоп, две атмеги, одна на вывод ввод вторая на вычисления. Хз чем они там между собой общаются, но общатся явно успевают.
Вывод на модем я бы все же сделал из ОСД С пониженным бодом. Это будет самый универсальный вариант, и реальзовать вроде как несложно. Тем более что я например без модема летаю, и ставит его пока не планирую. А вот графика минимосд раздражает.

Все очень похоже на то что пережил я, у меня передатчик и приемник ренжвидео 1.3ггц, и еще один китайский передатчик, идентичный первому. Пока антенны не поменял был страх и ужас. На передачу поставил ренжвидео вишку, на прием самодельный клевер, уже намного лучше, несмотря на разный тип антенн. Диполь настроенный в принципе на этих частотах не намного хуже, только при кренах сигнал слабеет
900мгц у нас вообще зашумленный диапазон, а 1.3 ничего так. Проверяли спектроанализатором.