Activity

Может на температуру моторов не влияет, однако влияет на управляемость! Во вложении рисунок по которуму я установил центр гравитации - он впереди, т.е. я делал по рисунку. Во вложении скрин моих настроек, следует помнить, что переходить к другим режимам нужно когда настроен режим STAB. Можете попробовать с моими пидами, обратите внимание мой квадрик весит 1700 г, чем больше вес тем больше величина пидов из-за проявления инерции. Т.е. для лёгких квадриков пиды меньше, а у Вас многовато будет.

Обратите внимание на несиметрию настроек по RATE Pitch, потому что по ролу и питчу момент инерции отличается из-за разного распределения массы. По ролу легче крутится чем по питчу поэтому там коэффициент больше. Также не настраивайте пиды на пределе - это подходит для гоночных где добиваются быстрого отклика на стики, а здесь пусть будет тупо лететь, но устойчиво.

Есть такой ещё нюанс в настойке пидов. Я по своей профессии был связан с настройкой промышленных контроллеров, так вот в таких контроллерах предусматривается автоматическое переключение на наборы параметров ПИД в зависимости от условий регулирования. В нашем квадролётном случае , например, с набором высоты меняется давление, температура, влажность, а с этим изменяется плотность воздуха, пропеллерам труднее создавать тягу на больших высотах, поэтому с набором высоты нужен другой набор параметров. Может знатоки подскажут в Пиксе или где это реализовано или в проекте?

Если кто хочет изучить инженерный подход к вопросу ПИД рекомендую книгу с хорошим английским, которую можно скачать в интернете Control engineering: A guide for beginners Manfred Schleicher, Frank Blasinger Там рассмотрены не только температурные процессы, но и электромеханические. Я по ней учился по настройке промышленных контроллеров, прекрасный город Фульда …

У меня квадрик летает в режиме Stabilize, AltHold как по рельсам, в RTL тоже домой прилетает чётко. У меня только проблема в режиме Loiter при движении он качается, а если стик отпустить то висит чётко. Вот такая проблема

Ладно понятно я сейчас в отпуске, приеду домой буду разбираться с логами если без них ни как

Так какие тогда значения отвечают за наклон квадрика в режиме loiter?

У меня Loiter PID P стоит 1.0000 я его и не трогал и я вообще не знаю правильно ли я на эти пораметры грешу или дело вовсе не вних

Так я знаю что должен держать))))) а у меня качается вот и пишу тут может кто знает что покрутить надо

Если память мне не изменяет как раз на TBS кружочек нарисован не где центр тяжести должен быть, а где линии, соедяняющие моторы пересекаются. Хотя может сейчас и поменяли место этого кружочка. Но года 4 назад он точно там был. Даже на форуме обсуждалось это. Реальный центр тяжести кажется смещен от него на 1,5 см что ли. Я на своем специально проверял. Реально так оказалось. Даже помню чертеж с моментами сил делал, чтобы определить ЦТ. Но это речь об родной раме TBS.

А по мне так центр тяжести вообще влияет только на нагруженнось маторов. У меня запас тяги хватает за глаза если даже центр на 1.5см не правильно. Моторы и регули после 22 мин. полёта холодные так что я за это не парюсь

Когда АПМ в лойтере набирает максимум скорости, то он потом вообще-то ее держит, если нет ошибок или вибрация не мешает. Специально проверял - держит четко.

Посмотри пожалуйста если не трудно какое значение стоит у вас Loiter PID P

У меня такая же рама ЦТ я сделал ровно по этой точке. Тут именно видно что в настройках что-то APM. Такое ощущение что я стик до конца отклоняю вперёд и коптер наклонятся на максимальный угол вперёд, но в режиме loiter есть ограничение по скорости и вот когда он дастигает этой скорости то он выравнивается в горизонт, когда скорость чуть меньше станет он опять наклонится вперёд на максимальный угол.вот так при движении в loiter он у меня и качается. А как это исправить?

Я пиды настраивал по видео Юлиана, да и вообщем все настраивал как у него.да и из пидов то только настроил Rate roll P

Может быть, PIDы не настроены, и коптер не попадает в заданный угол? Увидеть бы логи Pitch, DesPitch. Иван, вы автотюн делали, PID настраивали?

Нет не делал. Не вижу в нем смысла. У меня он летает как по рельсам. Всё чётко. Ну вот кроме этой проблемы. И лазить в настройках неохота на угад так как я в коптерах чайник вот и решил тут спросить. Может это проблема не только у меня и кто-то знает точно что крутить

Вот единственно что похоже на мою проблему и что надо крутить:Параметр Loiter PID P (в правом верхнем углу на картине выше) используется для конпенсации ошибок горизонтального положения (то есть разница между желаемой и фактической позицией) до желаемой скорости по направлению к целевой позиции. Как правило не требует регулировки. Но с версии 3.х рекомендуется установить в значение 0.2 иначе квадрокоптер будет бешено менять позицию. А у меня там стоит 1.000 как думаете в этом проблема?

Кое как разобрался как тут изображение вставить)))

Я в прицепе понимаю почему эти покачивания происходят, но где их исправлять?Уже весь нет перерыл, но так и не нашол информации где и что крутить

Собрал свой первый коптер на APM 2.8 Много читал на ютубе смотрел. Но получилось без танцев с бубном. Даже сам удивился, готов был что вообще не полетит))))) а оно летает причём чётко. Компас калибровал дома и все ок. Высоту держит отлично, в режиме удержания тоже держит, даже в сильный ветер. Одно не могу найти что подкруть чтоб это исправить, а проблема в следующем. Когда коптер в режиме Loiter и например жму чтоб он летел вперёд то он летит вперёд, но летит не стабильно а как бы рывками то сильнее наклоняясь вперёд то слобее, а я стик держу вперёд стабильно до конца. Как победить такое поведение?

Это я читал.Просто если дело в этом то при большей скорости он бы больше просидел,а у меня он проседает даже если чуть сдвину его стиком и вот в тот момент пока инерцией его в сторону тянет он опускается.А если я его гоняю влево вправо вперед назад и не ставлю стик в середину он четко на одной высоте.

Добрый день!Народ у кого нибудь получилось настроить режим Alt Hold у APM 2.8?
У меня такая проблема: Если каптер весит на месте и я включаю Alt Hold то он высоту держит ,но стоит его стиком сдвинуть с места (в момент пока я стик держу то он держит высоту) а когда я отпускаю стик а он еще по инерции движется он в это время теряет высоту.Как побороть это явление?
Параметр Altitude Hold Накручивал аж до 5.000 появились только рывки на моторах а толку 0
INAV_TC_Z ставил от 0 до 10 тоже толку 0
Что еще можно покрутить?

Спасибо за разъяснения.Да я уже и не пытаюсь этого сделать так как в очках везде пишут датчики г…но.

нет:(к сожалению

Проблема, как подцепить 3 контактный джек к Spectrum DX7 если у нее 2 каннтакта на входе.Что к чему опять не знаю

Померил джек что идет от очков 1 и 3 контакт показывает 2.74 вольта 3 контакт это плюс.А с передатчика когда только вставляешь штекер в гнездо кажет 0.75 вольта и потихоньку падает до 0.08 четвертый контакт это плюс.Так как паять плюс к плюсу или плюс к минусу?

3 к 4-му паять,а 1 к 5-му я правильно понял?

Помогите подружить Spectrum DX7 и head tracker от Fat Shark Predator.У кабеля от очков Jack 3,5 мм имеет три контакта,а на передатчике Spectrum тренер-ученик 2 контакта.Я купил для Spectrum кабель тренер-ученик что на фото.И теперь не знаю как их соединить.Отрезать от кабеля Fat Shark Jack 3,5 и припаять от Spectrum.Только не знаю куда что припаять.Люди добрые подскажите пожалуйста.Заранее ОГРОМНОЕ человеческое спасибо!!!

Помогите подружить Spectrum DX7 и head tracker от Fat Shark Predator.У кабеля от очков Jack 3,5 мм имеет три контакта,а на передатчике Spectrum тренер-ученик 2 контакта.Я купил для Spectrum кабель тренер-ученик что на фото.И теперь не знаю как их соединить.Отрезать от кабеля Fat Shark Jack 3,5 и припаять от Spectrum.Только не знаю куда что припаять.Люди добрые подскажите пожалуйста.Заранее ОГРОМНОЕ человеческое спасибо!!!

Наверно ,у меня на 7 робит единственное прошиваться не хотел.А лучше попробуй у знакомых на другой винде там делов то 5 секунд а то иза этого винду убивать

Все брал тут www.aeorc.com/english/?article-68.html

Наконец-то прошил и убрал полоски вертикальные как хотел,а то они много места на экране занимают.Причем прошил на Windows 7.В исправлении неполадок совместимости выбираешь Windows 2000 и все работает четко как на XP

Нужна где в меню выбираешь HELI.У меня так было пока я не полез с обновлением прошивки.А номер я не знаю:(какой был.Лишь бы дом при 0 скорости не обновлялся

Этой и прошил мать ее:)!!!У меня и была с хеликоптер,зачем полез!!!И что такой прошивки не у кого нету что ли:(

Вот перепрошил свое osd.Хотел убрать вертикальные полоски.А полочилоь что убрать то убрал , а прошивка походу старая:(.Раньше пультом в меню можно было поставить Helicopter и при нулевой скорости дом не обновлялся,а щас при наборе высаты ноль обновляется.И в меню эта настройка пропала.Дайте ссылку на нормальную прошивку

Сегодня перепрошил наконец то.Спасибо всем кто помог дельным советом,а то хотел уже в мусор выкинуть.И вправду на XP прошиваеться без проблем за 3 секунды ,а 7 не хочет.

да у меня семерка.И у кого найти xp ?Буду искать.У всех знакомых 7.А в инструкции вроде 7 указанна.А сколько по времени занимает прошивка,приблизительно.У меня доходит то до 16 то до 13 процентов и ошибка.И до 16 процентов проходит минут 15-16

Например?Будьте добры ссылочку.Я качал файл с адреса указанного в инструкции.И гугл чето других не находит

Спасибо ОГРОМНОЕ!!!Обновление стало начинаться только все ровно заканчивается ошибкой.Почему может кто знает?

Сегодня решил перепрошить свое OSD и доигрался.Делал все по инструкции.Началось обновление,дошло до 13% и выдало ошибку.И все, ничего неработает,и не показывает.Теперь там где был процесс обновления пишет Open File ‘osdmain.bin’ Success Waitting for Target reset Даже лампочка не мигает.Кто знает что теперь с ним делать?Или в мусорку и покупать новое только не Hobbyking OSD

А у нас на Ямале кроме болот снимать нечего.Вот пытаюсь летать за бакланами.

Качество стандартное. Как на экране телевизора при просмотре обычных эфирных программ.

Не знаю как у Вас,но у меня ГОПРО далеко кажет на телеке чере AV не так , как обыкновенное ТВ

Попробовал через передатчик передать видео с триколор тв ресивера.Качество картинки теряеться сильно.Но и гопро напрямую подключенное к телику черезз AV кажет неочень,до ресивера триколора далеко ей.Короче получаеться что качество картинки начинает теряться в самой камере на av выходе плюс портит передатчик отсюда и конечный результат картинка мертвая.Конечно разглядеть чтото можно но охота большего.Дайте пожалуйста ссылку на передатчик в качестве HD хоть слюни попускать да и прецениться.

www.youtube.com/watch?v=FBIhvX_eGes&feature=plcp

Я так и непонял как Вы подключаете камеру к передатчику.У меня вторая гопро.У нее есть выход: HD, Композитный через джек2,5 мм. И вход микрофона 3,5мм.джек.Так вот качество через джек2.5 мм. Г…но, ничем неотличаеться от камеры идущей в комплекте передатчика и приемника что я указал выше.Разве что цвет понасыщеней.Вот и мучеет вопрос как сделать чтоб картинка передавалась без полос и качество конечно не hd , но и нетакое мертвое как это.

У GO PRO 2 в комплекте шнуров не каких не идет.Вы имеете ввиду что нужно подключить к mini-HDMI.И куда Вы эти три тюльпана подключаете?

Вот что я вижу на своем маниторе используя камеру Go Pro 2 и передатчик с приемником вот такойbanned linkА можете ссылочку дать что за компонентный кабель у Вас. А то я подключаю передатчик вот этим www.carsmile.ru/catalog/…/kompozitny_kabel.html

www.youtube.com/watch?v=pSlK7oXYdj8&feature=plcp

По гопрошке, как я почитал, уже накоплен огромный багаж знаний. Я вот стал обладателем такой. Сегодня перепрошил, видеовыход работает в режиме съемки. Все отлично, но… На 5 режиме (1080) качество картинки, разумеется, очень достойное и угол не чрезмерный. Однако смотреть видео на 52 дюймовом LCD телевизоре тошно из-за стробоскопического эффекта при движении. Т.е. движение микрорывками, что просто лезет в глаз. В режиме 3 (50 кадров в сек) разрешение заметно хуже, что и понятно, но плавность движения перевешивает этот недостаток. Больше никто не заметил этих рывков? Что можно предпринять, чтобы и движение было гладким и разрешение 1080?
Оно понятно, что неплохо бы 50 кадров писать, но гопроха этого не может.

Я взял себе Go Pro 2 в режиме 1080 25 кадров при среднем угле обзора ничего не дергается.Мучает другое,качество передаваемое через композитный выход мертвое.Может кто подскажет как его улутьшить.И сверху и снизу как полосы убрать

Разбирал я его след есть что вышаркало одну сторону.Только скорее всего не от того что лопатки разной длены ,а от того что корпус овальный:)Идет мне посылка вот с таким балансиром banned link но судя по отзывам полное г., но а других там нет:( Может кто даст ссылку где достать хороший балансир

А все балансирные провода живые? У паков Зиппи балансирные провода жесткие, у обеих батареек попросту отвалились - после чего зарядники типа imax начинают в балансном режиме врать, показывая вольтаж банки. Проверьте, чесслово, лишним не будет.

А у меня когда отвалился от ака балансировочный провод,зарядник писал что я неправильно выбрал сколько банок в аке и отказывался его заряжать

Летал на ангеле 50-м, в наличии были Турнеги 4х 3S1P 3300ma 20C соединенные по два последовательно, Турнеги 2х3S 3600ma 30C, Зиппи 4х 3S1P 4000ma 20С, нанотех 2х3S1P 3300ма 25-50С. Турнеги всегда приходили с одной либо битой либо подпорченной банкой, восстанавливались и летали по 70-80 циклов в довольно жестких условиях, в том числе при температуре 35-38гр, температура батарей доходила до 56-58гр, дулись. Вполне сносно отдавали ток в пределах 60А.
3600 30С отходили 52 цикла, очень бодрые, слегка потдуваются но после остывания восстанавливаются, пока живые, зиму пережили в “стораж” режиме.
Зиппи 4000 3S1P 20C самые дешевые, самые го_веные, отлетали по 15 циклов, живые но ток 60А с трудом переваривают, вернее дают, но при этом напруга падает очень сильно.
Нанотех 3300 3S1P 25-50C при их стоимости и рекламе полное кидалово, если бы они стоили как Зиппи 20С то и спросу бы с них не было, а так фигня, после 15 вылетов сильно раздулись с сильным провалом по отдаче тока. Кажись до 50 циклов не дожили, после зимы не проверял.

А у фирменных тоже не все так радужно при цене в два три раза выше, и на гиперионы G3 жалобы есть и на поликвесты и т.д Конечно брак у них встречается реже, но служат они даже при правильной эксплуатации не намного дольше. Если не ошибаюсь Дмитрий Загитов на тренировках использует какие то из хоббикинговских аккумуляторов , отлетали циклов по 70 выкинул и забыл, цена одного вылета выходит меньше чем если летать на фирмовых.

Сегодня получил 4 ака banned link 3 из них зарядились нормально,а один не хочет заряжаться 3 банки зарядились 4.20 а одна банка прыгает от 3.93-3.96 я его на зарядке два часа держал.Зарядник показывает в него заливает,а по банкам смотрю в 3х прыгает 4.20-4.19 а в 4 банке 3.93-3.96 Помогите советом каким образом ее можно восстановить? Жалко новый ведь не разу не от летал и механических повреждений нет! Или на мусарку его сразу