Activity

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Моя 90-я ночь в машине при -20 пролежала. Промерзла как надо. Вытащил коптер и сразу в полет. Хоть бы что. а вот акк подкачал после такой проморозки.
Вообще, вот что странно: 20-я и 90-я были куплены у америкосов, а 21-я у кетаез.
Так вот только 21-я глючит на холоде. 20 и 90 мигают и синим и красным, но полет стабильный.
Может америкосам более качественные изделия поставляют?

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Всем привет!
Вот ответ китайских продавцов на мой вопрос что делать-то с фишкой 21-й:
“Hi,
Sorry for the late reply, just back from the holiday.
We can replace u a new kit, pls send it back.”.
Это радует, конечно. Но, означает ли это, что:

  1. Случай не единичный
  2. Косвенно проблема с бракованной партией подтверждаецца
  3. Заменят на нормально работающую фишку?

Интересно, полезут ли они внутрь? Там кондеры по доброму совету белого человека перепаяны.
А обнаружат факт вскрытия - заменят или нет?

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Друзья!
21-я фишка побеждена!
А проблемы там с вольтажом. Думаеццо, что программу писали в теплое время, на макете. Вкрацце - перекос программных поправок…середина интервала в теплом режиме. Запитал от 6 вольт - сервы как влитые на холоде. Полет нормальный. Снижаем напряжение - 4,8 В, серва поплыла при -5…И есчо, ресетите ее не менее минут. Подключив только питание 6 ВОЛЬТ на вход IN1. Индикации не будет никакой. Морозилко-тест прошли нормально. Может и на самом деле положение планет действуют на китайтскую технику?

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Привет всем.
Перепаял я конденсаторы. Ничего не изменилось. Думецца, что это была провокация. Гарантии-то теперь на фишку нет. Значит и фиг заменишь.

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
nedz:

Перечитал почти всю тему, заказал ф20. Но тут дошло, что у меня спектрум 6, т.е. нет трехпозиционного тумблера, а только 2-х. Может подскажете, будет работать 20? имею ввиду переключаться со 2 на 3 режим. Или только с 1 на 2?

Крутилкой. Только я чтобы не отвлекаться на ловлю средного ее положения, сделал насадочку с перпендикулярным оси вращения “коромыслом”. Теперь вслепую переключаю режимы.

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Гениальный ответ китайцев на мой вопрос почему фишка 21-я не реагирует на установку перемычки для инициализации:
Re: FY-21AP It is not initialized! by feiyu_tech » Wed Jan 19, 2011 2:37 pm
**FY21AP can automatic tracking gyro reference in some range limit,so not need init very time.
However, if the following conditions occur, initialization is recommended:

  1. The device has not been used for a long time.**
    **2. There is a change in environmental temperature of over 30 degrees since last flight.
  2. When in Mode 2: Stabilized Mode, and the installed device in the horizontal position, the plane control surfaces begin to move and deflect by itself, without input from the pilot.**

А то мы не знали про это

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Catsw:

Понятно, да вопрос был ФИшки привести в нормальный вид… Хотя вопрос что легче - взять плату арду и перекинуть туда МЕМСы или освоить код ФИшки - ХЗ.

С
С арду проще будет. Там и среда разработки, программирование через usb, и достаточно входов/выходов…и недорого относительно - 1200р арду, 800р 3d аксель. Кстати, на основе акселя и 3-х таймеров можно и аналоговую простенькую систему возврата в горизонт сделать.

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Ладно, фиг с ними, фишками. Буду смотреть в сторону arduino nano + аксель с фильтрами + гиры. И конечно же программа. Примеры стабилизированных платформ на этой связке есть, для тех же камер например.

Catsw:

Была бы там АТмега… А с этим зверем ни софта, ни харда, один точно не справлюсь, но если кто сможет присоединится - тогда вторым буду без вопросов…

В арду атмега

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Интересно, а вот почему одинаково сделанные в плане гир и акселя 20-ка и 21-я (рассматриваю только как стабилизатор без автопилота и прочего) ведут себя по-разному? Детали-то те же. проблема в программе? Или чем ближе к сегодня, тем отстойнее комплектующие используют?

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
baychi:

Синий светодиод это индикация ошибок вообще. Его свечение означает некую проблемму! Вибрация только одна из причин, способных зажечь синий диод. Но не единственная. Нам известно еще как минимум 2 причины: неадекватное поведение гироскопов и акселей наблюдаемое микроконтроллером (причиной может быть температура); разрушение программы самого контроллера (например, несовпадает контрольная сумма). Но во всех случаях при постоянном свечении синего диода руководство не рекомендует использование модуля!

Андрей, ну как Вам еще объяснить? 😃

А я тупой наверное. О синем в руководстве только насчет вибрации написано. Об одновременном горении красного и синего - тоже по поводу вибрации. Остальные вышеуказанные причины - плод фантазии, как мне кажется.
Ну вот как так, из теплой машины выношу 20-ку с нормально мигающим красным диодом, идет охлаждение, загораются красный и синий, сервы работают адекватно. Заношу обратно - опять мигает красный, и сервы продолжают работать адекватно.
Может я корявенько пытаюсь донести мысль, но на что может влиять изменение температуры при постоянно работающем устройстве? Пытаюсь выявить слабое место в этой гребаной фишке.
А с 21-й я отчаялся бороться - плывут элероны и не ресетица.

Кстати, 90-я для квадрика вот-вот приедет. Неужели и там будут проблемы с холодом? Та самая 20-ка на гайке 330х в мороз работает отлично, как впрочем и штатные мозги.

Catsw:

Ну дык эт понятно… Александр, а ваше мнение о МЕМСах - может вся собака в них и зарыта? Мы тут бурно обсуждаем конденсаторы и диэлектрики, а механику незаслуженно забыли 😃 Может там что то подмерзает и сильно меняет хар-ки?

Вот и я думаю про механику. Может аксель всетаки “залипает” на морозе?

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Итак коллеги, все таки кто что думает по поводу того, как холод заставляет думать 20-ю фишку, что имеет место быть сильная вибрация (красный и синий горят одновременно)?

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
KIR2142:

Думать можно что угодно, но в инструкции к фишке черным по белому написано, что горение красного и синего диода означает ошибку и влечет за собой неправильную работу устройства. У меня например при такой индикации фишка функционировала, но неадекватно настолько, что при включении стабилизации сервы вставали враскоряк и использовать ее было невозможно (хотя ни вибрации ни мороза не было). Летать с такой индикацией или не летать каждый решает для себя. Но то, что это не “индикация мороза” - точно.

Не могу найти в инструкции про одновременное горение красного и синего диодов.

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
slides:

Я тоже так думал 😃 Только успел выключить фишку, а тройные расходы (иначе в 3Д летать просто нереально, ее не пересилишь) вырубить не успел. Скорость была уже никакая, штопор и посадка оранжевых корнеплодов.

У меня она на крылышке стоит, для полетов с камерой. Поэтому мне легче.

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
slides:

А происходит обычно следующее: встреча с планетой или встреча с толпой зрителей. Последнее не желаю никому, впрочем как и первое. Первое тоже очень не понравилось моему Акромастеру. Ждем фюзеляж.

Ну вполне возможно, но на этот случай у меня выключатель под рукой. Может успею выключить.

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
binomax:

Александр пытался довести до вас мысль, что такая комбинация горящих диодов по руководству эксплуатации FY20 означает некорректную работу устройства и очень стремно продолжать полеты при такой индикации. Может произойти все что угодно.

Каким-то образом холод заставляет 20-ку думать, что сильная вибрация. Горение красного и синего диодов как раз указывает на это. На самом деле вибрации нет, и что мешает фишке работать? Думаю это всего лишь индикация.

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
baychi:

Странно, что работала на ура. Судя по синему диоду - ей очень плохо…

По поводу поведения 20-ки на морозе: в теплом помещении красный диод моргает, при охлаждении моргать перестает и горит постоянно вместе с синим. Вибрация тут не причем, эксперименты проводились без включения двигателя. Сама фишка продолжает выполнять свои задачи как ни в чем не бывало.

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Имею две фишки 20-ю и 21-ю. Так вот, 20-я реинициализируется без проблем, красный светодиод хаотично мигает, по окончании процесса - мигает как в обычном режиме. 21-я не реагирует на установку перемычки никак 😦. 20-я в минус 15 не потребовала ресета, работала на ура, только вместо мигания красный и синий на холоде горят постоянно. В этих же условиях у 21-й потихоньку плывут элероны до раскоряки. Обе коробочки синие.