FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

fmkit
blade:

Ну, это как раз легко объяснимо: человек не был спроектирован для перемещения в трёхмерном безопорном пространстве 😃
А возьмите любую птичку, хоть колибри: мозгов у неё кот наплакал, а проблем с ориентацией в полёте- никаких!
Хотя с распознаванием речи- напрочь не справляется 😦
И магнетометр у птиц- дай бог каждому: при перелётах на тысячи вёрст, вполне себе ориентируются 😃

мозги не нужны - сам видел как курица с(без?) отрубленной головой бегала по двору прекрасно координируя ноги/крылья.

Drinker

Привет всем.
Облетал 90-ю фишку.
Опасения не подтвердились.
-18 - ей пофиг. Буду строить гиг-коптер.

pivankin
Сергей_Вертолетов:

И что, 90-я прям голая на морозе таком торчала? ЖЖжесть!!!

и у меня было -15 ,пальцы за минуту замерзали

man-bis
Drinker:

Облетал 90-ю фишку. Опасения не подтвердились. -18 - ей пофиг.

Странно. Чего ж тогда двадцатки с 21ми замерзают? Неужели что то поправили в железе и (или) прошивке?
Думаецо не кондеры😆

Drinker

Моя 90-я ночь в машине при -20 пролежала. Промерзла как надо. Вытащил коптер и сразу в полет. Хоть бы что. а вот акк подкачал после такой проморозки.
Вообще, вот что странно: 20-я и 90-я были куплены у америкосов, а 21-я у кетаез.
Так вот только 21-я глючит на холоде. 20 и 90 мигают и синим и красным, но полет стабильный.
Может америкосам более качественные изделия поставляют?

Drinker
Сергей_Вертолетов:

Видео полета с промерзшей ФИшкой в студию!!!

Будет в субботу-воскресенье, как раз градусов 20-25 будет. И 90 и 20 сниму.

andriver

Что то мне сдается что глючные фишки и весной так же будут работать. Низкая температура это первый показатель бракованых фишек. Вопрос только на сколько сильно будет уплывать горизонт и в какой момент.

baychi
andriver:

мне сдается что глючные фишки и весной так же будут работать. Низкая температура это первый показатель бракованых фишек. Вопрос только на сколько сильно будет уплывать горизонт и в какой момент.

Пока не очень понятно, что в них все-таки глючит. Я вот еще раз проверил те самые пресловутые кондеры на своей 21- фишке. Померил и в тепле и в холоде. Вполне нормальные конденсаторы с диэлектриком X7R оказались. Исходная емкость - 1.01-1.02 мкФ (в нормальных условиях) При -15 С, как и при +80 С, дают снижение емкости до 0.93-0.95 мкФ. Что очень даже прилично. Тем не менее моя фишка на морозе (без подогрева) чувствует себя плохо. Уже при +3…+5 градусах внутри находится на пороге краша.
Так как все активные элементы (гиры, аксели, проц) имеют одного производителя, вариант брака серии (левой поставки) для них маловероятен.
Остается ошибка алгоритма. Возможно, очередное “улучшение” программы привело к сильной температурной зависимости, а фейтеховцы это как следует не протестировали (не даром в телеметрии AP117 явная ошибка с отбражение отрицательной температуры).

Интересно все же увидеть видео с телеметрией с 21-й фишки, у тех, у кого в мороз нет проблем. Многое бы прояснилось…

pivankin
baychi:

Интересно все же увидеть видео с телеметрией с 21-й фишки, у тех, у кого в мороз нет проблем

косяк с отображением температуры и у меня ,показывает градусов на 10 выше, записать не могу ковон мерзнет, может в эти выхи получится

Сергей_Вертолетов

Раза три общался с Yin (он ушёл из Фуэтеч недавно) и он утверждал, что в 21 ФИшку не вносились никакие изменения уже пол года. Про 20-ку говорил тоже, что с осени они ее не меняли…

baychi
pivankin:

косяк с отображением температуры и у меня ,показывает градусов на 10 выше,

На 10-15 градусов выше - это нормально. Температуру меряет градусник внутри бародатчика, а там по любому теплей, чем снаружи Фишки. Косяк - это 128, вместо -1C, 127 вместо -2C, 126 вместо -3C и так далее. 😃

Сергей_Вертолетов:

он утверждал, что в 21 ФИшку не вносились никакие изменения уже пол года.

Так полгода назад было еще тепло. Я свою фишку в октябре оплачивал, значит собрана не позднее сентября.

masonx
andriver:

Что то мне сдается что глючные фишки и весной так же будут работать. Низкая температура это первый показатель бракованых фишек. Вопрос только на сколько сильно будет уплывать горизонт и в какой момент.

Народ, я вообще читал про fy20 что производитель советует

  1. если после последней корректировки температура изменилась на +/- 10 градусов от температуры последней корректировки, она будет работать не корректно, я не знаю касается ли это других моделей, но в fy 20 так и казано,

  2. помнится, рабочая температура фишки + 40 / - 5

и проблема не в браке или еще чем то, а я так понял - перемена температуры влияет именно на датчики горизонта.
а вы пытаетесь в - 15 летать и удивляться почему горизонт плывет.

У меня фишка на планере стоит, я летал в - 10 и все было отлично. но у меня фишка в тепле, так как в корпусе температура держится на + 15 градусах после включения. глюков пока не видел.

Catsw
baychi:

Остается ошибка алгоритма. Возможно, очередное “улучшение” программы привело к сильной температурной зависимости, а фейтеховцы это как следует не протестировали (не даром в телеметрии AP117 явная ошибка с отбражение отрицательной температуры).

Ага, я об этом и писал с самого начала! Нет перекалибровки МЕМСов.

Теперь о наболевшем - сейчас болтал с китайцами - (БЕРЦ) на тему чудес с фишкой, ну с начала как обычно - “конденсаторы в последней партии”, когда рассказал о заменах и тестах - которые ничего не устранили, сами БЕРЦевцы выругались (почти цензурно 😃 ) и сказали дословно - “а мы то думаем, почему народ нам мозги продолжает продолжает выносить несмотря на то, что мы им решение подсказали”, мол думали, что народ не правильные конденсаторы ставит. Обещали (уже завтра) узнать у фейховцев, что они скажут по поводу обновления прошивки и рассказать на днях мне. Если что то узнаю - обязательно отпишусь.

Сергей_Вертолетов:

Раза три общался с Yin (он ушёл из Фуэтеч недавно) и он утверждал, что в 21 ФИшку не вносились никакие изменения уже пол года. Про 20-ку говорил тоже, что с осени они ее не меняли…

Видно никто им раньше мозги не клевал на тему минусов, вот и не трогали ничегою Теперь посмотрим, что нынешние Фейховцы своим же ответят 😃

baychi
masonx:

Народ, я вообще читал про fy20 что производитель советует

Да, производитель советует делать переинциализацую. Но беда в том, что 21-я фишка, на установку джампера НИКАК НЕ РЕАГИРУЕТ и судя по дальнейшей работе НИКАКОЙ ПЕРЕИНИЦИАЛИЗАЦИИ МЕМS-ов НЕ ДЕЛАЕТ!
20-я, вроде, делает и многим помогло. Но кажется не всем.

Catsw:

Обещали (уже завтра) узнать у фейховцев, что они скажут по поводу обновления прошивки и рассказать на днях мне. Если что то узнаю - обязательно отпишусь.

Спасибо, Андрей. Будем ждать ответа.

Catsw
baychi:

Спасибо, Андрей. Будем ждать ответа.

Только что подтвердили, что передадут мне ответ от Фейховцев, как только его получат… Ждём-с… Они сами злые на них - из за этого глюка к ним куча претензий…

2 man-bis

Это не только мне, это Большое Спасибо Александру, если бы не его опыты и копания в кондёрах - я бы не смог аргументированно доказать “братьям по разуму”, что дело не в конденсаторах!
И лично от меня то же Большое Спасибо, Александр!

Кстати, Александр - у Вас ИМХО есть 21я ФИшка, если не трудно - напомните, какие выводы используются для перекалибровки, и что подтверждает, что эти выводы не в обрыве - вроде там выход УАРТа?? Хочу завтра и этот вопрос тогда поднять, пользуясь случаем!

П.С. Интересно до жути - что же всё таки скажут новая Фейховская команда на это??? 😃

SGordon

моя ставка, если уж на официальном форуме они молчат, то и тут ничего не скажут …

Catsw
SGordon:

то и тут ничего не скажут …

Тут то (да и на других форумах) точно не скажут, но своим продавцам они должны же что то сказать, или рискуют потерять достаточно мощного продавца. Так что думаю, что чем то отговорятся, но будут вынуждены покопать прошивку. Тем более, что я им подробно расписал опыты Александра, и мы вместе пришли к выводу что проблема в прошивке.

man-bis
Catsw:

Интересно до жути - что же всё таки скажут новая Фейховская команда на это???

Интерес у большинства в т.ч. и у меня не праздный. Мне очень понравилось все то, что делает моя 20фишка с моделью в полете (когда не глючит). Планирую приобретение ещё как минимум по одной FY-20 и FY-21, а по сему, хотелось бы понимать, имеет ли смысл надеяться на нормальную работу стабилизаторов зимой или фишки предназначены для полетов в “неморозную” погоду до -5 как написано в мануале. Можно конечно сколхозить подогрев (что я в конце концов и сделал). Но все же остается надежда, что температурные баги будут устранены производителем. А возможно они просто отпишутся, что мол, и не обещали исправную работу при низких температурах. Тогда все кисло, с учетом нашего климата.