Activity

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
TheGrek:

Коллеги, а какой приемник на аппу сейчас лучше на 250ку ставить? аппа skektrum dx9, До этого летал на 450ке с родным спектрумовским, но хочу что-то современное прикупиь на миник.

летаю просто на одних сателитах, метров на 150 можно отлетать спокойно.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
barisol:

Парни, так вроде в БФ поправили косяк с биндом сателита спектрумовского, никто не пробовал?
версия 3.1.7

подключи сателит к простому приемнику, забинди штатно, а потом припаяй к мозгу только сателит. и все будет работать

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Спасибо большое за ответ. Торможение в моторах знаю как работает это не то, тут явно контроллер замедляет. Если не трудно вспомните пожалуйста параметр фильтрации радио.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Коллеги подскажите, ни когда не пользовался не PIXHAWK. Нужно настроить квадрик чтоб у него работал acro (manual) режим без всяких баро, жпсов и компасов. Какой режим выбрать? так же существует проблема задержки по газу а если точнее набирает газ параллельно со стиком, а вот уменьшает с некой достаточно большой задержкой.

3D полеты по FPV на рейсерах

и правда вопросов много. Если хоть немного почитать то половину отпадет.
1- моторы обычные
2- реги те которые поддерживают кручение в обе стороны (по сути роль играет только прошивка, в blheli есть эта функция)
3- мозгов любые на выбор но суть в прошивке (в cleanflight последней все нормально работает)

Вздулся Li-Po аккумулятор

Максимальное напряжение разряда 3.3 на банку. У тебя до 2.8 разрядились вот поэтому и вздулся. Заряжать лучше конечно зарядкой LiPo. Но главное при заряде на каждой банке должно быть 4.2В МАКСИМУМ!!!

в принципе вздулась не сильно. Если пару раз нормально разрядить и зарядить может “сдуется” и поработает еще.

3D полеты по FPV на рейсерах

Вообщем только что попробовал полетать в инверте.Сразу скажу что без 3-дэ пропов этом делом можно и не заниматься. Я пробовал на обычных пропах. Тяга вверх отличная флипы ролы на ура, а в инверте тяги не хватает чтоб даже зависнуть. Поэтому сразу вопрос где можно купить дешёвых 3-дэ пропов чтоб так сказать попробывать?

3D полеты по FPV на рейсерах

У меня получилось настроить квадрик для 3-дэ полетов. Борисовская прошивка тупила, а вот просто клинфлайт последний очень даже ничего работает. Т.к. сегодня дождь то тест надеюсь провести завтра.

3D полеты по FPV на рейсерах

Setup:
-Enable FEATURE 3d in the firmware
-Setup ESC to BIDIRECTIONAL (norm/reverse/birectional slider in BLHeli GUI) and set max pwm in the ESC GUI to the maximum your transmitter outputs on the throttle channel (normally 2000us) and min pwm to the minimum (normally 1000us) and the midpoint to halfway between (normally 1500us). The ESC will not ouput to the motors if its input is at the midpoint +/- a small deadband.
-Setup the following parameters in the CLI:
3d_deadband_high:(typically 1600) lowest value for upright throttle output when armed, highest is max_throttle
3d_deadband_low: (typically 1400)lowest value for inverted throttle output when armed, highest is mincommand
(Note: switchover point for upright or inverted is midrc on throttle stick)
3d_neutral: (typically 1500)same effect as mincommand, but for 3d operation…ie disarmed pulsewidth to escs
3d_deadband_throttle: (typically 50) throttle stick range around midrc for allowing arming to occur
maxthrottle= max tx output (typically 2000us)
mincommand = min tx output (typically 1000us)
-Set a TX switch to control arming and set this up in the Mode tab of the configuration GUI
motor_stop and stick arming do NOT work in 3D mode for obvious safety issues. Arming will only occur when the throttle stick is centered (+/- 3d_deadband_throttle) and the ARMing switch is active. The motors will immediately spin at 3d_deadband_low or _high, depending on throttle position above or below midrc. Full power reverse will be at low stick and full power normal will be
at full high stick. De-activating the ARMing switch will stop motors immediately independent of throttle stick position.
You will need to set the proper rotation for each motor by wiring order for the motor.
3D props are highly recommended to get reasonable and equal power inverted or upright.
Note: ONESHOT option works in this mode, transparently if the ESC supports it."

Перевод кидать не буду, гугл переводчик поможет каждому.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Если летаете в акто то только пункт №1, если в стабилизации то оба. Далее “Р” можете попробовать немного поднять в Level.

  1. Поставте ПИД контроллер =1, D=18(23)
  2. LEVEL Р=2.5(9) Должно заработать.