Activity

Делаю OSD, автопилот и инерциалку...

…сопартийцы дышат в спину…
приобрёл lm75bim-5 - для измерения температуры воздуха “за бортом” 😉 ( корпус нормальный - ножки торчат внаружу )
жду заказанную плату для подключения девайса по usb, с вниканием как оно взаимодействует.

Diman_Y:

косяк это LGA16

А LCC на catalog.compel.ru/sensor_accel/list только аналоговые.

Делаю OSD, автопилот и инерциалку...
Diman_Y:

Все понятно. С этим эллементом определились

Не совсем понятно - поворот сервы регулирует ширина импульса, или продолжительность? Т.е. серва постоянно под нагрузкой или поворот определяется временем подачи напряжения?

Делаю OSD, автопилот и инерциалку...
Diman_Y:

более перспективная идея

Крутовато. Мне б сначала осилить вот это microsin.ru/content/view/1199/44/
Потом к нему прикрутить вот это www.promelec.ru/pdf/LIS3LV02DQ.pdf
и так далее.
Пока что мне не представляется возможным запрограммировать микроконтроллер для полёта по координатам.
В воображении только через комп.

Электронику управления своими руками

Всем спасибо, ребят. пойду смотреть на 450 и еще форум. Не ожидал такого быстрого отклика за 1 день.
(я согласен с большинством мнений, но, скорей всего - останусь при своём, а именно:
в ФАКе этого сайта было написано , что учиться нужно на максимально тяжелом вертолёте).

Буду постить по мере познавания истины.

Электронику управления своими руками

во, нашел сопартийца. И, видимо сообщение не в той ветке написал.
rcopen.com/forum/f8/topic216494

AndyBig:

Предполагается, что вертолет можно мягко посадить на авторотации

Предполагается, что при авторотации ротор может сильно ударить по лицу (первым, что я прочитал на этом форуме - несчастные случаи, отсюда и мысли такие). Для этого нужен СТОП ротора + парашют.

Электронику управления своими руками

Во, чувствуется опыт. Андрей (Шестаков), спасибо за комментарий.

  1. По-сути, получается, конструирование автопилота. Поэтому информационный канал, в принципе, подходит. (разумеется в реальной модели - он будет дубляжом к пульту д/у, в т.ч. при заруливании за гору, например).
  2. Естественно речь идёт о бензиновом двигателе.
  3. Да, и еще. Самое интересное. еще один (может глупый) вопрос: при функции “стоп двигателя” - не встречал слова “выпустить парашют”.
    Или при стопе (для уменьшения травматизма) - (а верт высоко) - предполагается, что технике капеЦ?
AndyBig:
  1. Электроникой, в том числе гигагерцовым диапазоном ВЧ
  2. Микроконтроллерами
  3. Теорией цифровой обработки сигналов
  4. Высшей математикой

Вот хочу себя как раз попробовать в этой среде. А чтобы воду в ступе не толочь - было бы неплохо применить это к чему-то ВЕЛИКОМУ , т.е. к вертолёту. (ибо конструкторы сей техники вызывают у меня глубокое уважение, и энн-ую долю зависти)

Электронику управления своими руками
  1. Генератор - для того, чтобы не париться с зарядкой После полёта.
  2. Вы имеете ввиду удалённые камеры наблюдения. Я же говорю о подключении к компу. если неправ я, уточните.
  3. Упавлять через gprs = дальность полёта ограничена только топливом ( с учетом наличия генератора и камеры).
    а сервы, да, согласен, по-своему не сделаешь. они итак идеальны.
Электронику управления своими руками

Да и еще (может я еще не всё прочитал) 2 вопроса:

  1. Почему в схемах я не вижу подключенного генератора тока к валу двигателя для бесперибойного питания сети? (т.е. зарядка в полёте не предполагается?)
  2. Ни слова про инжектор для ДВС. (тут может совсем глупый вопрос) 😉

Да, Леонид, я прочитал, что человек бахает. Кроме того, я почти уверен, что знаю, что в моей идее не так, но хочу это услышать от опытных пилотов.

Электронику управления своими руками

В общем, загорелся я сделать вертолёт своими руками. (читай-создать велосипед;)
И наткнулся на некоторые непокобелимые факты:
Лопасти вот в жизни не сделать (придётся покупать с тарелкой и т.д.)
А вот сервоприводы и управление - можно сделать не так, как предлагают.
(а предлагают пульт д/у).

В общем, предлагаю рассмотреть вариант использования в качестве упавления
вертолётом/самолётом компутер со связью по GPRS -у и wifi.

Это я к тому, что здесь же на форуме давались ссылки, что вроде как японцы там GPS приделали и т.д.

Плюсы использования бортового компа:

  1. Можно запрограммировать выполнение (в т.ч. плавное) некоторых элементов пилотажа.
  2. Легко подключить дешевую web-камеру и в режиме реал-тайм наблюдать за полётом.
  3. Можно приделать туеву хучу датчиков (таких как гироскоп, gps)
    (я не говорю, что это просто, но по крайней мере я еще не слышал о таких разработках). И как следствие, запрограммировать “возврат на взлётную площадку” по GPS.

(В общем, это мысли рядового программиста из глубинки, буду благодарен КОНСТРУКТИВНОЙ критике).